自動行走承載設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化控制領(lǐng)域，特別是涉及一種自動行走承載設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動噴漆裝置為人們熟知，由于自動噴漆裝置可以自動根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的相關(guān)任務(wù)，無需人為操作與干預(yù)，因此在工業(yè)上應(yīng)用非常廣泛。但在工業(yè)作業(yè)中，有很多作業(yè)系統(tǒng)有具有一個工作部件與一個附屬部件，附屬部件必須隨著工作部件的移動而移動，例如:自動噴漆裝置，包括噴漆部件(工作部件)與儲存部件(附屬部件)，儲存部件必須要因噴漆部件的移動而移動，使儲存部件始終保存在噴漆部件的附近，除了自動噴漆裝置，還有自動吸塵裝置，同樣需要使儲存部件(附屬部件)隨吸塵部件(工作部件)的移動而移動，如果將這樣的設(shè)備每一個作業(yè)系統(tǒng)均做成自動移動設(shè)備，無疑將增加工業(yè)生產(chǎn)的成本。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，急需為具有工作部件與附屬部件，又需要附屬部件隨工作部件的移動而移動的作業(yè)系統(tǒng)提供一種自動行走承載設(shè)備，將作業(yè)系統(tǒng)設(shè)置在自動行走承載設(shè)備上便可根據(jù)需要自動的行走，由于該自動行走承載設(shè)備根據(jù)需要承載各種具備上述特征的作業(yè)系統(tǒng)進行工作，這樣便降低了生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對上述每一個作業(yè)設(shè)備需配有單獨的自動移動設(shè)備造成成本增加的問題，提供一種可根據(jù)作業(yè)系統(tǒng)的需移動作業(yè)的需要，配合作業(yè)設(shè)備自動行走的自動行走承載設(shè)備。
[0005]一種自動行走承載設(shè)備，用于承載需移動作業(yè)的作業(yè)系統(tǒng)，所述自動行走承載設(shè)備包括:第一移動平臺，用于承載作業(yè)系統(tǒng)的工作部件；第二移動平臺，用于承載作業(yè)系統(tǒng)的附屬部件；位置檢測控制系統(tǒng)，用于檢測所述第一移動平臺與所述第二移動平臺的位置關(guān)系，并控制所述第二移動平臺移動。
[0006]上述自動行走承載設(shè)備將作業(yè)系統(tǒng)的工作部件設(shè)置在第一移動平臺上，將作業(yè)系統(tǒng)的附屬部件設(shè)置在第二移動平臺上，因自動行走承載設(shè)備具有位置檢測控制系統(tǒng)，第二移動平臺可因第一移動平臺的移動而進行移動，這樣，只要作業(yè)系統(tǒng)具備工作部件與附屬部件，且工作部件與附屬部件相對分離，自動行走承載設(shè)備便可將作業(yè)系統(tǒng)的工作部件與附屬部件分別承載在第一移動平臺與第二移動平臺上，且作業(yè)系統(tǒng)的附屬部件便可因工作部件的移動而進行移動。上述自動行走承載設(shè)備可根據(jù)需要承載不同的具備上述技術(shù)特征的作業(yè)系統(tǒng)進行工作，這樣便降低了各個自動作業(yè)系統(tǒng)的成本。
[0007]在其中一實施例中，所述位置檢測控制系統(tǒng)包括信號發(fā)生器與信號接收端，所述信號發(fā)射端設(shè)置在所述第一移動平臺或所述第二移動平臺上，所述信號接收端設(shè)置在對應(yīng)的所述第二移動平臺或第一移動平臺上，所述信號接收端用于接收所述信號發(fā)射端發(fā)出的位置信號，并根據(jù)所述位置信號控制第二移動平臺或第一移動平臺移動。
[0008]在其中一實施例中，所述信號發(fā)生器為紅外發(fā)生器，所述信號接收端為紅外傳感器。
[0009]在其中一實施例中，所述信號發(fā)生器為超聲波發(fā)生器，所述信號接收端為超聲波傳感器。
[0010]在其中一實施例中，所述位置檢測控制系統(tǒng)為圖像傳感器，設(shè)置在第二移動平臺上，所述圖像傳感器可獲取所述第一移動平臺的實時圖像，根據(jù)所述實時圖像判斷第二移動平臺與第一移動平臺的位置關(guān)系，并控制第二移動平臺移動。
[0011]在其中一實施例中，所述第一移動平臺可吸附豎直墻面上，并可在豎直墻面上移動。
[0012]在其中一實施例中，所述工作部件還包括環(huán)境檢測裝置，所述工作部件可通過環(huán)境檢測裝置判斷需要作業(yè)的區(qū)域，并控制所述第一移動平臺移動。
[0013]在其中一實施例中，作業(yè)系統(tǒng)的工作部件與附屬部件分別可拆卸的固定在所述第一移動平臺與所述第二移動平臺上。
[0014]在其中一實施例中，作業(yè)系統(tǒng)的工作部件控制所述第一移動平臺進行移動。
[0015]一種噴漆系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的自動行走承載設(shè)備、噴漆裝置及第一容納裝置，所述噴漆裝置設(shè)置在所述自動行走承載設(shè)備的第一移動平臺上，用于向指定部位噴射油漆；所述第一容納裝置設(shè)置在所述自動行走承載設(shè)備的第二移動平臺上，用于容納油漆；導(dǎo)流管，連接于所述噴漆裝置與所述第一容納裝置之間，用于將所述第一容納裝置內(nèi)的油漆輸送至所述噴漆裝置內(nèi)。
[0016]在其中一實施例中，所述噴漆裝置還包括環(huán)境檢測裝置，所述噴漆裝置可通過環(huán)境檢測裝置判斷需要作業(yè)的區(qū)域，并控制所述第一移動平臺移動。
[0017]一種吸塵系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的自動行走承載設(shè)備、吸塵裝置與第二容納裝置，所述吸塵裝置設(shè)置在所述第一移動平臺上，用于吸收周邊的灰塵；所述第二容納裝置設(shè)置在第二移動平臺上，用于容納垃圾；連接管，連接于所述吸塵裝置與所述第二容納裝置之間，被所述吸塵裝置吸進的灰塵可通過所述連接管進入第二容納裝置；
[0018]在其中一實施例中，所述吸塵裝置還包括環(huán)境檢測裝置，所述吸塵裝置可通過所述環(huán)境檢測裝置判斷需要作業(yè)的區(qū)域，并控制所述第一移動平臺移動。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型自動行走承載設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型第一優(yōu)選實施例自動行走承載設(shè)備配合噴漆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型第二優(yōu)選實施例中自動行走承載設(shè)備配合吸塵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:100.自動行走承載設(shè)備110.第一移動平臺
[0023]120.第二移動平臺130.位置檢測控制系統(tǒng)
[0024]131.信號發(fā)生器132.信號接收端
[0025]200.噴漆系統(tǒng)210.噴漆裝置
[0026]220.第一容納裝置230.導(dǎo)流管
[0027]300.吸塵系統(tǒng)310.吸塵裝置
[0028]320.第二容納裝置330.連接管
[0029]211.環(huán)境檢測裝置
【具體實施方式】
[0030]請參考圖1，圖1為自動行走承載設(shè)備100的結(jié)構(gòu)示意圖，自動行走承載設(shè)備100包括第一移動平臺110與第二移動平臺120，位置檢測控制系統(tǒng)130設(shè)置在第一移動平臺110與第二移動平臺120上。位置檢測控制系統(tǒng)130可用以檢測第一移動平臺110與第二移動平臺120兩者之間的位置關(guān)系，并因第一移動平臺110的位置的變化，控制第二移動平臺120改變位置，上述的自動行走承載設(shè)備100配合不同的作業(yè)系統(tǒng)進行工作，具體地，作業(yè)系統(tǒng)包括工作部件與附屬部件，附屬部件一般需要跟隨工作部件，并因工作部件的移動而移動，將工作部件設(shè)置在上述第一移動平臺110上，將附屬部件設(shè)置在第二移動平臺120上，為使自動行走承載設(shè)備100可應(yīng)用于不同的作業(yè)系統(tǒng)，工作部件與附屬部件均是可拆卸的分別固定在第一移動平臺110與第二移動平臺120上，這樣便可實現(xiàn)作業(yè)系統(tǒng)的附屬部件因工作部件的移動而移動的目的。為更好的體現(xiàn)自動行走承載設(shè)備的工作過程及效果，下面結(jié)合具體地實施例，對自動行走承載設(shè)備進行具體地描述。
[0031]本實用新型第一優(yōu)選實施例提供了自動行走承載設(shè)備100應(yīng)用于噴漆系統(tǒng)200的工作方式，請參考圖2，噴漆系統(tǒng)200包括噴漆裝置210 (相當(dāng)于工作部件)、第一容納裝置220 (相當(dāng)于附屬部件)及導(dǎo)流管230。其中噴漆裝置210設(shè)置在第一移動平臺110上，噴漆裝置210用于向指定的區(qū)域噴射油漆。第一容納裝置220，設(shè)置在第二移動平臺120上，用于容納油漆原料。導(dǎo)流管230連接于噴漆裝置210與第一容納裝置220之間，用于第一容納裝置220向噴漆裝置210提供油漆原料，更具體的說，還包括油漆栗(圖未示)，油漆栗可將第一容納裝置220的油漆原料通過導(dǎo)流管230進入噴漆裝置210內(nèi)，進而使油漆原料通過噴漆裝置210順利噴射在指定的區(qū)域。
[0032]進一步而言，第一移動平臺110可吸附在墻面等豎直的平面上，可在豎直的平面上靜止、移動或翻越障礙物，噴漆裝置210固定設(shè)置在第一移動平臺110上，并可控制第一移動平臺110進行移動作業(yè)，具體來說，噴漆系統(tǒng)210上設(shè)置有環(huán)境檢測裝置211，噴漆系統(tǒng)210可通過環(huán)境檢測裝置211判斷第一移動平臺110周邊的區(qū)域是否需要噴涂，若需要噴涂，則控制噴漆系統(tǒng)210進行作業(yè)噴漆系統(tǒng)210的作業(yè)路徑按平行行走方式全面、高效的覆蓋需噴漆區(qū)域；若無需噴涂，則控制第一移動平臺移動。第二移動平臺120可位于水平的地面上，并根據(jù)作業(yè)環(huán)境的需要，翻越障礙物(如臺階、爬坡等)，也可在豎直墻面上進行移動，本發(fā)明在此不作限定，為了便于噴漆裝置21