一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型可涉及所有食品、電子、制造等行業(yè)物料輸送系統(tǒng)，屬于輸送線輔助機構領域。
【背景技術】
[0002]針對目前食品、電子、制造等行業(yè)物料輸送系統(tǒng)現(xiàn)有情況，應用自動化多種物料分揀技術，設計適用于多種物料自動分揀生產(chǎn)線，降低生產(chǎn)成本，保證生產(chǎn)產(chǎn)能，提高企業(yè)經(jīng)濟效益。
[0003]目前由于勞動密集型產(chǎn)業(yè)面臨勞動力成本大幅上漲的壓力，越來越多的生產(chǎn)商尋求運用維護成本低，工作效率高的工業(yè)自動化設備來代替現(xiàn)有人工操作。
[0004]生活中的各種小包裝產(chǎn)品作為人們?nèi)粘５谋貍溆闷坊蚴称罚哂芯薮蟮氖袌隹臻g，但同時，小包裝產(chǎn)品的生產(chǎn)、包裝對勞動力依賴程度依然很大，面對巨大的市場空間及激烈的行業(yè)競爭現(xiàn)狀，小包裝產(chǎn)品的生產(chǎn)、包裝、分揀、裝箱成本成為各大廠商需要解決的首要問題，應用自動化設備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工勞動力已經(jīng)成為降低成本的有效手段。面對這一現(xiàn)狀，而出現(xiàn)了一些機械分類裝置，如:
[0005]一、氣缸推送物料。
[0006]當多種物料在輸送線上輸送時，利用氣動元件，氣缸推送裝置通過推送機構將物料推送至對應的輸送線上。但存在當物料間隙較密集時，氣缸在回程時會干涉到其它物料。
[0007]二、經(jīng)過檢測重量后，由撥桿進行撥動物料。
[0008]當多種物料在輸送線上輸送時，物料先經(jīng)過物料檢重機進行檢重后，系統(tǒng)對物料進行分類，將撥動信號發(fā)送給對應的撥桿，撥桿在物料到達之前張開，物料到達指定點后，撥桿運動將物料撥送到指定輸送帶上。但存在不適應重量相同的不同物料的分選，同時也會干涉到其它物料。
[0009]三、氣動吹送物料
[0010]當多種物料在輸送線上輸送時，物料經(jīng)過物料檢重機進行檢重或視覺識別后，系統(tǒng)對物料自動進行分類，將氣動信號發(fā)送給對應的吹送機構，當物料到達指定位置時將物料吹送至相應指定位置。存在不適應較重的物料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實用新型的目的是提供一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機構，是為了解決直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)頻響低的問題。
[0012]所述的目的是通過以下方案實現(xiàn)的:所述的一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機構，它包括同步電機1、電機支架2、聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4、多個撥片5 ；
[0013]同步電機1安裝在電機支架2上，同步電機1通過聯(lián)軸器3與物料撥片安裝盤4的中心轉(zhuǎn)軸傳動連接，物料撥片安裝盤4的右端面上圓周均勻安裝有四個撥片5，當同步電機1通過電機支架2安裝在輸送線6上側(cè)時，同步電機1通過聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4驅(qū)動多個撥片5將輸送線6上表面上的物料7依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動。
[0014]本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下有益效果:
[0015]一、本實用新型以同步電機帶動撥片機構為基礎，當物料比較緊密的輸送時，通過撥片安裝盤上裝配的四個撥片可以依次進行撥動，不需要復位動作，大大節(jié)省了工作時間。
[0016]二、本實用新型整體結(jié)構質(zhì)量輕、運動慣量小，減輕了驅(qū)動電機負荷，物料的破損率為0.1%。、撥片撥動不成功率為0.2%。。此外由于驅(qū)動電機安裝在輸送線上方，對驅(qū)動電機及電機的電纜等防護技術要求不高。
[0017]綜上，本實用新型可滿足對輸送線上多品種物料分選的需求。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的簡要結(jié)構示意圖；
[0019]圖2是圖1的右視結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1、圖2所示，說明本【具體實施方式】的技術方案，它包括同步電機1、電機支架2、聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4、多個撥片5 ;
[0021]同步電機1安裝在電機支架2上，同步電機1通過聯(lián)軸器3與物料撥片安裝盤4的中心轉(zhuǎn)軸傳動連接，物料撥片安裝盤4的右端面上圓周均勻安裝有四個撥片5，當同步電機1通過電機支架2安裝在輸送線6上側(cè)時，同步電機1通過聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4驅(qū)動多個撥片5將輸送線6上表面上的物料7依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動。
[0022]工作原理:當輸送線6上同時存在多種物料7時，需要對這些多品種的物料7進行分揀，并把物料分選至對應的單物料輸送線上。首先多品種物料經(jīng)過暗箱時，通過暗箱中的工業(yè)攝像機對多品種物料進行圖像視覺識別，并把識別后的圖像進行處理，對每種物料所對應的同步電機進行發(fā)送信號，物料輸送到對應的撥片5位置時，同步電機1通過聯(lián)軸器3、物料撥片安裝盤4驅(qū)動多個撥片5將輸送線6上表面上的物料依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動，而將物料7撥動到對應的滑道上，物料滑動到下一個輸送線上，完成多品種物料7的分選。
【主權項】
1.一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機構，其特征在于它包括同步電機(1)、電機支架(2 )、聯(lián)軸器(3 )、物料撥片安裝盤(4 )、多個撥片(5 ); 同步電機(1)安裝在電機支架(2 )上，同步電機(1)通過聯(lián)軸器(3 )與物料撥片安裝盤(4)的中心轉(zhuǎn)軸傳動連接，物料撥片安裝盤(4)的右端面上圓周均勻安裝有四個撥片(5)，當同步電機(1)通過電機支架(2)安裝在輸送線(6)上側(cè)時，同步電機(1)通過聯(lián)軸器(3)、物料撥片安裝盤(4 )驅(qū)動多個撥片(5 )將輸送線(6 )上表面上的物料(7 )依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動。
【專利摘要】一種食品行業(yè)物料輸送線上物料撥片機構。它屬于輸送線輔助機構領域。它的同步電機安裝在電機支架上，同步電機通過聯(lián)軸器與物料撥片安裝盤的中心轉(zhuǎn)軸傳動連接，物料撥片安裝盤的右端面上圓周均勻安裝有四個撥片，當同步電機通過電機支架安裝在輸送線上側(cè)時，同步電機通過聯(lián)軸器、物料撥片安裝盤驅(qū)動多個撥片將輸送線上表面上的物料依次轉(zhuǎn)向90度分類撥動。本實用新型以同步電機帶動撥片機構為基礎，當物料比較緊密的輸送時，通過撥片安裝盤上裝配的四個撥片可以依次進行撥動，不需要復位動作，大大節(jié)省了工作時間，其物料的破損率為0.1‰、撥片撥動不成功率為0.2‰，此外由于驅(qū)動電機安裝在輸送線上方，對驅(qū)動電機及電機的電纜等防護技術要求不高。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN204957768
【申請?zhí)枴緾N201520761529
【發(fā)明人】孔民秀, 時威
【申請人】哈爾濱瑞博特機器人技術有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月29日