書型盒組裝機的皮殼移送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種書本造型的盒子的組裝成型設備，確切的說是書型盒組裝機的皮殼移送裝置。
【背景技術】
[0002]書型盒是書本造型的、用于盛放東西的盒子；書型盒的應用范圍相當廣泛，其可以被用于裝送如食品、禮品、化妝品以及貴重的電子產品等各種產品，也常用作精品包裝。書型盒的組裝成型是在皮殼上噴上膠水，然后將盒框與皮殼粘接牢固。
[0003]現(xiàn)有書型盒的組裝成型設備中，其將刷膠完成的皮殼移送到組裝工位上時，由于需要保證皮殼與盒框在組裝時位置對應，因此采用輸送帶裝置進行皮殼的移送。然而，采用輸送帶傳輸占用面積大，緊湊性差，同時也需要作為其它機構的附屬部件使用，如皮殼與盒框組裝時候對皮殼進行支承的組裝平臺等，存在其它附屬機構布置安裝不便，而且在皮殼移送過程中存在發(fā)生位置偏移問題，造成皮殼與盒框組裝時對位不準確，影響書型盒的成型質量。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型發(fā)明目的為:針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供一種采用吸盤移動實現(xiàn)皮殼位置移動，同時可實現(xiàn)皮殼位置整理，結構緊湊，皮殼移送可靠以及皮殼定位可靠的書型盒組裝機的皮殼移送裝置，有效提高書型盒的成型質量。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種書型盒組裝機的皮殼移送裝置，包括有機架，其特征在于:所述的機架上滑移配合有移動梁，移動梁上設有升降梁，以及驅動升降梁升降的升降梁驅動機構，所述升降梁上安裝有用于吸取皮殼的皮殼吸盤組件，以及對皮殼進行位置整理的皮殼定位整理機構，所述皮殼吸盤組件包括有吸附皮殼的皮殼吸盤，以及驅動皮殼吸盤升降的吸盤升降驅動機構。
[0006]本實用新型書型盒組裝機的皮殼移送裝置，其工作原理為:移動梁移動至皮殼刷膠工位時，升降梁下降以及皮殼吸盤下降，實現(xiàn)吸取皮殼，之后，升降梁和皮殼吸盤均上升，保證皮殼移動可靠，移動梁移動至書型盒組裝工位，升降梁下降以及皮殼吸盤下降，將皮殼送至組裝工位上，皮殼吸盤與皮殼脫離，之后皮殼吸盤上升，避免皮殼吸盤與皮殼位置干涉，而由于升降梁仍然處于下降位置，升降梁上皮殼定位整理機構能夠對皮殼進行位置整理，皮殼位置整理到位后，升降梁上升，之后重復上述動作，實現(xiàn)皮殼自動連續(xù)移送；皮殼定位整理機構實現(xiàn)皮殼移送到位后對皮殼進行位置整理，保證皮殼位置準確可靠，避免皮殼移送過程中皮殼位置偏移導致的皮殼與盒框對位不準確問題，提高書型盒的成型質量，采用升降梁，以及將皮殼吸盤組件和皮殼定位整理機構安裝在升降梁上，即保證皮殼吸取和脫離可靠，而且皮殼脫離皮殼吸盤后，不會存在干涉，保證皮殼位置整理可靠；同時，該書型盒組裝機的皮殼移送裝置獨立性好，結構緊湊，方便其它機構的改進設計以及安裝。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述皮殼定位整理機構包括沿著X向平推皮殼的X向頂推校正機構，以及沿Y向平推皮殼的Y向頂推校正機構。
[0008]通過采用上述技術方案，沿X-Y向頂推皮殼對皮殼進行位置整理，實現(xiàn)將皮殼推移至指定位置，對皮殼進行X軸方向和Y軸方向的位置校正，校正精度高，操作方便。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述X向頂推校正機構包括第一邊頂推校正組件和第二邊頂推校正組件，Y向頂推校正機構包括第三邊頂推校正組件，第三邊頂推校正組件位于X向頂推校正機構側方，第一邊頂推校正組件包括有第一邊頂推塊，以及驅動第一邊頂推塊沿著X向往復運動的第一邊頂推塊驅動裝置，第二邊頂推校正組件包括有第二邊頂推塊，以及驅動第二邊頂推塊沿著X向往復運動的第二邊頂推塊驅動裝置，第一邊頂推塊與第二邊頂推塊相對布置，第三邊頂推校正組件包括有第三邊頂推塊，以及驅動第三邊頂推塊沿著Y向往復運動的第三邊頂推塊驅動裝置。
[0010]通過采用上述技術方案，采用三邊頂推，并可在組裝工位上設置相應輔助皮殼校正的靠板，實現(xiàn)對皮殼可靠的位置校正，X向采用由第一邊頂推校正組件和第二邊頂推校正組件構成，兩側均頂推較位，而皮殼與盒框的定位在X向較為嚴格，因此該設計更符合皮殼的位置校正，而且具有結構緊湊的優(yōu)點。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述的第一邊頂推塊驅動裝置、第二邊頂推塊驅動裝置和第三邊頂推塊驅動裝置均為氣缸，第一邊頂推塊、第二邊頂推塊以及第三邊頂推塊安裝在對應氣缸的伸縮臂上。
[0012]通過采用上述技術方案，采用氣缸驅動，結構簡單緊湊，便于安裝設置，以及具有驅動穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述X向頂推校正機構還包括可調節(jié)安裝座，可調節(jié)安裝座裝配在升降梁上并可沿升降梁長度方向滑動調節(jié)位置，可調節(jié)安裝座上設有將可調節(jié)安裝座鎖固在升降梁上的鎖定件，所述第一邊頂推校正組件和第二邊頂推校正組件均安裝在可調節(jié)安裝座上，且第一邊頂推塊和第二邊頂推塊沿其運動方向位置可調節(jié)設置在可調節(jié)安裝座上，所述Y向頂推校正機構還包括位置調節(jié)座，位置調節(jié)座裝配在升降梁上并可沿升降梁長度方向滑動調節(jié)位置，第三邊頂推校正組件安裝在位置調節(jié)座上。
[0014]通過采用上述技術方案，可調節(jié)安裝座以及位置調節(jié)座實現(xiàn)X向頂推校正機構與Y向頂推校正機構之間距離調節(jié)，且第一邊頂推塊和第二邊頂推塊可在其運動方向實現(xiàn)位置調節(jié)，能更好的適應不同尺寸規(guī)格的皮殼校位使用，不僅提高通用性，而且提高校正的準確性和可靠性。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述皮殼吸盤組件還包括有吸盤位置調節(jié)座，吸盤位置調節(jié)座裝配在升降梁上并可沿升降梁長度方向滑動調節(jié)位置，吸盤位置調節(jié)座上設有將吸盤位置調節(jié)座鎖固在升降梁上的位置鎖固件，吸盤升降驅動機構為吸盤升降驅動氣缸，吸盤升降驅動氣缸固定安裝在吸盤位置調節(jié)座上，吸盤升降驅動氣缸的氣缸臂上設有吸盤安裝板，所述皮殼吸盤安裝在吸盤安裝板上。
[0016]通過采用上述技術方案，實現(xiàn)吸盤的位置調節(jié)，保證吸盤在皮殼合適位置進行吸附，保證皮殼吸取可靠，而且吸盤的升降采用氣缸進行驅動，結構緊湊，吸盤安裝板實現(xiàn)多個吸盤的安裝設置。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述移動梁上設有位于移動梁后方的書型盒推料架，書型盒推料架包括朝向后方延伸的安裝臂，安裝臂上設有橫向推料桿。
[0018]通過采用上述技術方案，皮殼移送裝置在輸送皮殼時，即可實現(xiàn)將壓合粘結完成的書型盒退出組裝工位完成出料，提高工作效率，以及其結構緊湊。
[0019]本實用新型進一步設置為:所述機架上鋪設有直線導軌，所述移動梁經直線導軌滑移配合在機架上。
[0020]通過采用上述技術方案，直線導軌具有工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
[0021]本實用新型進一步設置為:所述升降梁驅動機構包括兩相對布置的升降梁驅動氣缸，升降梁驅動氣缸固定在移動梁上，升降梁固定在升降梁驅動氣缸的伸縮臂上。
[0022]通過采用上述技術方案，升降梁的安裝方便，以及升降穩(wěn)定可靠。
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型具體實施例書型盒組裝機的皮殼移送裝置結構示意圖；
[0025]圖2為本實用新型具體實施例皮殼吸盤組件、皮殼定位整理機構安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1~2所示，本實用新型公開的一種書型盒組裝機的皮殼移送裝置，包括有機架1，所述的機架1上滑移配合有移動梁2，在機架1上鋪設有直線導軌3，移動梁2安裝在直線導軌3上，移動梁2經直線導軌3滑移配合在機架1上，并經直線導軌3上的驅動電機31驅動移動梁2往復滑移，在移動梁2上設有升降梁4，以及驅動升降梁4升降的升降梁驅動機構，所述升降梁4上安裝有用于吸取皮殼的皮殼吸盤組件5，以及對皮殼進行位置整理的皮殼定位整理機構，所述皮殼吸盤組件5包括有吸附皮殼的皮殼吸盤51，以及驅動皮殼吸盤51升降的吸盤升降驅動機構52。
[0027]本實用新型書型盒組裝機的皮殼移送裝置工作原理為:移動梁2移動至皮殼刷膠工位時，升降梁4下降以及皮殼吸盤51下降，實現(xiàn)吸取皮殼，之后，升降梁4和皮殼吸盤51均上升，保證皮殼移動可靠，移動梁2移動至書型盒組裝工位，升降梁4下降以及皮殼吸盤51下降，將皮殼送至組裝工位上，皮殼吸盤51與皮殼脫離，之后皮殼吸盤51上升，避免皮殼吸盤51與皮殼位置干涉，而由于升降梁4仍然處于下降位置，升降梁4上皮殼定位整理機構能夠對皮殼進行位置整理，皮殼位置整理到位后，升降梁4上升，之后重復上述動作，實現(xiàn)皮殼自動連續(xù)移送；皮殼定位整理機構實現(xiàn)皮殼移送到位后對皮殼進行位置整理，保證皮殼位置準確可靠，避免皮殼移送過程中皮殼位置偏移導致的皮殼與盒框對位不準確問題，提高書型盒的成型質量，采用升降梁，以及將皮殼吸盤組件和皮殼定位整理機