一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛的方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前通用的整托盤(pán)有隔板分層的箱式物料的拆垛方式有兩種:一是采用人工拆垛，人工拆垛效率低，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，易損壞被拆物品；二是采用機(jī)器人拆垛，機(jī)器人拆垛效率高，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其使用成本較高，后期維護(hù)成本高，維護(hù)不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服人工拆垛和機(jī)器人拆垛的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種可以替代人工拆垛和機(jī)器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，維護(hù)方便的用于有隔板分層的箱式物料的拆垛設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型包括低位輸送裝置、拆垛機(jī)、高位輸送裝置。一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛設(shè)備，特征在于:包括將箱式物料分層拆垛的拆垛機(jī)(2)、將整托盤(pán)箱式物料輸送至拆垛機(jī)的低位輸送裝置(1)、將拆垛完成物料輸送走的高位輸送裝置(3);其中:低位輸送裝置(1)位于拆垛機(jī)(2)的下部，高位輸送裝置(3)位于拆垛機(jī)(2)的上部；高位輸送裝置(3)包括高位輸送輥(3-1)和位于箱式物料(4)與高位輸送輥之間的過(guò)渡板(3-2)，在過(guò)渡板上設(shè)有一對(duì)鉸式的檔桿(3-3);低位輸送裝置(1)包括低位輸送輥(1-1)，在低位輸送輥(1-1)上設(shè)有檢測(cè)裝置(1-2)并在檢測(cè)裝置(1-2)上設(shè)有氣動(dòng)擋料裝置(1-3);低位輸送輥(1-1)與拆垛機(jī)嵌套，并開(kāi)有缺口，使拆垛機(jī)的升降載貨臺(tái)(2-1)能通過(guò)缺口上下自由移動(dòng)；箱式物料(4)由托盤(pán)(5)和位于托盤(pán)之上的一層以上的隔板(4-2)構(gòu)成，在分層的隔板(4-2)之間放置單層物料；拆垛機(jī)(2)包括一個(gè)支撐框架(2-4)，設(shè)在該支撐框架上的升降載貨臺(tái)(2-1)，升降載貨臺(tái)(2-1)通過(guò)鏈條提升裝置(2-1-3)在支撐框架上的直線(xiàn)滑軌(2-1-2)上升降；在箱式物料(4)后側(cè)于支撐框架上設(shè)有包括掃推桿(2-3-1)和無(wú)桿氣缸(2-3-2)的單層物料分離裝置(2-3);在箱式物料(4)兩側(cè)于支撐框架上設(shè)有包括整形擋板(2-2-1)、氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(2-2-2)、氣缸(2-2-3)的氣動(dòng)整形(2_2)。箱式物料(4)形狀為長(zhǎng)方形或圓柱形等類(lèi)似規(guī)則形狀物料，箱式材料為硬紙箱或軟紙箱或塑料箱或金屬箱，隔板材料為硬紙板或軟紙板或塑料板或金屬板。氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)(2-2-2)由兩套與氣缸相連的整形擋板(2-2-1)構(gòu)成，左右各一套整形擋板安裝在拆垛機(jī)支撐框架上，每套整形擋板上裝有兩套氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，在擋板上開(kāi)有缺口，使夾持機(jī)構(gòu)的夾塊能穿過(guò)缺口夾持住隔(4-2)。
[0005]整體拆垛流程，箱式物料每一層都是經(jīng)過(guò)規(guī)則碼放的，層與層之間有隔板將兩層物料隔開(kāi)，通過(guò)層拆可以將整托盤(pán)碼放的箱式物料進(jìn)行層拆處理，每次拆取最上面一層和其上的隔板，最上一層箱式物料下的隔板保留在下一層上，拆取完成后通過(guò)高位裝置將其輸送走。
[0006]工作原理:
[0007]本實(shí)用新型包括低位輸送裝置、拆垛機(jī)、高位輸送裝置。針對(duì)各裝置分別說(shuō)明其工作原理。
[0008]1、低位輸送裝置:低位輸送裝置作用是將整托盤(pán)有隔板分層的箱式物料輸送至升降載貨臺(tái)上方后停止。
[0009]低位輸送裝置包括輸送裝置、檢測(cè)裝置、氣動(dòng)擋料裝置。
[0010]輸送裝置位于拆垛機(jī)升降載貨臺(tái)正下方，其上開(kāi)有缺口，升降臺(tái)的支撐臂能通過(guò)缺口上下移動(dòng)。檢測(cè)裝置用于控制輸送裝置將物料輸送到位后停止，氣動(dòng)擋料裝置用于整托盤(pán)物料的精確定位。
[0011]2、拆垛機(jī):拆垛機(jī)的作用是將整托盤(pán)的箱式物料完成分層拆垛。
[0012]拆垛機(jī)包括升降載貨臺(tái)、氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)、單層物料分離裝置、支撐框架。
[0013]升降載貨臺(tái)嵌套在低位輸送裝置中，兩支撐臂位于低位輸送裝置的缺口中，通過(guò)鏈條傳動(dòng)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。升降臺(tái)安裝在兩個(gè)直線(xiàn)滑軌組成的直線(xiàn)導(dǎo)軌副上，直線(xiàn)滑軌能夠起到很好的導(dǎo)向和支撐作用。
[0014]氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)有兩套擋板和推動(dòng)擋板的氣缸組成，左右各一套，在氣缸的推動(dòng)下兩擋板能完成夾緊放松運(yùn)動(dòng)，每個(gè)擋板上裝有兩個(gè)氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)擋板伸出到位時(shí)，兩側(cè)擋板上的夾持機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作夾持住隔板。
[0015]單層物料分離裝置位于物料的最上方，由氣缸、推板組成，在氣缸的推動(dòng)下，擋板將最上層物料和其上方的隔板一起掃推出拆垛機(jī)，完成物料的分離過(guò)程。
[0016]3、高位輸送裝置:高位輸送裝置的作用是將完成拆垛的單層物料輸送走。
[0017]高位輸送裝置包括輸送裝置和擋料裝置。
[0018]高位輸送裝置位于層拆單層物料的出口端，其輸送面高度與最上層物料的地面平齊。
[0019]擋料裝置位于高位輸送裝置的進(jìn)料端，安裝在高位輸送裝置與最上層物料之間，由一塊帶坡度的過(guò)渡板和兩個(gè)檔桿組成，兩檔桿之間的距離可以自由調(diào)節(jié)，過(guò)渡板上粘接有增大表面摩擦系數(shù)的防滑貼，檔桿和防滑貼的作用是，當(dāng)氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)沒(méi)有準(zhǔn)確夾持住隔板是起到阻擋隔板繼續(xù)向前移動(dòng)。
[0020]綜上所述，一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛的方法，其特征包括以下步驟:
[0021]a、低位輸送裝置將整托盤(pán)有隔板分層的箱式物料輸送至拆垛機(jī)升降載貨臺(tái)正下方停止。
[0022]b、拆垛機(jī)升降載貨臺(tái)將拆垛對(duì)象提升至高位設(shè)定的拆垛位置。
[0023]c、氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)將最上面兩層物料和兩層物料中間的隔板進(jìn)行外形尺寸調(diào)整，調(diào)整到設(shè)定的尺寸沮圍時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將隔板夾持住。
[0024]d、單層物料分離裝置將最上一層物料及其上方的隔板一起掃推出拆垛機(jī)，推送至高位輸送裝置上。
[0025]e、高位輸送裝置將被掃推出的物料輸送走，同時(shí)單層物料分離裝置和氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)退回初始位置。
[0026]f、重復(fù)以上步驟，直至整托盤(pán)物料全部拆垛完成。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖la為圖1的a部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖lb為圖1的b部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程示意圖；
[0031 ]圖3為氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程示意圖；
[0032]圖4為單層物料分離裝置動(dòng)作過(guò)程示意圖；
[0033]圖5為單層物料分離裝置動(dòng)作過(guò)程示意圖；
[0034]1.低位輸送裝置
[0035]1-1.輸送裝置；1-2.檢測(cè)裝置；1-3.氣動(dòng)擋料裝置；
[0036]2.拆垛機(jī)
[0037]2-1.升降載貨臺(tái)；2-1-1.支撐臂；2-1-2.直線(xiàn)滑軌；2_1_3.鏈條提升裝置；
2-2.氣動(dòng)整形；
[0038]2-2-1.整形擋板；2-2-2.氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；2_2_3.氣缸；2-3.單層物料分離裝置；2-3-1.掃推桿；
[0039]2-3-2.無(wú)桿氣缸；2-4.支撐框架；
[0040]3.高位輸送裝置；
[0041]3-1.輸送裝置；3-2.過(guò)渡板；3-3.檔桿；