帶動吊桿座椅在層間運動，實現(xiàn)既有建筑物層間輸送，在安裝過程中無需破壞既有建筑結(jié)構(gòu)，安裝完成后不影響既有樓梯正常使用，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本較低，而且，傳動過程采用純機械結(jié)構(gòu)，方便維修，運行穩(wěn)定，使用壽命長，能夠有效解決既有無電梯多層建筑垂直運輸?shù)膯栴}。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(狀態(tài)1)；
[0016]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(狀態(tài)2)；
[0017]圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(狀態(tài)3)；
[0018]圖4是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(狀態(tài)4)
[0019]圖5是圖1的局部放大圖；
[0020]圖6是圖1中部標準層俯視圖；
[0021]圖7是圖1頂層俯視圖；
[0022]圖8是吊桿座椅結(jié)構(gòu)示意圖(收起狀態(tài))；
[0023]圖9是吊桿座椅結(jié)構(gòu)示意圖(放下狀態(tài))；
[0024]圖10是吊桿座椅結(jié)構(gòu)示意圖(吊桿收起，座椅放下)；
[0025]圖11是圖10的左視圖；
[0026]圖12是鏈條吊桿座椅連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13是圖10的局部放大圖(銷桿部分)；
[0028]圖14是圖10的局部放大圖(垂直導(dǎo)向桿與鏈條部分)；
[0029]圖15是圖10的局部放大圖(座椅部分)；
[0030]圖16是圖10的局部放大圖(剎車部分)
[0031]圖17是緩沖鏈輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖18是緩沖鏈輪組的主鏈輪與主軸配合關(guān)系示意圖；
[0033]在附圖中:1、驅(qū)動電機；2、減速機；3、傳動桿；4、緩沖鏈輪組；4_1、螺旋彈簧；4-2、主軸；4-3、固定臂；4-4、滑竿；4-5、主鏈輪；4_6、立桿；4_7、弧形槽孔；4_8 ;弧形桿；4-9、固定框架；4-10、螺桿；4-11、中間鏈輪；4-12、張緊鏈輪；4_13、軸套；4_14、擺臂；5、扶手；6、樓梯；7、軌道；7-l、U形槽；7-2、方鋼；8、吊桿座椅；8_1、垂直導(dǎo)向桿；8_2、橫桿；8_3、氣彈簧；8-4、擺桿；8-5、吊桿；8-6、座椅；8-7 ;上部滾輪；8_8、下部滾輪；8_9、銷桿；8_10、剎車桿；8-11、腳踏；8-12、壓板，8-13、旋轉(zhuǎn)套；8_14、伸縮桿；9、鏈條，10、可調(diào)整支架。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0035]為解決現(xiàn)有未安裝電梯建筑物出行不便的問題，本實用新型提供一種如圖1-7所示的樓道吊桿座椅電梯，包括吊裝在樓梯天棚上的軌道7、安裝在樓梯間的驅(qū)動裝置、與軌道7配套安裝的傳動機構(gòu)、安裝在軌道7內(nèi)的十字軸萬向鏈條9、與十字軸萬向鏈條末端通過連扳鉸接的吊桿座椅8和控制系統(tǒng)，所述軌道7與樓梯天棚平行、且與樓梯的延伸方向一致，軌道7借助于可調(diào)整支架固定于樓梯天棚上，所述驅(qū)動裝置包括豎向固定安裝在最上層的樓梯間天棚上的驅(qū)動電機1、與驅(qū)動電機1主軸末端連接的減速機2和借助于聯(lián)軸器安裝在減速機2動力輸出端的傳動桿3，傳動桿3借助于鏈傳動裝置與傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)牽引十字軸萬向鏈條9在軌道7內(nèi)向上或者向下運動，鏈條9用于帶動垂直導(dǎo)向桿和與之鉸接的吊桿座椅8沿著軌道7延伸方向運動，本實用新型所使用的十字軸萬向鏈條采用本申請人于2015年05月12日申請的，專利號為201520302188.5的實用新型專利(授權(quán)公告號為CN204610694U)，在具體應(yīng)用時，十字軸萬向鏈條的行走輪安裝在軌道內(nèi)，傳動機構(gòu)的主鏈輪與驅(qū)動輪嚙合，通過撥動驅(qū)動輪實現(xiàn)十字軸萬向鏈條在軌道內(nèi)的運動。
[0036]本實用新型中的軌道7包括傾斜段、水平段和弧形連接段，所述傾斜段與樓梯6爬升角度一致，所述水平段位于樓梯平臺處，水平段與傾斜段之間用弧形連接段連接，水平段與其他方向的水平段之間也用弧形連接段連接；軌道7包括截面為倒置的U形槽7-1和固定安裝在U形槽7-1內(nèi)的上下兩組導(dǎo)軌，每組導(dǎo)軌包括四根固定安裝在U形槽7-1內(nèi)壁上的方鋼7-2，四根方鋼7-2兩兩相對分設(shè)在U形槽7-1內(nèi)壁，位于上方的導(dǎo)軌空間用于垂直導(dǎo)向桿上部滾輪穿行，位于下方的導(dǎo)軌空間用于十字軸萬向鏈條9和垂直導(dǎo)向桿下部滾輪穿行，U形槽7-1通過可調(diào)整支架固定于樓梯天棚上。
[0037]本實用新型的吊桿座椅8 (參見附圖8-16)包括垂直導(dǎo)向桿8-1、橫向固定在垂直導(dǎo)向桿8-1中部的橫桿8-2、上端與垂直導(dǎo)向桿8-1下端鉸接的擺桿8-4、與擺桿8-4下端鉸接的吊桿和安裝在吊桿下端的可折疊式座椅，所述橫桿8-2末端鉸接氣彈簧8-3，氣彈簧8-3下端與擺桿8-4中部鉸接，所述垂直導(dǎo)向桿8-1上端和中部分別安裝上輪軸和下輪軸，上輪軸兩端分別安裝上部滾輪8-7，上部滾輪和位于U形槽7-1上部的導(dǎo)軌滾動配合，所述下部輪軸兩端分別安裝下部滾輪8-8，下部輪軸與十字軸萬向鏈條9通過連板鉸接，下部滾輪與位于U形槽7-1下部的導(dǎo)軌滾動配合，所述垂直導(dǎo)向桿8-1中部設(shè)有兩套定位滾輪，兩套定位滾輪設(shè)置在位于U形槽7-1下部的導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)、且與導(dǎo)軌的方鋼內(nèi)側(cè)滾動配合；可折疊式座椅8-6包括借助于旋轉(zhuǎn)套8-13鉸接在吊桿8-5下部的椅面和鉸接在旋轉(zhuǎn)套8-5下端的伸縮桿8-14，所述伸縮桿上端與椅面中部鉸接，所述旋轉(zhuǎn)套8-13套裝在吊桿8-5下部，所述吊桿8-5上固定安裝半圓環(huán)形壓板8-12，半圓環(huán)形壓板位于旋轉(zhuǎn)套8-13上方，所述旋轉(zhuǎn)套下端還鉸接腳踏8-11，腳踏與椅面分設(shè)在旋轉(zhuǎn)套兩側(cè)；吊桿8-5為中空管狀結(jié)構(gòu)，其中心穿設(shè)剎車桿8-10，中空管狀結(jié)構(gòu)側(cè)壁上開設(shè)豎向長孔，剎車桿頂端水平安裝壓桿，壓桿穿過豎向長孔，所述剎車桿與中空管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)壁之間安裝復(fù)位彈簧，所述吊桿側(cè)壁上設(shè)有與其滑動配合的銷桿，所述垂直導(dǎo)向桿和擺桿側(cè)壁上均設(shè)有銷孔，當?shù)鯒U、擺桿和垂直導(dǎo)向桿軸線重合時，銷桿的軸線與設(shè)置在垂直導(dǎo)向桿和擺桿側(cè)壁上的銷孔軸線重合，銷桿插入銷孔時用于保證垂直導(dǎo)向桿、擺桿和吊桿軸線始終重合。
[0038]本實用新型的控制系統(tǒng)包括PLC、安裝在層間的呼叫器、安裝在吊桿8-5上的操作模塊和安裝在吊桿8-5上的雷達組，所述安裝在層間的呼叫器與吊桿8-5上的操作模塊無線通信，安裝在層間的呼叫器還分別于PLC無線通信，所述安裝在吊桿8-5上的雷達組與安裝在層間的呼叫器無線通信，所述PLC與驅(qū)動電機1控制端通信，。
[0039]本實用新型中的傳動機構(gòu)為緩沖鏈輪組4 (參見附圖17-18)，所述緩沖鏈輪組包括固定框架4-9、主軸4-2、主鏈輪4-5、中間鏈輪4-11、緩沖裝置和張緊裝置，所述主軸4_2豎向安裝在固定框架4-9內(nèi)側(cè)、且其兩端均通過軸承與固定框架4-9連接，所述主鏈輪4-5通過軸承安裝在主軸4-2中部，所述中間鏈輪4-11固定安裝在主軸4-2上部，所述主鏈輪4-5與主軸4-2之間安裝緩沖裝置，所述主軸4-2與固定框架4-9之間安裝緩沖裝置；所述緩沖裝置包括