一種鏈條式六列頂升平移機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工廠物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鏈條式六列頂升平移機(jī)，適用于空調(diào)，冰箱，冷水機(jī)，變壓器，電視機(jī)等體積重量較大產(chǎn)品的平移輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們生活和消費(fèi)質(zhì)量的逐步提高，家用電器和其他一些電器的生產(chǎn)數(shù)量和體積日益龐大，其生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、載重量及平穩(wěn)性、可靠性要求不斷提高，現(xiàn)有的工廠物流輸送專機(jī)不能滿足發(fā)展的需求，運(yùn)輸范圍受到限制，如運(yùn)送一些較大產(chǎn)品，會(huì)產(chǎn)生輸送不穩(wěn)定，提升不到位，甚至掉箱的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、載重量大及平穩(wěn)性、可靠性強(qiáng)的箱體頂升平移裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種鏈條式六列頂升平移機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的鏈條傳動(dòng)裝置，其中，
[0006]在機(jī)架的底座上安裝有氣缸連桿機(jī)構(gòu)和與其連接的動(dòng)力安裝架，在動(dòng)力安裝架上平面安裝有鏈輪支架、電機(jī)和與其連接的動(dòng)力組件，其下平面安裝有緩沖件，動(dòng)力組件連接鏈輪支架上平面的鏈條傳動(dòng)裝置，
[0007]氣缸伸長使氣缸連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將動(dòng)力安裝架頂升，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)六列鏈條平移，將放置在鏈條上面的產(chǎn)品，移動(dòng)到相鄰的線體上，電機(jī)停轉(zhuǎn)，氣缸收縮，動(dòng)力安裝架下降，六個(gè)緩沖件同時(shí)接觸底座上平面，如此循環(huán)。
[0008]所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其中所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，安裝在底座左右兩側(cè)，兩個(gè)氣缸同步伸長縮短，所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的活塞桿連接中連桿的一頭，中連桿另一頭固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，彎連桿的中部固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，上部固定在動(dòng)力安裝架的支撐桿上，氣缸伸長時(shí)氣缸的活塞桿推動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的中連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎連桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，彎連桿從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)到傾斜位置時(shí)，該彎連桿通過升高上端鉸鏈和支撐桿將與其連接的動(dòng)力安裝架頂升，下端鉸鏈拉動(dòng)長連桿向同方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的彎連桿同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)使動(dòng)力安裝架四個(gè)角同步頂升，動(dòng)力安裝架通過四個(gè)支撐桿實(shí)現(xiàn)同步上升一段高度。
[0009]所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其中所述動(dòng)力組件包括一根動(dòng)力軸，在該動(dòng)力軸上設(shè)有與電機(jī)主軸連接的鏈輪以及間隔分布的六只雙排鏈輪。
[0010]所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其中所述鏈條傳動(dòng)裝置包括，在鏈輪支架上安裝有鏈輪和與其連接的雙排鏈條，兩個(gè)鏈輪之間設(shè)有鏈條托板，當(dāng)動(dòng)力安裝架升起時(shí)電機(jī)工作，電機(jī)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)動(dòng)力軸上的鏈輪、鏈輪支架上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的六列鏈條沿著鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向直線運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其中所述雙氣缸連桿機(jī)構(gòu)是一種增力裝置，氣缸推動(dòng)中連桿的橫向力著力點(diǎn)在中連桿的尾部，彎連桿頂升動(dòng)力安裝架的縱向力著力點(diǎn)在彎連桿的上部，兩個(gè)著力點(diǎn)與連桿中部轉(zhuǎn)軸之間的距離不同，中連桿的長度大于彎連桿上半部分的長度，以中部轉(zhuǎn)軸為分界，氣缸推力的連桿部位長度，大于頂升力的連桿部位長度，即氣缸推力的力臂大于頂升力的力臂。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:1.本實(shí)用新型由于采用雙氣缸連桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)鲃?dòng)力放大數(shù)倍，該傳動(dòng)力高于氣缸本身推力，因此可以方便快捷將產(chǎn)品頂升，由于裝置了雙氣缸，受力均勻，平穩(wěn)可靠，2.單軸六列鏈輪和雙排鏈設(shè)計(jì)，適用產(chǎn)品尺寸范圍廣，輸送平穩(wěn)，快速，適合大型、重型產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高，降低了生產(chǎn)管理和配套設(shè)施成本、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1下半部分中氣缸連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5、圖6是圖2所示氣缸連桿機(jī)構(gòu)原理說明示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1底座；2氣缸連桿機(jī)構(gòu)；3動(dòng)力安裝架；4電機(jī)；5動(dòng)力組件；6緩沖件；7鏈輪；8鏈條托板；9雙排鏈條；10后鉸鏈氣缸；11中連桿；12彎連桿；13上端鉸鏈；14下端鉸鏈；15長連桿；16電機(jī)鏈輪；17鏈條；18動(dòng)力軸；19鏈輪；20鏈輪支架；21鏈輪；22轉(zhuǎn)動(dòng)軸；71鏈輪支架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖4所示，一種鏈條式六列頂升平移機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的鏈條傳動(dòng)裝置，其中，
[0022]在機(jī)架的底座1上安裝有氣缸連桿機(jī)構(gòu)2和與其連接的動(dòng)力安裝架3，在動(dòng)力安裝架3的上平面安裝有鏈輪支架71、電機(jī)4和與其連接的動(dòng)力組件5，其下平面安裝有緩沖件6，動(dòng)力組件5連接鏈輪支架71上平面的鏈條傳動(dòng)裝置。
[0023]后鉸鏈氣缸(以下簡稱氣缸)10伸長使氣缸連桿機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)將動(dòng)力安裝架3頂升，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)六列鏈條平移，將放置在鏈條上面的產(chǎn)品，移動(dòng)到相鄰的線體上，電機(jī)4停轉(zhuǎn)，氣缸10收縮，動(dòng)力安裝架3下降，六個(gè)緩沖件6同時(shí)接觸底座1上平面，如此循環(huán)。
[0024]所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其中所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)2有兩個(gè)，安裝在底座1左右兩側(cè)，兩個(gè)氣缸同步伸長縮短。
[0025]如圖2、圖5、圖6所示，所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)2包括氣缸10，氣缸10的活塞桿連接中連桿11的一頭，中連桿11另一頭固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上，彎連桿12的中部固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上，上部固定在動(dòng)力安裝架3的支撐桿上，氣缸伸長時(shí)氣缸的活塞桿推動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上的中連桿11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，彎連桿12同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，彎連桿12從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)到傾斜位置時(shí)，該彎連桿12通過升高上端鉸鏈13和支撐桿將與其連接的動(dòng)力安裝架3頂升，下端鉸鏈14拉動(dòng)長連桿15向同方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上的彎連桿12同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)使動(dòng)力安裝架3四個(gè)角同步頂升，動(dòng)力安裝架3通過四個(gè)支撐桿實(shí)現(xiàn)同步上升一段高度。圖2所示為動(dòng)力安裝架3頂升狀態(tài)。
[0026]如圖3、圖4所示，所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其中所述動(dòng)力組件5包括一根動(dòng)力軸18，在該動(dòng)力軸上設(shè)有與電機(jī)4主軸連接的鏈輪以及間隔分布的六只雙排鏈輪。
[0027]如圖1、圖3、圖4所示，所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其中所述鏈條傳動(dòng)裝置包括，在鏈輪支架3上安裝有鏈輪7和與其連接的雙排鏈條9，兩個(gè)鏈輪之間設(shè)有鏈條托板8，當(dāng)動(dòng)力安裝架3升起時(shí)電機(jī)4工作，電機(jī)鏈輪16通過鏈條17帶動(dòng)動(dòng)力軸18上的鏈輪19、鏈輪支架20上的鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的六列鏈條9沿著鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向直線運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖2、圖5、圖6所示，所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其中所述雙氣缸連桿機(jī)構(gòu)是一種增力裝置，氣缸10推動(dòng)中連桿11的橫向力著力點(diǎn)在中連桿的尾部，彎連桿12頂升動(dòng)力安裝架3的縱向力著力點(diǎn)在彎連桿的上部，兩個(gè)著力點(diǎn)與連桿中部轉(zhuǎn)軸之間的距離不同，中連桿11的長度大于彎連桿12上半部分的長度，以中部轉(zhuǎn)軸為分界，氣缸推力的連桿部位長度，大于頂升力的連桿部位長度。也就是說氣缸推力的力臂大于頂升力的力臂。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈條式六列頂升平移機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的鏈條傳動(dòng)裝置，其特征在于， 在機(jī)架的底座(1)上安裝有氣缸連桿機(jī)構(gòu)(2)和與其連接的動(dòng)力安裝架(3)，在動(dòng)力安裝架(3)上平面安裝有鏈輪支架(71)、電機(jī)(4)和與其連接的動(dòng)力組件(5)，其下平面安裝有緩沖件￠)，動(dòng)力組件(5)連接鏈輪支架(71)上平面的鏈條傳動(dòng)裝置， 氣缸(10)伸長使氣缸連桿機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)轉(zhuǎn)將動(dòng)力安裝架(3)頂升，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)(4)帶動(dòng)六列鏈條平移，將放置在鏈條上面的產(chǎn)品，移動(dòng)到相鄰的線體上，電機(jī)(4)停轉(zhuǎn)，氣缸(10)收縮，動(dòng)力安裝架(3)下降，六個(gè)緩沖件(6)同時(shí)接觸底座⑴上平面，如此循環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)(2)有兩個(gè)，安裝在底座(1)左右兩側(cè)，兩個(gè)氣缸同步伸長縮短，所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)(2)包括氣缸(10)，氣缸(10)的活塞桿連接中連桿(11)的一頭，中連桿(11)另一頭固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)上，彎連桿(12)的中部固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)上，其上部固定在動(dòng)力安裝架(3)的支撐桿上，氣缸伸長時(shí)氣缸的活塞桿推動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)上的中連桿(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，彎連桿(12)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，彎連桿(12)從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)到傾斜位置時(shí)，該彎連桿(12)通過升高上端鉸鏈(13)和支撐桿將與其連接的動(dòng)力安裝架⑶頂升，下端鉸鏈(14)拉動(dòng)長連桿(15)向同方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)上的彎連桿(12)同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)使動(dòng)力安裝架(3)四個(gè)角同步頂升，動(dòng)力安裝架(3)通過四個(gè)支撐桿實(shí)現(xiàn)同步上升一段高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力組件(5)包括一根動(dòng)力軸(18)，在該動(dòng)力軸(18)上設(shè)有與電機(jī)(4)主軸連接的鏈輪以及間隔分布的六只雙排鏈輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，所述鏈條傳動(dòng)裝置包括，在鏈輪支架(71)上安裝有鏈輪(7)和與其連接的雙排鏈條(9)，兩個(gè)鏈輪(7)之間設(shè)有鏈條托板(8)，當(dāng)動(dòng)力安裝架升起時(shí)電機(jī)(4)工作，電機(jī)鏈輪(16)通過鏈條(17)帶動(dòng)動(dòng)力軸(18)上的鏈輪(19)、鏈輪支架(20)上的鏈輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的六列鏈條(9)沿著鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向直線運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式六列頂升平移機(jī)，其特征在于，所述氣缸連桿機(jī)構(gòu)(2)是一種增力裝置，氣缸(10)推動(dòng)中連桿(11)的橫向力著力點(diǎn)在中連桿(11)的尾部，彎連桿(12)頂升動(dòng)力安裝架(3)的縱向力著力點(diǎn)在彎連桿(12)的上部，兩個(gè)著力點(diǎn)與連桿中部轉(zhuǎn)軸之間的距離不同，中連桿(11)的長度大于彎連桿(12)上半部分的長度，以中部轉(zhuǎn)軸為分界，氣缸推力的連桿部位長度，大于頂升力的連桿部位長度，即氣缸推力的力臂大于頂升力的力臂。
【專利摘要】一種鏈條式六列頂升平移機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的鏈條傳動(dòng)裝置，其中，在機(jī)架的底座上安裝有氣缸連桿機(jī)構(gòu)和與其連接的動(dòng)力安裝架，在動(dòng)力安裝架上平面安裝有鏈輪支架、電機(jī)和與其連接的動(dòng)力組件，其下平面安裝有緩沖件，動(dòng)力組件連接鏈輪支架上平面的鏈條傳動(dòng)裝置，氣缸伸長使氣缸連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將動(dòng)力安裝架頂升，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)六列鏈條平移，將放置在鏈條上面的產(chǎn)品，移動(dòng)到相鄰的線體上，電機(jī)停轉(zhuǎn)，氣缸收縮，動(dòng)力安裝架下降，六個(gè)緩沖件同時(shí)接觸底座上平面，如此循環(huán)。本產(chǎn)品適用于空調(diào)，冰箱，冷水機(jī)，變壓器，電視機(jī)等體積重量較大產(chǎn)品的平移輸送。
【IPC分類】B65G17/40, B65G17/30
【公開號】CN204957596
【申請?zhí)枴緾N201520375056
【發(fā)明人】江銀兵, 袁登國, 孫繼承, 劉宸, 倪受春, 張信群, 謝有浩
【申請人】滁州艾普機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年6月3日