輸送移位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，是一種輸送移位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過程中，需要將物品裝入包裝袋中再將包裝物裝箱。傳統(tǒng)的裝箱方式，因為每個包裝袋的方向或位置隨時都有可能發(fā)生偏差，在裝入箱體之前需要進行人工調(diào)整，造成整體效率低下，浪費人力；傳統(tǒng)的包裝袋裝箱設(shè)備，不能實現(xiàn)多角度、多方位的調(diào)整，適應(yīng)性差，自動化程度低，工作不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種工作平穩(wěn)、效率高的輸送移位機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是，一種輸送移位機構(gòu)，包括架體、控制器，所述架體上設(shè)置有用于運送包裝物的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)的上方設(shè)置有用于抓取包裝物進行移位的四軸聯(lián)動移位機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)的進料口處設(shè)置有用于拍攝各包裝物實際位置的照片從而在控制器上與包裝物正確位置的照片進行比對的攝像頭，所述攝像頭、輸送機構(gòu)、四軸聯(lián)動移位機構(gòu)與控制器均電性連接。
[0005]進一步的，所述輸送機構(gòu)包括電機，所述電機經(jīng)減速器連接有皮帶輪，所述皮帶輪上經(jīng)傳送帶與另一皮帶輪進行連接，所述輸送機構(gòu)的出料口處在傳送帶上設(shè)置有與所述傳送帶相切配合的滾輪式計數(shù)器。
[0006]進一步的，所述輸送機構(gòu)的進料口處的上方設(shè)置有一機柜，所述攝像頭位于機柜的內(nèi)部以及傳送帶的正上方，所述傳送帶從機柜底部穿過，所述攝像頭與傳送帶之間設(shè)置有若干用于實現(xiàn)照明的燈管，所述燈管分置于攝像頭的兩旁側(cè)。
[0007]進一步的，所述燈管與機柜之間設(shè)置有鋁型材，所述燈管經(jīng)螺栓固連在鋁型材上，所述機柜上還鉸接有一扇機柜門。
[0008]進一步的，所述四軸聯(lián)動移位機構(gòu)包括機架、若干滑塊，所述機架周側(cè)部設(shè)置有若干傾斜的用于滑塊滑移的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端部彼此固結(jié)，其中最多兩根導(dǎo)桿位于同一平面上，所述導(dǎo)桿的底部為經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)的吸盤，所述吸盤與滑塊之間均經(jīng)球頭萬向節(jié)與連桿兩端鉸接，所述滑塊與導(dǎo)桿的連接端經(jīng)電動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)滑塊沿導(dǎo)桿的往復(fù)滑移運動。
[0009]進一步的，所述電動機構(gòu)包括電機，所述電機的輸出端與位于導(dǎo)桿內(nèi)部的皮帶輪連接，所述皮帶輪經(jīng)皮帶與另一皮帶輪連接，所述滑塊固連在皮帶上。
[0010]進一步的，所述導(dǎo)桿在與滑塊接觸的面上還設(shè)置有滑軌，所述滑塊與滑軌滑移配合，所述驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式的氣缸，所述氣缸的輸出端與吸盤連接。
[0011]進一步的，所述連桿在一個滑塊上的數(shù)量為兩根，兩連桿之間還經(jīng)彈簧彈性連接。
[0012]進一步的，所述吸盤的底部還設(shè)置有一塊用于當(dāng)吸盤吸取物品進行移位時實現(xiàn)緩沖降噪的海綿體，所述連桿上還套設(shè)有若干用于固定線路管道的夾體。
[0013]進一步的，所述機架的形狀為三角形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿的數(shù)量為三根并固連于機架的底部，每根導(dǎo)桿上含有一個滑塊。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:該輸送移位機構(gòu)能夠利用攝像頭拍攝各包裝物實際位置的照片從而在控制器上與包裝物正確位置的照片進行比對，根據(jù)比對結(jié)果利用四軸聯(lián)動移位機構(gòu)實現(xiàn)包裝物的多角度方向調(diào)整、移位，避免出現(xiàn)部分包裝物裝箱時方向不一致，提高物品的裝箱效率與物品的擺放質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型專利進一步說明。
[0016]圖1為該實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為四軸聯(lián)動移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖3為四軸聯(lián)動移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0019]圖4為電動機構(gòu)的傳動原理圖；
[0020]圖5為圖1的A向視圖；
[0021]圖6為圖5的俯視圖；
[0022]圖7為該實用新型的工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖中:
[0024]1-機架；2_滑塊；3_導(dǎo)桿；4_吸盤；5_球頭萬向節(jié)；6_連桿；7_電機；8_皮帶輪；9-皮帶；10_滑軌；11_氣缸；12_彈簧；13-海綿體；14_夾體；15_架體；16-控制器；17_輸送機構(gòu)；18_四軸聯(lián)動移位機構(gòu)；19_攝像頭；20_減速器；21_傳送帶；22_滾輪式計數(shù)器；23-機柜；24_燈管；25_鋁型材；26_機柜門；27_包裝物；28_箱體。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0026]如圖1?7所示，一種輸送移位機構(gòu)，包括架體15、控制器16，所述架體15上設(shè)置有用于運送包裝物的輸送機構(gòu)17，所述輸送機構(gòu)17的上方設(shè)置有用于抓取包裝物進行移位的四軸聯(lián)動移位機構(gòu)18，所述輸送機構(gòu)的進料口處設(shè)置有用于拍攝各包裝物實際位置的照片從而在控制器上與包裝物正確位置的照片進行比對的攝像頭19，所述攝像頭、輸送機構(gòu)、四軸聯(lián)動移位機構(gòu)與控制器均電性連接。
[0027]在本實施例中，所述輸送機構(gòu)包括電機7，所述電機經(jīng)減速器20連接有皮帶輪，所述皮帶輪上經(jīng)傳送帶21與另一皮帶輪進行連接，所述輸送機構(gòu)的出料口處在傳送帶上設(shè)置有與所述傳送帶相切配合的滾輪式計數(shù)器22。
[0028]在本實施例中，所述輸送機構(gòu)的進料口處的上方設(shè)置有一機柜23，所述攝像頭位于機柜的內(nèi)部以及傳送帶的正上方，所述傳送帶從機柜底部穿過，所述攝像頭與傳送帶之間設(shè)置有若干用于實現(xiàn)照明的燈管24，所述燈管分置于攝像頭的兩旁側(cè)。
[0029]在本實施例中，所述燈管與機柜之間設(shè)置有鋁型材25，所述燈管經(jīng)螺栓固連在鋁型材上，所述機柜上還鉸接有一扇機柜門26。
[0030]在本實施例中，所述四軸聯(lián)動移位機構(gòu)包括機