一種自動分裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動分裝裝置，特別涉及一種能夠迅速、準確地將待包裝的創(chuàng)口貼自動分裝的自動分裝裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市面上的創(chuàng)口貼種類繁多，例如卡通型創(chuàng)口貼、透明防水型創(chuàng)口貼、超大型創(chuàng)口貼等等，為了滿足廣大消費者的需求，現(xiàn)有廠家在創(chuàng)口貼生產(chǎn)過程中，往往將多種創(chuàng)口貼包裝在一個塑料包裝盒內，長期以來，這種將多種創(chuàng)口貼包裝在一個塑料包裝盒內的生產(chǎn)過程大都采用傳統(tǒng)的手工包裝，每條包裝流水線上需要20-40個工人配合生產(chǎn)，在包裝生產(chǎn)過程中需要同時安排5-10個的工人將緊扣的塑料包裝盒打開，安排15-30個的工人將待包裝的創(chuàng)口貼進行分類整理，然后在放入到塑料包裝盒內；采用人工手動分類整理待包裝的創(chuàng)口貼，整理效率較低，且容易出錯，在人工包裝過程中，工人要將創(chuàng)口貼分類、計數(shù)、然后放進塑料包裝盒內，個別員工的疏忽，均容易影響最終的成品包裝質量，導致出現(xiàn)返工或退貨，影響企業(yè)信譽，給企業(yè)造成不必要的經(jīng)濟損失，比如，塑料包裝盒內的創(chuàng)口貼數(shù)量多裝或少裝，導致在生產(chǎn)過程中進行產(chǎn)品抽檢時，包裝數(shù)量不符合包裝需求，包裝生產(chǎn)不合格率較高，返工費時費力，甚至出現(xiàn)產(chǎn)品因包裝數(shù)量不符合要求被退貨，給企業(yè)造成較大的經(jīng)濟損失。因而，有必要研發(fā)出一種能夠將創(chuàng)口貼自動包裝到塑料包裝盒內的自動化數(shù)控包裝機，以降低生產(chǎn)成本及降低工人的勞動強度，并且大大提高包裝生產(chǎn)效率，而在研發(fā)該自動化數(shù)控包裝機的過程中要解決的一個重點問題，就是需要研發(fā)出一種能夠實現(xiàn)對待包裝的創(chuàng)口貼進行自動分裝的自動分裝裝置。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動分裝裝置，該自動分裝裝置上的分裝機械手能夠迅速、準確地把儲料槽內的創(chuàng)口貼逐張取出，自動分裝裝置能夠迅速、準確地將待包裝的創(chuàng)口貼自動整理分裝，在包裝生產(chǎn)過程中，能夠大大提高包裝生產(chǎn)效率和包裝生產(chǎn)的合格率，同時能夠有效降低工人勞動強度，此夕卜，本實用新型裝置制造成本低，使用壽命長，維護和維修簡單。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種自動分裝裝置包括第一支架、第一手輪、第一連接板、分裝機械手、第二支架、第二手輪和儲料槽，所述第一支架頂端設有可轉動的第一手輪，第一手輪下端的螺紋桿與第一連接板的一側通過螺紋連接，第一連接板置于第一支架內，且第一連接板的另一側從第一支架的側壁伸出，第一連接板上固定連接有能夠自動把儲料槽內的創(chuàng)口貼逐張吸取出來的分裝機械手，所述分裝機械手包括用于逐張吸取儲料槽內的創(chuàng)口貼的分裝機構和用于帶動分裝機構進行上下往復運動的往復運動機構，所述分裝機構設于所述往復運動機構底端，所述第二支架的底端連接于第一支架的頂端，且在第一支架的頂部還設有用于左右調節(jié)第二支架的第二手輪，第二支架的頂端設有用于存放創(chuàng)口貼的儲料槽。
[0005]進一步地，所述分裝機械手包括分裝機構和往復運動機構，所述往復運動機構包括第一氣缸、第二連接板、滑軌、滑塊和連接塊，第二連接板的一端固定連接于第一連接板的頂部，第二連接板的另一端的上表面固設有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿向下穿過第二連接板，且在第一氣缸的活塞桿末端連接有連接塊，所述滑軌固定連接于第一連接板的側壁，所述滑塊可滑動地設于滑軌上；所述分裝機構包括伺服電機、連接框架、第一負壓器、第二負壓器和T形負壓桿，連接框架的頂端與連接塊的底端固定連接，且連接框架的背部與滑塊固定連接，所述伺服電機設于連接框架的一側，第一負壓器設于連接框架的另一側，第二負壓器與第一負壓器緊密固定連接，且伺服電機、第一負壓器和第二負壓器三者同軸，所述T形負壓桿可轉動地裝設于第一負壓器和第二負壓器上，且T形負壓桿與伺服電機的轉軸連接。
[0006]進一步地，所述分裝機構上還設有感應機構，該感應機構包括第三支架和感應器，第三支架一端固定連接于第二負壓器的底部，第三支架的另一端設有用于感應創(chuàng)口貼的感應器。
[0007]進一步地，所述T形負壓桿包括負壓轉軸、第一負壓桿、第一吸盤、第二負壓桿和第二吸盤，所述負壓轉軸可轉動地裝設于第一負壓器和第二負壓器上，且負壓轉軸一端與伺服電機的轉軸通過聯(lián)軸器連接，另一端設有對稱設置的第一負壓桿和第二負壓桿，第一負壓桿一端與負壓轉軸固定連接，另一端與第一吸盤連接，第二負壓桿一端與負壓轉軸固定連接，另一端與第二吸盤連接。
[0008]進一步地，所述第一負壓器包括方形外殼、負壓接頭和密封軸承，負壓接頭設于方形外殼頂部，密封軸承設于方形外殼的軸心處，且密封軸承的內徑與負壓轉軸相適配；所述第二負壓器與第一負壓器結構相同，且第二負壓器與第一負壓器互相緊密固定連接。
[0009]進一步地，負壓轉軸內設有與第一負壓桿和第二負壓桿相對應的第一通氣孔和第二通氣孔。
[0010]進一步地，所述第一負壓桿與第二負壓桿結構相同，第一吸盤和第二吸盤結構相同。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型的自動分裝裝置上的分裝機械手能夠迅速、準確地把儲料槽內的創(chuàng)口貼逐張取出，自動分裝裝置能夠迅速、準確地將待包裝的創(chuàng)口貼自動整理分裝，在包裝生產(chǎn)過程中，能夠大大提高包裝生產(chǎn)效率和包裝生產(chǎn)的合格率，同時能夠有效降低工人勞動強度，此外，本實用新型裝置制造成本低，使用壽命長，維護和維修簡單。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型裝置的立體圖。
[0013]圖2是本實用新型裝置的分解圖。
[0014]圖3是本實用新型裝置的主視圖。
[0015]圖4是本實用新型裝置的第一負壓器和第二負壓器的分解圖。
[0016]圖5是本實用新型裝置上的T形負壓桿的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種自動分裝裝置包括第一支架1、第一手輪2、第一連接板3、分裝機械手4、第二支架5、第二手輪6和儲料槽7，所述第一支架I頂端設有可轉動的第一手輪2，第一手輪2下端的螺紋桿21與第一連接板3的一側通過螺紋連接，第一連接板3置于第一支架I內，且第一連接板3的另一側從第一支架I的側壁伸出，可以通過轉動第一手輪2來上下調整第一連接板3的位置，第一連接板3上固定連接有能夠自動把儲料槽7內的創(chuàng)口貼逐張吸取出來的分裝機械手4，所述分裝機械手4包括用于逐張吸取儲料槽7內的創(chuàng)口貼的分裝機構8和用于帶動分裝機構8進行上下往復運動的往復運動機構9，所述分裝機構8設于所述往復運動機構9的底端，所述第二支架5的底端固定連接于第一支架I的頂端，且在第一支架I的頂部右側壁(第一支架I的右側方向參考圖3)設有用于左右調節(jié)第二支架5的第二手輪6，第二支架5的頂端設有用于存放創(chuàng)口貼的儲料槽7，通過轉動第一手輪2和第二手輪6可以對分裝機構8和儲料槽7之間的相對位置進行調整，確保分裝機構8能夠迅速、有效地把儲料槽7內的創(chuàng)口貼逐張取出。
[0019]如圖1至圖3所示，所述分裝機械手4包括分裝機構8和往復運動機構9，所述往復運動機構9包括第一氣缸91、第二連接板92、滑軌93、滑塊94和連接塊95，第二連接板92的一端固定連接于第一連接板3的頂部，第二連接板92另一端的上表面固設有第一氣缸91，第一氣缸91的活塞桿向下穿過第二連接板92，且在第一氣缸91的活塞桿末端連接有一個呈圓形的連接塊95，所述滑軌93固定連接于第一連接板3的側壁，該側壁是第一連接板3從第一支架I側壁伸出的一端，所述滑塊94可滑動地設于滑軌93上；所述分裝機構8包括伺服電機81、連接框架82、第一負壓器83、第二負壓器84和T形負壓桿85，連接框架82的頂端與連接塊95的底端固定連接，且連接框架82的背部與滑塊94固定連接，所述伺服電機81設于連接框架82的左側，第一負壓器83設于連接框架82的右側(連接框架82的左側、右側的方向參考圖3)，第二負壓器84與第一負壓器83緊密固定連接，且伺服電機81、第一負壓器83和第二負壓器84三者同軸，所述T形負壓桿85穿過第一負壓器83和第二負壓器84，T形負壓桿85可轉動地裝設于第一負壓器83和第二負壓器84上，并且T形負壓桿85與伺服電機81的轉軸連接，由伺服電機81帶動T形負壓桿85轉動，由往復運動機構9帶動分裝機構8上下往復運動。
[0020]如圖4、圖5所示，所述第一負壓器83包括方形外殼831、負壓接頭832和密封軸承833，負壓接頭832設于方形外殼831的頂部，密封軸承833設于方形外殼831的軸心處，且密封軸承833的內徑與負壓轉軸853相適配，所述第二負壓器84與第一負壓器83結構相同，且第二負壓器84與第一負壓器83互相緊密固定連接；所述T形負壓桿85包括負壓轉軸853、第一負壓桿851、第一吸盤854、第二負壓桿852和第二吸盤855，所述第一負壓桿851與第二負壓桿852結構相同，第一吸盤854和第二吸盤855結構相同，所述負壓轉軸853內設有與第一負壓桿851互相對應的第一通氣孔101和與第二負壓桿852互相對應