一種玻璃面板框式上、下料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃面板印刷領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃面板框式上、下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上玻璃面板上下料機(jī)主要是以料盤與料藍(lán)作為周轉(zhuǎn)工具并利用機(jī)械手取放料的形式。
[0003]現(xiàn)有的以料盤作為周轉(zhuǎn)工具的上下料機(jī)存在以下問題:
[0004]1.每個料盤裝玻璃的數(shù)量有限，裝一定數(shù)量的玻璃時需要多個料盤疊加在一起，料盤數(shù)量多而且占領(lǐng)的空間大；
[0005]2以料盤做載具，料盤在烘烤環(huán)節(jié)時會帶走大量的熱量；
[0006]3.清洗環(huán)節(jié)需要把玻璃從料盤里取出再放到清洗籃上，增加了工人的工作量造成時間浪費(fèi)；
[0007]4.人工把玻璃從料盤轉(zhuǎn)移到清洗籃造成二次污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種玻璃面板框式上、下料機(jī)，能夠避免駕駛者把油門當(dāng)剎車的重大錯誤發(fā)生，提高汽車駕駛的安全性。
[0009]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型包括:機(jī)架和用于安置玻璃面板的料框；所述機(jī)架上設(shè)有用于接收并運(yùn)送所述料框的一次輸送裝置，與所述一次輸送裝置對接接收并運(yùn)送所述料框的二次輸送裝置，與所述二次輸送裝置對接接收并運(yùn)送所述料框的三次輸送裝置以及設(shè)置在所述二次輸送裝置上部的機(jī)械手組件；
[0010]所述二次輸送裝置設(shè)有與所述一次輸送裝置相對接接收所述料框的一次對接位，與所述三次輸送裝置相對接傳送所述料框的二次對接位以及與所述機(jī)械手組件相對接使所述機(jī)械手組件抓取所述料框內(nèi)玻璃面板的機(jī)械手對接位。
[0011]優(yōu)選地，所述料框的兩端設(shè)有擋料板，所述擋料板中間設(shè)有與所述擋料板固定連接的數(shù)根連桿，所述連桿之間設(shè)有間距，所述間距的距離大于玻璃面板最長邊的邊長，小于玻璃面板最長邊的邊長與最短邊的邊長之和，用于使玻璃面板豎直且以一定傾斜角度卡持于所述擋料板中間的數(shù)根連桿上。
[0012]優(yōu)選地，所述連桿上設(shè)有安置槽，所述連桿之間的安置槽位置相對應(yīng)，用于使玻璃面板卡入連桿的安置槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述一次輸送裝置包括:一次驅(qū)動電機(jī)和一次傳動機(jī)構(gòu)；
[0014]所述一次驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行，運(yùn)送所述料框。
[0015]優(yōu)選地，二次輸送裝置包括:二次驅(qū)動電機(jī)和二次傳動機(jī)構(gòu)；
[0016]所述二次驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述二次傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行，運(yùn)送所述料框；
[0017]機(jī)械手組件包括:驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走升降機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手；
[0018]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述行走升降機(jī)構(gòu)使所述機(jī)械手抓取玻璃面板。
[0019]優(yōu)選地，三次輸送裝置包括:三次驅(qū)動電機(jī)和三次傳動機(jī)構(gòu)；
[0020]所述三次驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述三次傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行，運(yùn)送所述料框。
[0021]優(yōu)選地，還包括:控制裝置；
[0022]機(jī)械手對接位設(shè)有分別與所述控制裝置電連接的觸發(fā)傳感器以及沿著所述觸發(fā)傳感器依次排列的數(shù)個位置傳感器；
[0023]所述控制裝置分別與一次驅(qū)動電機(jī)、二次驅(qū)動電機(jī)、三次驅(qū)動電機(jī)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，用于分別控制一次驅(qū)動電機(jī)、二次驅(qū)動電機(jī)、三次驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟停以及運(yùn)行狀態(tài)；
[0024]所述觸發(fā)傳感器用于當(dāng)料框運(yùn)送至機(jī)械手對接位時，且感應(yīng)所述觸發(fā)傳感器，使所述控制裝置控制機(jī)械手組件抓取料框上的玻璃面板；
[0025]所述位置傳感器用于機(jī)械手組件抓取第一塊玻璃面板后，所述控制裝置控制二次輸送裝置運(yùn)行，當(dāng)料框感應(yīng)第一個所述位置傳感器時，所述控制裝置控制機(jī)械手組件抓取料框上的第二塊玻璃面板；機(jī)械手組件抓取第二塊玻璃面板后，所述控制裝置控制二次輸送裝置運(yùn)行，當(dāng)料框感應(yīng)第二個所述位置傳感器時，所述控制裝置控制機(jī)械手組件抓取料框上的第三塊玻璃面板，以此類推。
[0026]優(yōu)選地，所述一次對接位設(shè)有數(shù)個固定裝置；
[0027]所述固定裝置用于在所述一次對接位將所述一次輸送裝置運(yùn)送的所述料框加固，并隨同所述料框在所述二次輸送裝置上同步運(yùn)行。
[0028]優(yōu)選地，還包括:罩設(shè)在所述機(jī)架外部的防塵罩。
[0029]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有空氣凈化器，凈化所述防塵罩內(nèi)部的空氣。
[0030]從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0031]將多個玻璃面板安置在料框上，將料框放置到一次輸送裝置上，一次輸送裝置將料框運(yùn)送至一次對接位，二次輸送裝置在一次對接位接收料框，二次輸送裝置將料框運(yùn)送至機(jī)械手對接位，機(jī)械手組件抓取料框內(nèi)玻璃面板，機(jī)械手組件將料框內(nèi)的玻璃面板抓取完成后，二次輸送裝置將料框運(yùn)送至二次對接位，三次輸送裝置將料框移出。這樣以料框做載具，機(jī)械手組件將玻璃面板從料框取出進(jìn)入烘烤環(huán)節(jié)，避免了料框在烘烤環(huán)節(jié)時會帶走大量的熱量；清洗環(huán)節(jié)的運(yùn)送環(huán)節(jié)全部采用玻璃面板框式上、下料機(jī)運(yùn)送減少了工人的工作量，提高了工作效率，還避免了人工把玻璃面板從料框I轉(zhuǎn)移到清洗籃造成二次污染。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為玻璃面板框式上、下料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖2為料框的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使得本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將運(yùn)用具體的實(shí)施例及附圖，對本實(shí)用新型保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒緦＠械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。
[0036]本實(shí)施例提供一種玻璃面板框式上、下料機(jī)，請參閱圖1所示，包括:機(jī)架2和用于安置玻璃面板的料框I ;機(jī)架2上設(shè)有用于接收并運(yùn)送料框I的一次輸送裝置7，與一次輸送裝置7對接接收并運(yùn)送料框I的二次輸送裝置8，與二次輸送裝置8對接接收并運(yùn)送料框的三次輸送裝置6以及設(shè)置在二次輸送裝置8上部的機(jī)械手組件9 ;
[0037]二次輸送裝置8設(shè)有與一次輸送裝置7相對接接收料框I的一次對接位，與三次輸送裝置6相對接傳送料框I的二次對接位以及與機(jī)械手組件9相對接使機(jī)械手組件9抓取料框I內(nèi)玻璃面板的機(jī)械手對接位。
[0038]由此可知，將多個玻璃面板安置在料框I上，將料框I放置到一次輸送裝置7上，一次輸送裝置7將料框I運(yùn)送至一次對接位，二次輸送裝置8在一次對接位接收料框1，二次輸送裝置8將料框I運(yùn)送至機(jī)械手對接位，機(jī)械手組件9抓取料框I內(nèi)玻璃面板，機(jī)械手組件9將料框I內(nèi)的玻璃面板抓取完成后，二次輸送裝置8將料框I運(yùn)送至二次對接位，三次輸送裝置6將料框I移出。這樣以料框I做載具，機(jī)械手組件9將玻璃面板從料框I取出進(jìn)入烘烤環(huán)節(jié)，避免了料框I在烘烤環(huán)節(jié)時會帶走大量的熱量；清洗環(huán)節(jié)的運(yùn)送環(huán)節(jié)全部采用玻璃面板框式上、下料機(jī)運(yùn)送減少了工人的工作量，提高了工作效率，還避免了人工把玻璃面板從料框I轉(zhuǎn)移到清洗籃造成二次污染。
[0039]本實(shí)施例中，請參閱圖2所示，料框I的兩端設(shè)有擋料板11，擋料板11中間設(shè)有與擋料板11固定連接的數(shù)根連桿12，連桿12之間設(shè)有間距，間距的距離大于玻璃面板15最長邊的邊長，小于玻璃面板15最長邊的邊長與最短邊的邊長之和，用于使玻璃面板15豎直且以一定傾斜角度卡持于擋料板11中間的數(shù)根連桿12上。
[0040]優(yōu)選地，連桿12上設(shè)有安置槽13，連桿12之間的安置槽13位置相對應(yīng)，用于使玻璃面板15卡入連桿的安置槽13內(nèi)，防止玻璃面板15從料框I上掉落。
[0041]這樣，避免了玻璃面板15水平放置在生產(chǎn)過程中或者是搬運(yùn)的時候都容易出現(xiàn)滑落碎玻璃的現(xiàn)象；玻璃面板15豎直放置，避免了在清洗過程中溶液容易留在玻