升降臂51、設(shè)置于該升降臂51頂端的頂料盤52及用于驅(qū)動(dòng)該升降臂51升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤2和工件放置板61對(duì)應(yīng)開設(shè)有用于所述升降臂51向上頂料的通孔。具體的，所述通孔位于所述放料槽63內(nèi)，轉(zhuǎn)盤2將裝了工件的放料箱6轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料機(jī)構(gòu)5的對(duì)應(yīng)位置，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臂51向上移動(dòng)，該升降臂51穿過(guò)通孔并將放料槽63中的工件向上頂出，便于取料機(jī)構(gòu)4取料。
[0031]本實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)53、與該升降電機(jī)53驅(qū)動(dòng)連接的升降絲桿54及裝設(shè)于該升降絲桿54的升降螺母55，所述升降臂51的底端與所述升降螺母55固定連接。進(jìn)一步的，所述頂料機(jī)構(gòu)5還包括用于檢測(cè)工件的光電感應(yīng)器。
[0032]當(dāng)轉(zhuǎn)盤2將放料箱6轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料機(jī)構(gòu)5的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，光電感應(yīng)器檢測(cè)該放料箱6中是否裝有工件，若該放料箱6中裝有工件，則升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臂51向上頂料；若該放料箱6中裝沒(méi)有工件，則升降驅(qū)動(dòng)裝置不動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將下一個(gè)放料箱6轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料機(jī)構(gòu)5的對(duì)應(yīng)位置處。該升降驅(qū)動(dòng)裝置采用升降電機(jī)53、升降絲桿54及升降螺母55配合傳動(dòng)，其對(duì)工件進(jìn)行平穩(wěn)的傳送，傳送精度高。
[0033]實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括升降滑軌56及滑動(dòng)設(shè)置于該升降滑軌56的升降滑塊57，所述升降滑塊57與所述升降臂51連接，使得升降臂51升降更加平穩(wěn)。
[0034]實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)31及與該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)31連接的轉(zhuǎn)軸32，所述轉(zhuǎn)軸32與所述轉(zhuǎn)盤2驅(qū)動(dòng)連接。具體的，轉(zhuǎn)軸32上裝有軸承，該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。
[0035]實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)4包括固定于所述支架I的取料安裝支架41、設(shè)置于該取料安裝支架41的取料橫移氣缸42、與該取料橫移氣缸42的活塞桿連接的取料滑動(dòng)座43、設(shè)置于該取料滑動(dòng)座43的取料升降氣缸44、與該取料升降氣缸44的活塞桿連接的取料吸盤座45、設(shè)置于該取料吸盤座45的取料吸盤及設(shè)置于所述取料安裝支架41的導(dǎo)桿46，所述取料滑動(dòng)座43活動(dòng)套設(shè)于該導(dǎo)桿46。
[0036]具體的，取料吸盤可以選用真空吸盤或者電磁吸盤。頂料機(jī)構(gòu)5把工件向上頂?shù)揭欢ㄎ恢脮r(shí)，橫移氣缸42驅(qū)動(dòng)取料滑動(dòng)座43沿著導(dǎo)桿46橫向移動(dòng)，使取料吸盤位于工件上方的對(duì)應(yīng)位置，取料升降氣缸44打開驅(qū)動(dòng)取料吸盤向下移動(dòng)取料，取料完成后，取料升降氣缸44關(guān)閉，橫移氣缸42再次驅(qū)動(dòng)取料滑動(dòng)座43沿著導(dǎo)桿46橫向移動(dòng)，使取料吸盤位于裝螺母的平臺(tái)上，取料吸盤將工件放置在該平臺(tái)的加工工位上。該取料機(jī)構(gòu)4取料平穩(wěn)，橫移氣缸42及取料升降氣缸44控制方便，響應(yīng)動(dòng)作快，購(gòu)置成本低。
[0037]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種片料用上料裝置，包括支架(1)，其特征在于:還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支架(I)的轉(zhuǎn)盤(2 )、用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )、設(shè)置于支架(I)上方的取料機(jī)構(gòu)(4)及設(shè)置于該支架(I)的頂料機(jī)構(gòu)(5)，所述轉(zhuǎn)盤(2)設(shè)有若干放料箱(6)，上料時(shí)，所述頂料機(jī)構(gòu)(5)的頂端位于其中一個(gè)放料箱(6)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片料用上料裝置，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)(7)，該轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)(7)包括鎖緊氣缸(71)及與該鎖緊氣缸(71)的活塞桿連接的鎖緊塊(72),所述轉(zhuǎn)盤(2 )設(shè)置有定位塊(21)，該定位塊(21)開設(shè)有固定缺口( 211)，所述鎖緊塊(72)設(shè)置有抵接部(721)，定位時(shí)，所述抵接部(721)與該固定缺口( 211)抵接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片料用上料裝置，其特征在于:所述放料箱(6)包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(2)邊緣的工件放置板(61)及設(shè)置于該工件放置板(61)的若干擋料柱(62)，該若干擋料柱(62)圍成放料槽(63)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片料用上料裝置，其特征在于:所述頂料機(jī)構(gòu)(5)包括升降臂(51)、設(shè)置于該升降臂(51)頂端的頂料盤(52)及用于驅(qū)動(dòng)該升降臂(51)升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(2)和工件放置板(61)對(duì)應(yīng)開設(shè)有用于所述升降臂(51)向上頂料的通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種片料用上料裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)(53)、與該升降電機(jī)(53)驅(qū)動(dòng)連接的升降絲桿(54)及裝設(shè)于該升降絲桿(54)的升降螺母(55)，所述升降臂(51)的底端與所述升降螺母(55)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種片料用上料裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括升降滑軌(56)及滑動(dòng)設(shè)置于該升降滑軌(56)的升降滑塊(57)，所述升降滑塊(57)與所述升降臂(51)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片料用上料裝置，其特征在于:所述頂料機(jī)構(gòu)(5)還包括用于檢測(cè)工件的光電感應(yīng)器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片料用上料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)及與該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)連接的轉(zhuǎn)軸(32)，所述轉(zhuǎn)軸(32)與所述轉(zhuǎn)盤(2)驅(qū)動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片料用上料裝置，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)(4)包括固定于所述支架(I)的取料安裝支架(41)、設(shè)置于該取料安裝支架(41)的取料橫移氣缸(42)、與該取料橫移氣缸(42)的活塞桿連接的取料滑動(dòng)座(43)、設(shè)置于該取料滑動(dòng)座(43)的取料升降氣缸(44)、與該取料升降氣缸(44)的活塞桿連接的取料吸盤座(45)、設(shè)置于該取料吸盤座(45)的取料吸盤及設(shè)置于所述取料安裝支架(41)的導(dǎo)桿(46)，所述取料滑動(dòng)座(43)活動(dòng)套設(shè)于該導(dǎo)桿(46)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品裝配輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種片料用上料裝置，其包括支架，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支架的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于支架上方的取料機(jī)構(gòu)及設(shè)置于該支架的頂料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有若干放料箱，上料時(shí)，所述頂料機(jī)構(gòu)的頂端位于其中一個(gè)放料箱的正下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)成本低，若干放料箱可以一次容納大量的工件，減少人工操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，其對(duì)放料箱中的工件進(jìn)行自動(dòng)上料，提高了生產(chǎn)效率，并且避免人工上料而產(chǎn)生工傷的風(fēng)險(xiǎn)，使得生產(chǎn)安全，實(shí)用性很強(qiáng)。
【IPC分類】B65G29/00, B65G47/82
【公開號(hào)】CN204777253
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520359256
【發(fā)明人】黃鵬
【申請(qǐng)人】東莞善澤智能化科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日