一種升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能離子注入機(jī)行業(yè)中，太陽能硅片工件需要通過托盤連續(xù)傳輸，托盤從大氣環(huán)境下進(jìn)入，依次經(jīng)過處于真空環(huán)境的進(jìn)片腔、注入前緩沖腔、離子束注入?yún)^(qū)域、注入后緩沖腔和出片腔后出到大氣環(huán)境中，完成整個(gè)離子注入過程。
[0003]具體的，N個(gè)硅片托盤一起進(jìn)入進(jìn)片腔，然后再一起進(jìn)入進(jìn)片緩沖腔，N個(gè)硅片托盤從注入前緩沖腔一起逐步下降，前后落到驅(qū)動(dòng)托盤橫向直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，接著，硅片逐一通過離子束加工區(qū)域，然后N個(gè)硅片托盤再逐一進(jìn)入注入后緩沖腔內(nèi)并逐步升高，再一起進(jìn)入出片腔。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，注入前緩沖腔和注入后緩沖腔內(nèi)用于實(shí)現(xiàn)托盤上升或下降的升降機(jī)構(gòu)一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，而且有時(shí)不能保證托盤的位置始終與底面平行。
[0005]有鑒于此，確有必要提供一種升降機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，制造成本低，而且能夠保證托盤的位置始終與地面平行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種升降機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，制造成本低，而且能夠保證托盤的位置始終與地面平行。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種升降機(jī)構(gòu)，包括頂板、底板、至少四根螺桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺桿的桿部末端均穿過所述底板，所述螺桿的頭部均伸出于所述頂板之上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺桿的頭部連接。
[0009]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，至少四根所述螺桿包括至少兩根左旋T型螺桿和至少兩根右旋T型螺桿，這是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式。
[0010]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)部件和換向齒輪組，所述換向齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述電機(jī)的輸出軸與其中一根所述右旋T型螺桿的頭部連接，并且與所述輸出軸連接的所述右旋T型螺桿的頭部還通過所述傳動(dòng)部件依次與其他所述右旋T型螺桿的頭部連接后通過所述傳動(dòng)部件與所述第一齒輪連接；
[0011]所述第二齒輪通過所述傳動(dòng)部件依次與各所述左旋T型螺桿的頭部連接。
[0012]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)部件和換向齒輪組，所述換向齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述電機(jī)的輸出軸與其中一根所述左旋T型螺桿的頭部連接，并且與所述輸出軸連接的所述左旋T型螺桿的頭部還通過所述傳動(dòng)部件依次與其他所述左旋T型螺桿的頭部連接后通過所述傳動(dòng)部件與所述第一齒輪連接；
[0013]所述第二齒輪通過所述傳動(dòng)部件依次與各所述右旋T型螺桿的頭部連接。
[0014]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述左旋T型螺桿和所述右旋T型螺桿均設(shè)置為至少兩根，所述左旋T型螺桿和所述右旋T型螺桿分別設(shè)置于所述底板兩側(cè)，并且所述左旋T型螺桿的螺距和所述右旋T型螺桿的螺距均相等。
[0015]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述右旋T型螺桿的右旋螺紋和所述左旋T型螺桿的左旋螺紋均一一對(duì)應(yīng)，并且相對(duì)應(yīng)的所述左旋螺紋和所述右旋螺紋呈鏡像對(duì)稱。
[0016]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述底板的邊緣還設(shè)置有用于防止放置于所述螺桿之間的工件前后移動(dòng)的限位桿。所述限位桿的位置取決于工件收集或分揀時(shí)的受力方向，限位桿的作用在于限制工件受摩擦力而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)，限位桿可以設(shè)置在工件容易發(fā)生運(yùn)動(dòng)的一側(cè)，也可以設(shè)置在工件的兩側(cè)。
[0017]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述螺桿設(shè)置為螺紋旋向均相同的T型螺桿。這是本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式。
[0018]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和傳動(dòng)部件，所述電機(jī)的輸出軸與其中一根所述T型螺桿的頭部連接，并且與所述輸出軸連接的所述T型螺桿的頭部還通過所述傳動(dòng)部件依次與其他所述T型螺桿的頭部連接。
[0019]作為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述T型螺桿設(shè)置為至少四根，并且所述T型螺桿的螺紋--對(duì)應(yīng)；
[0020]所述底板的邊緣還設(shè)置有用于防止放置于所述螺桿之間的工件前后移動(dòng)的限位桿，所述限位桿的位置取決于工件收集或分揀時(shí)的受力方向，限位桿的作用在于限制工件受摩擦力而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)，限位桿可以設(shè)置在工件容易發(fā)生運(yùn)動(dòng)的一側(cè)，也可以設(shè)置在工件的兩側(cè)。
[0021]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型包括頂板、底板、至少四根螺桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺桿的桿部末端均穿過底板，螺桿的頭部均伸出于頂板之上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺桿的頭部連接，使用時(shí)，工件放在螺桿的螺紋上，螺桿的螺距確定工件之間的間距，每個(gè)螺距可安裝一個(gè)工件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿每旋轉(zhuǎn)一圈，工件即上升或下降一個(gè)螺距的距離，從而可以實(shí)現(xiàn)工件的收集和分揀。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，易于實(shí)現(xiàn)，而且能夠很好地完成使工件上升或下降的工作，同時(shí)能夠保證托盤的位置始終與底面平行，以防止工件掉落。
【附圖說明】
[0022]圖1為實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(未示出全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0023]圖2為實(shí)施例1的正視結(jié)構(gòu)示意圖(未示出全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0024]圖3為實(shí)施例1的左視結(jié)構(gòu)示意圖(未示出全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0025]圖4為實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為實(shí)施例2的正視結(jié)構(gòu)示意圖(未示出全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0027]圖6為實(shí)施例2的左視結(jié)構(gòu)示意圖(未示出全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0028]圖7為實(shí)施例2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(未示出全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0029]其中:
[0030]1-頂板；
[0031]2-底板；
[0032]3-螺桿；
[0033]31-左旋T型螺桿，32-右旋T型螺桿；
[0034]4-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0035]41-電機(jī)，42-傳動(dòng)部件，43-換向齒輪組，431-第一齒輪，432-第二齒輪；
[0036]5-限位桿；
[0037]6-工件。
【具體實(shí)施方式】
[0038]實(shí)施例1
[0039]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例提供的一種升降機(jī)構(gòu)，包括頂板1、底板2、四根螺桿3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，螺桿3的桿部末端均穿過底板2，螺桿3的頭部均伸出于頂板I之上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與螺桿3的頭部連接。螺桿3的螺距可以確定工件6之間的間距，每個(gè)螺距可安裝I個(gè)工件6。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以帶動(dòng)四根螺桿3同步旋轉(zhuǎn)，使得螺桿3同步向下運(yùn)動(dòng)或向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件6同步下降或上升。
[0040]本實(shí)施例中，四根螺桿3包括兩根左旋T型螺桿31和兩根右旋T型螺桿32。左旋T型螺桿31和右旋T型螺桿32的螺紋旋轉(zhuǎn)方向不同。
[0041 ] 本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、傳動(dòng)部件42和換向齒輪組43，換向齒輪組43包括相互嚙合的第一齒輪431和第二齒輪432，通過換向齒輪組43的換向作用，可以使得左旋T型螺桿31和右旋T型螺桿32的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而保證在旋轉(zhuǎn)過程四根螺桿3與工件6的接觸點(diǎn)在同一平面。電機(jī)41的輸出軸與其中一根右旋T型螺桿32的頭部連接，并且與輸出軸連接的右旋T型螺桿32的頭部還通過傳動(dòng)部件42與另一根右旋T型螺桿32的頭部連接，該另一根右旋T型螺桿32的頭部通過傳動(dòng)部件42與第一齒輪431連接；第二齒輪432通過傳動(dòng)部件42與其中一根左旋T型螺桿31的頭部連接，該左旋T型螺桿31的頭部和另一根