鋼筋夾取裝置及鋼筋夾取系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種鋼筋夾取裝置及鋼筋夾取系統(tǒng)；具體而言，本實(shí)用新型是關(guān)于具鋼筋整直設(shè)計(jì)的鋼筋夾取裝置及鋼筋夾取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼網(wǎng)成形的工藝中，搬運(yùn)及組裝都會影響工藝良率的好壞。以鋼筋懸吊作業(yè)來說，鋼筋一般先經(jīng)由鋼筋平整器碾正并輸出至裁切器剪切為預(yù)定長度，接著利用鋼筋夾取裝置進(jìn)行懸吊及擺放的動作。
[0003]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有鋼筋夾取裝置10立體圖。鋼筋夾取裝置10具有多個(gè)夾合部12以夾取鋼筋20。鋼筋夾取裝置10可透過輸送裝置30進(jìn)行搬運(yùn)，以移動于不同位置。如圖2A所示，鋼筋20懸吊于鋼筋夾取裝置10上。然而，當(dāng)欲搬運(yùn)的鋼筋20長度較長時(shí)，兩端鋼筋20下垂的重量增加，往往會產(chǎn)生鋼筋20中央部分彎曲拱起的問題。
[0004]請參考圖2B，圖2B為夾合部12的剖面圖。如圖2B所示，夾合部12內(nèi)具有鋼筋20。在夾合部12 —側(cè)具有下料桿14，自夾合部12底側(cè)封住鋼筋20下方的開口。另外，夾合部12的另一側(cè)具有分料桿16，用以伸入鋼筋20之間而將欲放置的鋼筋與其他鋼筋隔開。一般而言，懸吊后的鋼筋20中，最下層的鋼筋20應(yīng)可接觸下料桿14表面。然而，如圖2B所示，鋼筋20因前述彎曲拱起的問題而與下料桿14分離開來，如此將造成分料桿16無法準(zhǔn)確伸入鋼筋20間，使鋼筋20擺放作業(yè)出現(xiàn)錯誤。這樣一來，整體進(jìn)度都會受到影響且效率不佳。有鑒于此，為避免鋼筋夾取裝置擺放鋼筋發(fā)生錯誤，則成為目前欲解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一目的在于提供一種鋼筋夾取裝置及鋼筋夾取系統(tǒng)，可防止鋼筋下垂變形。
[0006]鋼筋夾取裝置包含橫梁、下壓裝置及多個(gè)夾合部。橫梁具有梁延伸方向。下壓裝置設(shè)置于橫梁的底側(cè)。夾合部固定于橫梁上且位于下壓裝置的兩側(cè)，兩側(cè)的夾合部沿梁延伸方向排列。
[0007]在一實(shí)施例中，該下壓裝置包含:一固定座，固定于該橫梁上；一活動塊，位于該固定座中，且可相對該固定座移動；一油壓裝置，設(shè)置于該固定座的一頂面，該活動塊可隨該油壓裝置帶動而沿垂直該頂面的方向接近或遠(yuǎn)離該固定座。
[0008]在一實(shí)施例中，該活動塊具有一接觸面，形成于背對該頂面的一側(cè)，該接觸面具有彎曲弧形。
[0009]在一實(shí)施例中，還包含一抵靠部，連接該活動塊，且該抵靠部自該接觸面朝遠(yuǎn)離該頂面的方向延伸形成。
[0010]在一實(shí)施例中，每一夾合部包含一第一夾塊及一第二夾塊，并成對設(shè)置，該第一夾塊及該第二夾塊可開合地夾取至少一鋼筋。
[0011]在一實(shí)施例中，該第一夾塊包含一第一夾合面且該第二夾塊包含一第二夾合面朝向該第一夾合面，每一夾合部還包含一下料桿設(shè)置接近該第二夾塊的底側(cè)，該下料桿穿設(shè)于該第二夾塊且朝該第一夾塊伸出；其中，當(dāng)該下壓裝置推擠該鋼筋朝遠(yuǎn)離該橫梁方向移動，該鋼筋沿該第一夾合面與該第二夾合面移動并朝該下料桿接近。
[0012]鋼筋夾取系統(tǒng)包含橫梁、下壓裝置、多個(gè)夾合部以及鋼筋。橫梁具有梁延伸方向。下壓裝置設(shè)置于橫梁的底側(cè)。夾合部固定于橫梁上且位于下壓裝置的兩側(cè)，兩側(cè)的夾合部沿梁延伸方向排列。鋼筋固定于夾合部之間且沿梁延伸方向延伸。通過下壓裝置，懸吊的鋼筋可于水平向保持直線形狀，以利鋼筋下料作業(yè)的進(jìn)行。
[0013]在一實(shí)施例中，每一夾合部包含一第一夾塊及一第二夾塊，該第一夾塊包含一第一夾合面且該第二夾塊包含一第二夾合面朝向該第一夾合面，每一夾合部還包含一下料桿設(shè)置接近該第二夾塊的底側(cè)，該下料桿穿設(shè)于該第二夾塊且朝該第一夾塊伸出；其中，當(dāng)該油壓裝置帶動該活動塊遠(yuǎn)離該固定座，該鋼筋受該活動塊推擠而沿該第一夾合面與該第二夾合面移動并朝該下料桿接近。
[0014]關(guān)于本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神可以通過以下的實(shí)施方式及所附附圖得到進(jìn)一步的了解。
【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有鋼筋夾取裝置的立體圖；
[0016]圖2A為現(xiàn)有鋼筋夾取裝置的正視圖；
[0017]圖2B為現(xiàn)有鋼筋夾取裝置于夾合部的剖面圖；
[0018]圖3A為本實(shí)用新型鋼筋夾取裝置的實(shí)施例正視圖；
[0019]圖3B為對應(yīng)圖3A的鋼筋夾取裝置的后視立體圖；
[0020]圖3C為下壓裝置的另一實(shí)施例示意圖；
[0021]圖4A及圖4B為鋼筋夾取裝置于不同作動狀態(tài)的示意圖；
[0022]圖5A及圖5B為夾合部于下壓裝置不同作動狀態(tài)的示意圖。
[0023]主要組件符號說明
[0024]100鋼筋夾取裝置
[0025]110 橫梁
[0026]112 底側(cè)
[0027]130下壓裝置
[0028]132固定座
[0029]134活動塊
[0030]136油壓裝置
[0031]138抵靠部
[0032]150夾合部
[0033]151 第一夾塊
[0034]152 第二夾塊
[0035]160下料桿
[0036]162分料桿
[0037]200 鋼筋
[0038]1321 頂面
[0039]1341 接觸面
[0040]1512第一夾合面
[0041]1522第二夾合面
[0042]a梁延伸方向
【具體實(shí)施方式】
[0043]本實(shí)用新型提供一種鋼筋夾取裝置，其具有整直鋼筋的設(shè)計(jì)，以避免鋼筋懸吊時(shí)彎曲變形的問題。圖3A為本實(shí)用新型鋼筋夾取裝置100的實(shí)施例正視圖。如圖3A所示，鋼筋夾取裝置100包含橫梁110、下壓裝置130及多個(gè)夾合部150。橫梁110具有梁延伸方向a。下壓裝置130設(shè)置于橫梁110的底側(cè)112。在下壓裝置130的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)夾合部150。如圖3A所示，夾合部150固定于橫梁110上且位于下壓裝置130的兩側(cè)。兩側(cè)的夾合部150沿梁延伸方向a排列。由夾合部150可將多個(gè)鋼筋200懸吊以進(jìn)行搬運(yùn)及鋼筋放置作業(yè)。在此實(shí)施例，橫梁110上共設(shè)置有四個(gè)夾合部150，但不以此為限，其數(shù)量可依實(shí)際施工需求加以調(diào)整。
[0044]圖3B為對應(yīng)圖3A的鋼筋夾取裝置100的后視立體圖。如圖3B所示，每一夾合部150包含第一夾塊151及第二夾塊152，并成對設(shè)置。第一夾塊151及第二夾塊152可開合地夾取鋼筋200，依疊合方式將鋼筋200懸吊。下壓裝置130包含固定座132、活動塊134及油壓裝置136。固定座132固定于橫梁110上。活動塊134位于固定座132中，且可相對固定座132移動。固定座132頂面1321設(shè)置有油壓裝置136，活動塊134可隨油壓裝置136帶動而沿垂直頂面1321的方向接近或遠(yuǎn)離固定座132。此外，活動塊134具有接觸面1341形成于背對頂面1321的一側(cè)。于一實(shí)施例，接觸面13