一種柔性材料的組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]將流水線分為多個(gè)加工工位，每個(gè)加工工位只專注處理某一個(gè)片段的工作，可以提高工作效率及產(chǎn)量。尤其是在各加工工位設(shè)置自動(dòng)加工設(shè)備，則可以進(jìn)一步提高效率。不過如果自動(dòng)加工設(shè)備只負(fù)責(zé)對(duì)工件的加工，在不增加其它輔助機(jī)構(gòu)的情況下，工件會(huì)始終以初始上料時(shí)的擺放姿態(tài)隨流水線經(jīng)過每一個(gè)加工工位，并配合相應(yīng)的自動(dòng)加工設(shè)備進(jìn)行加工，其另外的一些角度就會(huì)有加工的不便，因此對(duì)于不同角度都有加工需要的工件適應(yīng)性就會(huì)較差，或者需要人工來調(diào)整工件的姿態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種柔性材料的組裝設(shè)備，用于組裝多個(gè)柔性部件，包括用于輸送第一柔性部件的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)有多個(gè)加工工位，至少一個(gè)加工工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)所述第一柔性部件擺放角度的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]優(yōu)選的，至少一個(gè)加工工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒌诙嵝圆考訜岵岷系剿龅谝蝗嵝圆考稀?br>[0005]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的電機(jī)，以及設(shè)置在電機(jī)輸出端的抓持部，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述抓持部旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)橫向設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，電機(jī)軸垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一推送件以及一能夠驅(qū)動(dòng)所述推送件在垂直于傳送方向推送第一柔性部件和后撤的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述柔性材料的組裝設(shè)備，還包括對(duì)應(yīng)各加工工位設(shè)置的、能夠帶動(dòng)第一柔性部件到所述加熱機(jī)構(gòu)上進(jìn)行加熱并轉(zhuǎn)移熱合到第一柔性部件上的機(jī)械手。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械手用于移載并組合第二柔性部件到第一柔性部件上。
[0010]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0011]1.本實(shí)用新型柔性材料的組裝設(shè)備，用于輸送第一柔性部件，傳送方向設(shè)有多個(gè)加工工位，且至少一個(gè)加工工位處對(duì)應(yīng)設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置，從而能夠根據(jù)需要調(diào)整第一柔性部件的擺放角度，便于對(duì)其特定的角度進(jìn)行加工。
[0012]2.設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置包括一升降機(jī)構(gòu)，位于升降機(jī)構(gòu)上的電機(jī)，以及設(shè)置在電機(jī)輸出端的抓持部，且電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)抓持部旋轉(zhuǎn)，則通過簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、抬升、翻轉(zhuǎn)、下降和松放，調(diào)整便捷，姿態(tài)穩(wěn)定。
[0013]3.電機(jī)橫向設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，且電機(jī)軸垂直于傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向，也即電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓持部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向所在平面既平行于升降機(jī)構(gòu)的升降方向，又平行于傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向，則能夠?qū)⒐ぜ诖怪狈较蜻M(jìn)行翻轉(zhuǎn)，尤其是工件的底部能夠翻到上面，便于加工設(shè)備對(duì)其進(jìn)行加工。
[0014]4.設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置包括一推送件以及一能夠驅(qū)動(dòng)推送件在垂直于傳送方向推送第一柔性部件和后撤的驅(qū)動(dòng)裝置，則根據(jù)需要可以簡(jiǎn)單的推倒工件來實(shí)現(xiàn)其姿態(tài)的改變，同樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉而方便好用。
[0015]5.可以在傳送方向上設(shè)置對(duì)應(yīng)各加工工位的機(jī)械手，用于移載工件到達(dá)和離開加工工位或者對(duì)定位在各工位的工件進(jìn)行一定的操作。例如設(shè)置機(jī)械手用于移載并組合第二柔性部件到第一柔性部件上，從而便于流水完成工件的組合作業(yè)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例應(yīng)用在工件組裝作業(yè)中的總體示意圖；
[0017]圖2是圖1中第一、第二加工工位處的放大示意圖；
[0018]圖3是圖2所示局部A的放大示意圖；
[0019]圖4是圖1中第三、第四加工工位處的放大示意圖；
[0020]圖5是圖1中第五、第六、第七加工工位處的放大示意圖；
[0021]圖6是圖1中翻轉(zhuǎn)裝置的放大示意圖；
[0022]其中:12、第一柔性部件，122、第一部，124、第二部，126、第三部，14、第二柔性部件，16、第二柔性部件，18、第二柔性部件，2、傳送機(jī)構(gòu)，22、傳送帶，24、驅(qū)動(dòng)裝置，4、流水線，
6、機(jī)械手，7、翻轉(zhuǎn)裝置，72、升降機(jī)構(gòu)，74、電機(jī)，76、抓持部，78、安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]如圖1-6所示，一種柔性材料的組裝設(shè)備，用于輸送第一柔性部件12，包括傳送機(jī)構(gòu)2，且沿傳送機(jī)構(gòu)2的傳送方向設(shè)有七個(gè)加工工位，分別用于組裝工件，且第五加工工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有用于調(diào)整第一柔性部件12擺放角度的翻轉(zhuǎn)裝置7。
[0025]具體的，第一柔性部件12包括平行設(shè)置的兩根條形的第一部122，以及分別連接兩第一部122的條形的第二部124和第三部126，第二部124、第三部126也互相平行設(shè)置。更具體的，第二部124連接兩第一部122的同一端端部，第三部126連接兩第一部122的中間位置。
[0026]具體的，傳送機(jī)構(gòu)2包括輸送第一柔性部件12的傳送帶22，以及驅(qū)動(dòng)傳送帶22進(jìn)行運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置24，其中傳送帶22水平直線輸送第一柔性部件12。
[0027]具體的，翻轉(zhuǎn)裝置7具體能夠翻轉(zhuǎn)第一柔性部件12，從而改變第一柔性部件12的待處理面，例如可以通過改變姿態(tài)實(shí)現(xiàn)在不同的位置組合第二柔性部件。翻轉(zhuǎn)裝置7具體包括一升降機(jī)構(gòu)72，設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72上的電機(jī)74，以及設(shè)置在電機(jī)74輸出端的抓持部76，電機(jī)74能夠驅(qū)動(dòng)抓持部76旋轉(zhuǎn)。更具體的，升降機(jī)構(gòu)72為一升降氣缸，電機(jī)74和抓持部76 —同設(shè)置在一安裝板78上，并通過安裝板78設(shè)于升降氣缸上，因此升降氣缸可帶動(dòng)電機(jī)74和抓持部76整體上下移動(dòng)。其中電機(jī)74橫向設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72上，電機(jī)74軸垂直于第二傳送機(jī)構(gòu)4的傳送方向設(shè)置，也即電機(jī)74轉(zhuǎn)軸方向平行于傳送帶22平面，且垂直于傳送方向設(shè)置。抓持部76例如可以是針板或設(shè)有真空吸盤的基板，從而能夠抓取第一柔性部件12。
[0028]本實(shí)施例中，柔性材料的組裝設(shè)備，還包括對(duì)應(yīng)各加工工位設(shè)置的、能夠?qū)ο鄳?yīng)第一柔性部件12進(jìn)行加工的機(jī)械手6。具體的，機(jī)械手6用于移載并組合第二柔性部件到第一柔性部件12上。其中，第二柔性部件可以放置于本實(shí)施例傳送機(jī)構(gòu)2以外的地方，通過相關(guān)機(jī)械手6移動(dòng)到各自加工過工位并組合到第一柔性部件12上即可。例如第二柔性部件也可以通過流水線運(yùn)送到相應(yīng)機(jī)械手6的可涉及范圍。
[0029]下面以本實(shí)施例的柔性材料的組裝設(shè)備應(yīng)用在第一、第二柔性部件的貼合加工中為例來說明本實(shí)用新型組裝設(shè)備的工作過程。
[0030]其中，第一柔性部件12和第二柔性部件均為泡棉塊，可通過熱合壓合組裝在一起，組合后的結(jié)構(gòu)可用于包裝盒內(nèi)限制產(chǎn)品、零件的位置和起到緩沖、保護(hù)作用。第二柔性部件具體依靠一并排設(shè)置在本實(shí)施例流水線一旁的另一流水線4進(jìn)行輸送，各機(jī)械手6沿流水線輸送方向依次設(shè)置在兩流水線之間。工作時(shí)，第一柔性部件12在第一加工工位上料，臥放。之后第一柔性部件12隨傳送帶22到達(dá)第二加工工位，通過定位結(jié)構(gòu)或人工進(jìn)行定位。隨后相應(yīng)的機(jī)械手6將對(duì)應(yīng)第二柔性部件14移栽、組合到第一柔性部件12 —個(gè)第一部122的上端，這里機(jī)械手6可以先將第二柔性部件14的待組合面進(jìn)行熱處理，因而使其壓合在第一柔性部件12上時(shí)可以直接接合，其它各工位也可以以相同的方法在組合前對(duì)第二柔性部件進(jìn)行上述方法的預(yù)處理。組合有第二柔性部件14的第一柔性部件12繼續(xù)以相同的方法依次到第三加工工位、第四加工工位和第六加工工位接受另一第二柔性部件14、第二柔性部件16和第二柔性部件18的組合，其中，組合有第二柔性部件14和第二柔性部件16和的第一柔性部件12在第五加工工位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，垂直翻轉(zhuǎn)180°后去往第六加工工位進(jìn)行相應(yīng)第二柔性部件18的組合。具體的，第一柔性部件12到達(dá)第五加工工位定位后，翻轉(zhuǎn)裝置67通過抓取組合后的第一柔性部件12并上升到合適的高度對(duì)其進(jìn)行180°垂直翻轉(zhuǎn)，隨后再下降將翻轉(zhuǎn)好的工件放回傳送帶22上，使其原先的底部被翻轉(zhuǎn)到上面，因此在第六加工工位即可以翻轉(zhuǎn)過來的一面接受第二柔性部件18的組合。第七加工工位可用于成品的檢驗(yàn)，最后由相應(yīng)機(jī)械手6移走。
[0031]需要說明的是，雖然本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，僅詳細(xì)介紹了能夠翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)裝置7，但本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置7不限于此，也可以其它結(jié)構(gòu)和形式，例如包括一推送件以及一能夠驅(qū)動(dòng)推送件在垂直于傳送方向推送第一柔性部件12和后撤的驅(qū)動(dòng)裝置，從而能夠推倒第一柔性部件12，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的調(diào)整。雖然實(shí)施例中以泡棉材質(zhì)的第一柔性部件12和第二柔性部件的組合來說明本實(shí)用新型流水線的工作過程，但并不對(duì)本實(shí)用新型流水線所適用的工件造成限制，工件也不一定是進(jìn)行熱合組合，例如也可以通過涂覆粘合劑來進(jìn)行粘合。
[0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性材料的組裝設(shè)備，用于組裝多個(gè)柔性部件，包括用于輸送第一柔性部件的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)有多個(gè)加工工位，至少一個(gè)加工工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)所述第一柔性部件擺放角度的翻轉(zhuǎn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性材料的組裝設(shè)備，其特征是，至少一個(gè)加工工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒌诙嵝圆考訜岵岷系剿龅谝蝗嵝圆考稀?.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柔性材料的組裝設(shè)備，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的電機(jī)，以及設(shè)置在電機(jī)輸出端的抓持部，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述抓持部旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性材料的組裝設(shè)備，其特征是，所述電機(jī)橫向設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，電機(jī)軸垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性材料的組裝設(shè)備，其特征是，還包括對(duì)應(yīng)各加工工位設(shè)置的、能夠帶動(dòng)第一柔性部件到所述加熱機(jī)構(gòu)上進(jìn)行加熱并轉(zhuǎn)移熱合到第一柔性部件上的機(jī)械手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性材料的組裝設(shè)備，用于組裝多個(gè)柔性部件，包括用于輸送第一柔性部件的傳送機(jī)構(gòu)，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)有多個(gè)加工工位，至少一個(gè)加工工位處對(duì)應(yīng)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)所述第一柔性部件擺放角度的翻轉(zhuǎn)裝置。本實(shí)用新型柔性材料的組裝設(shè)備，用于輸送第一柔性部件，傳送方向設(shè)有多個(gè)加工工位，且至少一個(gè)加工工位處對(duì)應(yīng)設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置，從而能夠根據(jù)需要調(diào)整第一柔性部件的擺放角度，便于對(duì)其特定的角度進(jìn)行加工。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/91, B65G47/88, B65G47/248
【公開號(hào)】CN204714003
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520329274
【發(fā)明人】李相鵬, 楊浩, 解明揚(yáng), 李偉
【申請(qǐng)人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日