自動填充流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種顆粒狀熱電材料的自動填充流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展，熱電材料以其獨(dú)特的性能，在熱電發(fā)電和熱電致冷領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。熱電材料有著體積小，重量輕，溫度可控，無污染以及使用壽命長的特點(diǎn)，有著廣闊的應(yīng)用前景。
[0003]在熱電片生產(chǎn)制作過程中，首先需要將熱電材料切割為若干個小的顆粒；然后篩選出合格的顆粒，將合格的顆粒填充到模具中；再將填充到模具中的顆粒經(jīng)焊接等工藝后才能得到所需的熱電材料產(chǎn)品。其中，在進(jìn)行熱電材料顆粒的填充時，多采用手工填充的方式，該方式耗時耗力，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于上述問題，本實用新型提供了一種自動填充流水線，大大提高了填充效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動填充流水線，用于將填充料填充至模具中，包括
[0007]傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送帶以及驅(qū)動所述傳送帶運(yùn)動的第一動力源；
[0008]震動填充裝置，所述震動填充裝置包括工作臺以及驅(qū)動所述工作臺震動的第二動力源；
[0009]推送裝置，所述模具在所述推送裝置的推送下由所述工作臺到達(dá)所述傳送帶，或由所述傳送帶到達(dá)所述工作臺；
[0010]送料器，所述送料器用于將所述填充料輸送至所述工作臺上的模具中；以及
[0011]控制器，所述控制器分別與所述第一動力源、所述第二動力源、所述推送裝置和所述送料器電連接。
[0012]在其中一個實施例中，所述震動填充裝置還包括安裝在所述工作臺上的第一夾具，所述第一夾具用于固定所述工作臺上的模具。
[0013]在其中一個實施例中，所述推送裝置包括基座、推送桿和第三動力源；
[0014]所述第三動力源與所述控制器電連接，所述推送桿設(shè)置在所述基座上，且所述推送桿在所述第三動力源的驅(qū)動下帶動所述模具動作。
[0015]在其中一個實施例中，所述推送桿包括一級推送桿和二級推送桿；
[0016]所述一級推送桿固定在所述基座上，所述二級推送桿的第一端套裝在所述一級推送桿中，所述二級推送桿的第二端伸出所述一級推送桿，所述二級推送桿可在所述第三動力源的驅(qū)動下帶動所述模具動作。
[0017]在其中一個實施例中，所述推送裝置還包括第二夾具，所述第二夾具安裝在所述二級推送桿的第二端。
[0018]在其中一個實施例中，所述推送裝置還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的一端固定在所述一級推送桿上，另一端向垂直于所述傳送帶的方向延伸。
[0019]在其中一個實施例中，所述推送裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器電連接，用于監(jiān)測所述模具的推送位置。
[0020]在其中一個實施例中，所述送料器包括第一機(jī)械手、安裝在所述第一機(jī)械手上的原料盛放裝置以及安裝在所述原料盛放裝置上的落料裝置；
[0021]所述第一機(jī)械手與所述控制器電連接，所述原料盛放裝置的出料端與所述落料裝置的進(jìn)料端連通。
[0022]在其中一個實施例中，所述原料盛放裝置和所述落料裝置之間安裝有閥門，所述閥門與所述控制器電連接。
[0023]在其中一個實施例中，所述送料器還包括彈性連接件，所述落料裝置通過所述彈性連接件安裝在所述原料盛放裝置上。
[0024]在其中一個實施例中，所述落料裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述原料盛放裝置上。
[0025]在其中一個實施例中，所述模具中設(shè)置有多個呈陣列結(jié)構(gòu)排列的凹槽；
[0026]所述落料裝置上設(shè)置有多個第一通孔，在進(jìn)行填充料的填充時，每個所述第一通孔均對應(yīng)一個所述凹槽。
[0027]在其中一個實施例中，所述送料器為多個，所述多個送料器沿著所述傳送帶的傳送方向進(jìn)行設(shè)置；
[0028]不同的所述送料器中的第一通孔的排列方式不同，且不同的所述送料器中的第一通孔分別對應(yīng)所述模具中不同位置處的凹槽。
[0029]在其中一個實施例中，所述自動填充流水線還包括檢測裝置；
[0030]所述檢測裝置與所述控制器電連接，將所述填充料填充至所述模具后，所述檢測裝置用于檢測填充效果。
[0031]在其中一個實施例中，所述檢測裝置為CCD攝像頭、CMOS攝像頭或紅外攝像頭。
[0032]在其中一個實施例中，所述自動填充流水線還包括重填裝置，所述重填裝置包括第二機(jī)械手以及安裝在所述第二機(jī)械手上的第三夾具；
[0033]所述第二機(jī)械手與所述控制器電連接，所述檢測裝置檢測到填充缺陷時，所述第二機(jī)械手在所述控制器的控制下帶動所述第三夾具對所述缺陷處進(jìn)行重新填充。
[0034]本實用新型具有如下有益效果:
[0035]利用本實用新型的自動填充流水線的工作過程如下:在送料器中裝入填充料；將模具置于工作臺上，其中，可將模具直接置于工作臺上，也可通過傳送帶將模具傳送至與工作臺相對應(yīng)的位置處，然后通過推送裝置將模具由傳送帶推送至工作臺上；開啟送料器，將填充料輸送至工作臺上的模具中，同時開啟第二動力源，工作臺帶動模具震動，從而將送料器中的填充料抖動至模具中的對應(yīng)位置處，實現(xiàn)填充；填充完畢后，推送裝置將裝有填充料的模具由工作臺推送至傳送帶，傳送帶將該模具傳送至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。需要說明的是，上述過程中，傳送裝置、震動填充裝置、推送裝置和送料器均在控制器的控制下動作。本實用新型實現(xiàn)了填充料的自動填充，并可通過調(diào)整參數(shù)適應(yīng)多種工況，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實用新型的自動填充流水線一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為圖1所示的自動填充流水線中震動填充裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為圖1所示的自動填充流水線中推送裝置和檢測裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為圖1所示的自動填充流水線中送料器一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為圖1所示的自動填充流水線中重填裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6為圖4所示的送料器中落料裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7為圖6所示的落料裝置的俯視圖；
[0043]圖8為圖7所示的落料裝置的A-A向視圖；
[0044]圖9為本實用新型中所使用的模具一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10為圖9所示的模具的爆炸圖；
[0046]圖11為圖9所示的模具的剖視圖。
【具體實施方式】
[0047]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的自動填充流水線進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0048]本實用新型提供了一種自動填充流水線，用于將填充料填充至模具中，尤其用于將具有規(guī)則形狀的熱電材料顆粒有序地填充至模具中。參見圖1，本實用新型的自動填充流水線包括傳送裝置、震動填充裝置120、推送裝置130、送料器140和控制器(圖未示)。
[0049]繼續(xù)參見圖1，傳送裝置用于傳送模具200，包括傳送帶112和第一動力源(圖未示)，傳送帶112在第一動力源的驅(qū)動下運(yùn)動；震動填充裝置120用于填充料的填充，如圖2所示，震動填充裝置120包括工作臺122和第二動力源124，工作臺122在第二動力源124的驅(qū)動下震動；推送裝置130用于將模具200由工作臺122推送至傳送帶112，或者由傳送帶112推送至工作臺122 ;送料器140用于將填充料輸送至工作臺122上的模具200中；控制器分別與第一動力源、第二動力源124、推送裝置130和送料器140電連接。
[0050]具體地，第一動力源可為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，傳送帶112的傳送速度，啟停時間均可通過控制器進(jìn)行預(yù)先設(shè)定；第二動力源124可以為電動機(jī)、氣缸或液壓缸，工作臺122的震動頻率和震動幅度也可通過控制器進(jìn)行預(yù)先設(shè)定；控制器可以單獨(dú)使用，也可以通過連接PLC(Programmable Logical Contriller，可編程邏輯控制器)或DSP(Digital SignalProcessor，數(shù)字信號處理器)或電腦，由上位機(jī)控制。當(dāng)控制器由上位機(jī)進(jìn)行控制時，可利用Modbus總線協(xié)議對流水線所有裝置進(jìn)行通訊管理，監(jiān)控和調(diào)控各工序的操作安排，且操作人員可通過上位機(jī)進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定，并可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。其中，上位機(jī)可以為電腦或手機(jī)等終端設(shè)備。
[0051]本實用新型的自動填充流水線的工作過程如下:在送料器140中裝入填充料；將模具200置于工作臺122上，其中，可將模具200直接置于工作臺122上，也可通過傳送帶11