吊裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別是涉及一種吊裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑領(lǐng)域，經(jīng)常需要將工件進(jìn)行吊裝。例如鋼筋網(wǎng)，一種由橫向及豎向等間距或不等間距的鋼筋排列而成的，且在橫豎向鋼筋交叉點(diǎn)處進(jìn)行綁扎、專用連接或焊接的、成網(wǎng)片狀的成型鋼筋制品，主要應(yīng)用于鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)底板、墻板等，在建筑領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，通常在預(yù)制工廠進(jìn)行預(yù)制，然后將預(yù)制好的鋼筋網(wǎng)運(yùn)抵施工現(xiàn)場(chǎng)，再將所預(yù)制鋼筋網(wǎng)通過(guò)吊具進(jìn)行吊裝。
[0003]然而目前，將鋼筋網(wǎng)等待吊裝工件從工位吊裝時(shí)，由操作者直接估計(jì)待吊裝工件的吊點(diǎn)后進(jìn)行吊裝，從而使待吊裝工件吊裝的吊點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致待吊裝工件變形。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)待吊裝工件的吊點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差的問(wèn)題，提供一種可準(zhǔn)確吊裝待吊裝工件待吊裝工件的吊裝系統(tǒng)。
[0005]—種吊裝系統(tǒng)，包括吊具、第一定位件、第二定位件、測(cè)距裝置及控制裝置，所述第一定位件用于安裝于所述吊具上，所述第二定位件用于安裝于待吊裝工件上或放置所述待吊裝工件的工位上，且所述第一定位件和第二定位件至少一個(gè)為電磁鐵，當(dāng)所述測(cè)距裝置獲取的所述第一定位件與所述第二定位件之間的距離在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，所述控制裝置控制所述電磁鐵停止工作。
[0006]上述吊裝系統(tǒng)，可通過(guò)安裝于吊具的第一定位件與安裝于待吊裝工件的第二定位件相互吸引而進(jìn)行對(duì)中，如此，操作者無(wú)需在安裝現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)進(jìn)行模糊判斷，避免由于吊裝點(diǎn)的偏移而導(dǎo)致待吊裝工件變形。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患c第二定位件之間的距離在預(yù)定范圍內(nèi)而完成對(duì)中后，控制裝置控制電磁鐵停止工作而使吊具與待吊裝工工件之間的吸引力消失，方便吊具對(duì)待吊裝工件的吊裝，并防止待吊裝工件變形。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)距裝置包括測(cè)距模塊與發(fā)射模塊，所述測(cè)距模塊安裝于所述吊具的中心，所述發(fā)射模塊安裝于待吊裝工件，所述測(cè)距模塊可接收所述發(fā)射模塊發(fā)送的信號(hào)并測(cè)量其間的距離，發(fā)送距離信號(hào)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置包括判斷模塊，所述判斷模塊可接收所述測(cè)距模塊發(fā)送的所述距離信號(hào)，并根據(jù)所述距離信號(hào)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置還包括觸發(fā)模塊，所述觸發(fā)模塊電連接于所述電磁鐵，所述觸發(fā)模塊可接收所述判斷模塊發(fā)送的所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)整所述電磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述觸發(fā)模塊包括與所述電磁鐵串聯(lián)的控制電路，所述控制信號(hào)調(diào)整所述控制電路的電流大小，以調(diào)整與所述電流大小呈正比的所述電磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電路包括電源、控制開(kāi)關(guān)、第一電阻及至少一個(gè)第二電阻，所述電源、所述電磁鐵和所述控制開(kāi)關(guān)串聯(lián)，所述電源的兩端分別連接所述第一電阻與所述第二電阻，所述控制開(kāi)關(guān)可擇一地與一個(gè)所述第二電阻或第一電阻連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電路包括多個(gè)第二電阻，所述第二電阻一端均與所述電源連接，另一端分別選擇性地與所述控制開(kāi)關(guān)連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位件為電磁鐵，所述第二定位件為永磁體。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位件安裝于所述吊具的中心，所述第二定位件安裝于所述待吊裝工件的中心或者所述工位的中心。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吊具包括交叉設(shè)置的吊臂，所述吊臂端部及中心設(shè)有連接所述待吊裝工件的固定件。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為一實(shí)施方式的吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為一實(shí)施方式的吊裝系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0018]圖3為圖2所示的吊裝系統(tǒng)的觸發(fā)模塊的電路圖；
[0019]圖4為圖1所示的吊裝系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0020]圖5為圖1所示的吊裝系統(tǒng)的吊具的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0022]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0024]如圖1所示，本較佳實(shí)施例的一種吊裝系統(tǒng)100，包括吊具90、第一定位件10、第二定位件、測(cè)距裝置(圖未標(biāo))及控制裝置(圖未標(biāo))。第一定位件10用于安裝于吊具90，第二定位件(圖未示)用于安裝于待吊裝工件或放置待吊裝工件的工位上，第一定位件10和第二定位件至少一個(gè)為電磁鐵。當(dāng)測(cè)距裝置獲取的第一定位件10與第二定位件之間的距離在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，控制裝置控制電磁鐵停止工作。
[0025]上述吊裝系統(tǒng)100，可通過(guò)安裝于吊具90的第一定位件10與安裝于待吊裝工件的第二定位件相互吸引而進(jìn)行對(duì)中，如此，操作者無(wú)需在安裝現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)進(jìn)行模糊判斷，避免由于吊裝點(diǎn)的偏移而導(dǎo)致待吊裝工件變形。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患?0與第二定位件之間的距離在預(yù)定范圍內(nèi)而完成對(duì)中后，控制裝置控制電磁鐵停止工作而使吊具90與待吊裝工工件之間的吸引力消失，方便吊具90對(duì)待吊裝工件的吊裝，并防止待吊裝工件變形。
[0026]控制裝置還可根據(jù)測(cè)距裝置獲取的第一定位件10與第二定位件之間的距離調(diào)整電磁鐵周圍的磁感應(yīng)強(qiáng)度。
[0027]具體地，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患?0與第二定位件之間的距離較大時(shí)，第一定位件10與第二定位件之間的吸引力較小，控制裝置增強(qiáng)電磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而避免第一定位件10與第二定位件之間無(wú)法感應(yīng)。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ患?0與第二定位件之間的距離較小時(shí)，控制裝置則減小電磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而均衡距離變化過(guò)程中第一定位件10與第二定位件之間的吸引力，防止待吊裝工件變形。
[0028]在本實(shí)施例中，第一定位件10為電磁鐵，第二定位件為永磁體?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施例中，第二定位件為其它可被電磁鐵吸附的材料，或者第二定位件為電磁鐵，第一定位件10為其它可被電磁鐵吸附的材料，或者第一定位件10與第二定位件均為電磁鐵。
[0029]第一定位件10安裝于吊具90的中心，第二定位件安裝于待吊裝工件中心或者工位的中心。吊具90包括交叉設(shè)置的吊臂92，吊臂92的端部及中心處設(shè)有固定件94，固定件94固定待吊裝工件而將其吊裝。當(dāng)待吊裝工件位于預(yù)定范圍內(nèi)而通過(guò)固定件94進(jìn)行吊裝時(shí)，電磁鐵斷電而避免影響固定件94的固定。
[0030]在本實(shí)施例中，待吊裝工件為鋼筋網(wǎng)，固定件94為吊鉤，設(shè)于吊臂92兩端及吊臂92的交匯處的一側(cè)，以鉤住鋼筋網(wǎng)而完成鋼筋網(wǎng)的吊裝。
[0031]進(jìn)一步地，吊臂92的交匯處未設(shè)有固定件94的一側(cè)設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)96，控制裝置及測(cè)距模塊54皆位于該安裝結(jié)構(gòu)96內(nèi)。第一定位件10設(shè)于吊臂92交匯處設(shè)有固定件94的一側(cè)，位于控制裝置的正下方，固定件94穿過(guò)第一定位件10以吊裝鋼筋網(wǎng)。
[0032]可以理解，在其它實(shí)施例中，控制裝置及測(cè)距裝置的安裝位置不限于此，可根據(jù)需要設(shè)置。
[0033]如圖1及圖2所示，測(cè)距裝置包括測(cè)距模塊54與發(fā)射模塊52。測(cè)距模塊54位于吊具90的中心，發(fā)射模塊52安裝于待吊裝工件中心。測(cè)距模塊54可接收發(fā)射模塊52發(fā)送的信號(hào)并測(cè)量其間的距離，發(fā)送距離信號(hào)。
[0034]具體地，發(fā)射模塊52發(fā)送無(wú)線電至測(cè)距模塊54，測(cè)距模塊54根據(jù)發(fā)送和接收無(wú)線電波的時(shí)間差而獲得兩者之間的距離，從而得到位于吊具90中心的第一定位件10與位于待吊裝工件中心的第二定位件之間的距離，并發(fā)送距離信號(hào)。在本實(shí)施例中，發(fā)射模塊52通過(guò)紅外線遙控進(jìn)行控制，從而根據(jù)安裝者的需要在安裝的時(shí)候進(jìn)行距離測(cè)量。
[0035]控制裝置包括判斷模塊72。判斷模塊72可接收測(cè)距模塊54發(fā)送的距離信號(hào)，并根據(jù)距離信號(hào)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
[0036]具體地，判斷模塊72對(duì)實(shí)時(shí)距離按照預(yù)定規(guī)則進(jìn)行分區(qū)，然后針對(duì)不同區(qū)間輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
[0037]在本實(shí)施例中，判斷模塊72以0.5m為間隔對(duì)第一定位件10與第二定位件的距離大小進(jìn)行分區(qū)。當(dāng)距離小于0.5m時(shí)，判斷模塊72輸出信號(hào)A ;當(dāng)距離在0.5?lm之間時(shí)，判斷模塊72輸出信號(hào)B ;當(dāng)距離在1?1.5m之間時(shí)，判斷模塊72輸出信號(hào)C ;當(dāng)距離在
1.5?2m之間時(shí)，判斷模塊72輸出信號(hào)D ;當(dāng)距離大于2m時(shí)，判斷模塊72輸出信號(hào)E?？梢岳斫?，