一種起重機(jī)偏斜限制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種限制器，特別涉及一種起重機(jī)偏斜限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)在生產(chǎn)實踐中有著廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的偏斜限制器一般有兩套機(jī)械限位器，偏斜限制器主要零件為傳動臂、底座、撥叉支架、撥叉前后各配兩個機(jī)械限位器，當(dāng)起重機(jī)大車行走偏差超過千分之三時，機(jī)械限位器輸出大車行走機(jī)構(gòu)停止信號，大車行走機(jī)構(gòu)行走糾偏功能主要靠大車行走機(jī)構(gòu)車輪上的多圈絕對值編碼器，檢測大車行走機(jī)構(gòu)的不同步問題，但是由于起重機(jī)大車行走慣性力較大，起制動時車輪易打滑，造成兩側(cè)編碼器不能正確檢測實際偏斜值，造成控制不準(zhǔn)確甚至引起安全隱患；因此，提供一種結(jié)構(gòu)合理、控制準(zhǔn)確、安全性高的起重機(jī)偏斜限制器是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、控制準(zhǔn)確、安全性高的起重機(jī)偏斜限制器。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種起重機(jī)偏斜限制器，它包括主梁，所述的主梁的下側(cè)設(shè)置有吊架，所述的吊架內(nèi)部設(shè)置有凹槽，所述的吊架下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有豎桿，所述的豎桿上設(shè)置有傳感器，所述的豎桿的下部連接有彈簧，所述的彈簧的下端設(shè)置有支臺，所述的支臺的下側(cè)設(shè)置有側(cè)架，所述的側(cè)架上設(shè)置有控制器，所述的側(cè)架的右端連接有支腿，所述的控制器與傳感器電連接。
[0005]所述的凹槽為矩形凹槽。
[0006]所述的豎桿為長方體豎桿。
[0007]所述的傳感器為角度傳感器。
[0008]所述的彈簧為螺旋彈簧。
[0009]所述的控制器為PLC傳感器。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型采用豎桿和彈簧，當(dāng)起重機(jī)行駛中發(fā)生不同步現(xiàn)象，造成起重機(jī)主梁和支腿存在偏斜時，豎桿會發(fā)生轉(zhuǎn)動，豎桿上設(shè)置有傳感器，可以快速測的起重機(jī)偏斜的角度，將信號發(fā)給控制器，對起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得起重機(jī)恢復(fù)正常值，保證起重機(jī)主梁和支腿的垂直度，在實際操作時，可以在起重機(jī)左右支腿和主梁間分別安裝該裝置，保證起重機(jī)支腿行駛的同步性，使得起重機(jī)能夠安全運(yùn)行，避免引起不必要的安全事故；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、控制準(zhǔn)確、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種起重機(jī)偏斜限制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、主梁2、吊架3、轉(zhuǎn)軸4、豎桿5、凹槽6、傳感器7、支腿8、側(cè)架9、彈簧10、支臺11、控制器。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0014]實施例1
[0015]如圖1所示，一種起重機(jī)偏斜限制器，它包括主梁1，所述的主梁I的下側(cè)設(shè)置有吊架2，所述的吊架2內(nèi)部設(shè)置有凹槽5，所述的吊架2下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3，所述的轉(zhuǎn)軸3中部設(shè)置有豎桿4，所述的豎桿4上設(shè)置有傳感器6，所述的豎桿4的下部連接有彈簧9，所述的彈簧9的下端設(shè)置有支臺10，所述的支臺10的下側(cè)設(shè)置有側(cè)架8，所述的側(cè)架8上設(shè)置有控制器11，所述的側(cè)架8的右端連接有支腿7，所述的控制器11與傳感器6電連接。
[0016]本實用新型采用豎桿和彈簧，當(dāng)起重機(jī)行駛中發(fā)生不同步現(xiàn)象，造成起重機(jī)主梁和支腿存在偏斜時，豎桿會發(fā)生轉(zhuǎn)動，豎桿上設(shè)置有傳感器，可以快速測的起重機(jī)偏斜的角度，將信號發(fā)給控制器，對起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得起重機(jī)恢復(fù)正常值，保證起重機(jī)主梁和支腿的垂直度，在實際操作時，可以在起重機(jī)左右支腿和主梁間分別安裝該裝置，保證起重機(jī)支腿行駛的同步性，使得起重機(jī)能夠安全運(yùn)行，避免引起不必要的安全事故；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、控制準(zhǔn)確、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]實施例2
[0018]如圖1所示，一種起重機(jī)偏斜限制器，它包括主梁1，所述的主梁I的下側(cè)設(shè)置有吊架2，所述的吊架2內(nèi)部設(shè)置有凹槽5，所述的吊架2下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3，所述的轉(zhuǎn)軸3中部設(shè)置有豎桿4，所述的豎桿4上設(shè)置有傳感器6，所述的豎桿4的下部連接有彈簧9，所述的彈簧9的下端設(shè)置有支臺10，所述的支臺10的下側(cè)設(shè)置有側(cè)架8，所述的側(cè)架8上設(shè)置有控制器11，所述的側(cè)架8的右端連接有支腿7，所述的控制器11與傳感器6電連接。
[0019]所述的凹槽5為矩形凹槽。
[0020]所述的豎桿4為長方體豎桿。
[0021]所述的傳感器6為角度傳感器。
[0022]所述的彈簧9為螺旋彈簧。
[0023]所述的控制器11為PLC傳感器。
[0024]本實用新型采用豎桿和彈簧，當(dāng)起重機(jī)行駛中發(fā)生不同步現(xiàn)象，造成起重機(jī)主梁和支腿存在偏斜時，豎桿會發(fā)生轉(zhuǎn)動，豎桿上設(shè)置有傳感器，可以快速測的起重機(jī)偏斜的角度，將信號發(fā)給控制器，對起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得起重機(jī)恢復(fù)正常值，保證起重機(jī)主梁和支腿的垂直度，在實際操作時，可以在起重機(jī)左右支腿和主梁間分別安裝該裝置，保證起重機(jī)支腿行駛的同步性，使得起重機(jī)能夠安全運(yùn)行，避免引起不必要的安全事故；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、控制準(zhǔn)確、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種起重機(jī)偏斜限制器，它包括主梁，其特征在于:所述的主梁的下側(cè)設(shè)置有吊架，所述的吊架內(nèi)部設(shè)置有凹槽，所述的吊架下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有豎桿，所述的豎桿上設(shè)置有傳感器，所述的豎桿的下部連接有彈簧，所述的彈簧的下端設(shè)置有支臺，所述的支臺的下側(cè)設(shè)置有側(cè)架，所述的側(cè)架上設(shè)置有控制器，所述的側(cè)架的右端連接有支腿，所述的控制器與傳感器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)偏斜限制器，其特征在于:所述的凹槽為矩形凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)偏斜限制器，其特征在于:所述的豎桿為長方體豎桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)偏斜限制器，其特征在于:所述的傳感器為角度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)偏斜限制器，其特征在于:所述的彈簧為螺旋彈善 O6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)偏斜限制器，其特征在于:所述的控制器為PLC傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機(jī)偏斜限制器，它包括主梁，所述的主梁的下側(cè)設(shè)置有吊架，所述的吊架內(nèi)部設(shè)置有凹槽，所述的吊架下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有豎桿，所述的豎桿上設(shè)置有傳感器，所述的豎桿的下部連接有彈簧，所述的彈簧的下端設(shè)置有支臺，所述的支臺的下側(cè)設(shè)置有側(cè)架，所述的側(cè)架上設(shè)置有控制器，所述的側(cè)架的右端連接有支腿，所述的控制器與傳感器電連接；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、控制準(zhǔn)確、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C9/16
【公開號】CN204823784
【申請?zhí)枴緾N201520426897
【發(fā)明人】胡國和, 胡鵬輝, 伍耀軍
【申請人】河南重工起重機(jī)集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月19日