一種π型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，具體涉及一種31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)，屬于冷彎乳機(jī)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]型鋼是一種常見的建筑結(jié)構(gòu)和工程結(jié)構(gòu)材料，廣泛應(yīng)用于各種房梁、橋梁、輸電塔、起重運(yùn)輸機(jī)械、船舶以及倉(cāng)庫(kù)貨架等場(chǎng)合。
[0005]—般型鋼在出廠之前需要多根捆扎在一起，以方便運(yùn)輸。在捆扎之前，需要將成品鋼材按順序正反咬合碼放整齊。傳統(tǒng)的鋼鐵企業(yè)對(duì)型鋼采用人工操作碼垛，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，且容易產(chǎn)生安全事故。
[0006]目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了許多碼垛型鋼的設(shè)備，但是，這些設(shè)備的操作過程復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，容易發(fā)生設(shè)備故，且工作效率低。
[0007]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的π型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
[0008]【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0009]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高，安全可靠，且省時(shí)省力的η型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)，其用于堆垛31型鋼，其包括機(jī)架以及分別安裝于機(jī)架上的氣缸擺臂裝置、氣缸夾緊裝置、氣缸送料裝置、氣缸托板裝置、油缸推料裝置和推料平臺(tái)；其中，所述氣缸擺臂裝置和氣缸夾緊裝置相配合而夾持所述η型鋼；所述氣缸送料裝置連接并能驅(qū)動(dòng)所述氣缸夾緊裝置；所述氣缸托板裝置位于氣缸夾緊裝置的下面，其承接所述η型鋼，并能上下升降而與推料平臺(tái)平齊；所述油缸推料裝置位于推料平臺(tái)的一側(cè)，其能推動(dòng)η型鋼沿推料平臺(tái)移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的π型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)一步設(shè)置為:所述氣缸擺臂裝置包括托輥、托輥軸、擺臂一、擺軸、帶座球軸承、擺臂二、擺臂氣缸以及氣缸支座；其中，所述托輥樞接于托輥軸上；所述托輥軸和擺臂一固接；所述擺臂一固定于擺軸上；所述擺軸樞接于帶座球軸承上；所述擺臂二一端固接于擺軸上，另一端和擺臂氣缸相樞接；所述擺臂氣缸安裝于氣缸支座上；所述氣缸支座固定于機(jī)架上。
[0012]本實(shí)用新型的π型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)一步設(shè)置為:所述擺軸設(shè)置有水平對(duì)稱設(shè)置的兩根；兩擺軸上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的托輥、托輥軸和擺臂一；所述η型鋼能支承于兩托輥上。
[0013]本實(shí)用新型的π型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)一步設(shè)置為:所述氣缸夾緊裝置呈左右對(duì)稱設(shè)置，其包括夾緊模、夾緊模安裝板、鉸鏈一、鉸鏈二、鉸鏈三、連板、夾緊氣缸座以及夾緊氣缸；其中，所述夾緊模安裝于夾緊模安裝板上；所述夾緊模安裝板安裝于鉸鏈一上；所述鉸鏈一樞接于連扳上；所述鉸鏈二一端和鉸鏈一相鉸接，另一端和鉸鏈三相鉸接；所述鉸鏈三連接至夾緊氣缸；所述夾緊氣缸座安裝于連板的頂部；所述夾緊氣缸固持于夾緊氣缸座上。
[0014]本實(shí)用新型的31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)一步設(shè)置為:所述氣缸送料裝置包括送料氣缸、送料氣缸安裝座、導(dǎo)軌安裝板、雙滑塊導(dǎo)軌以及連接板；其中，所述送料氣缸安裝于送料氣缸安裝座上；所述送料氣缸安裝座固持于機(jī)架上；所述導(dǎo)軌安裝板安裝于送料氣缸安裝座的兩側(cè)；所述雙滑塊導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板上；所述連接板設(shè)置在雙滑塊導(dǎo)軌上，并能沿雙滑塊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，其一端連接所述送料氣缸，另一端連接所述夾緊氣缸座。
[0015]本實(shí)用新型的31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)一步設(shè)置為:所述氣缸托板裝置包括托板氣缸安裝座、導(dǎo)套、托板氣缸、托板以及導(dǎo)桿；其中，所述托板氣缸和導(dǎo)套分別固定在托板氣缸安裝座上；所述托板和托板氣缸連接，并由托板氣缸驅(qū)動(dòng)而升降；所述導(dǎo)桿豎直設(shè)置在托板的底部，其穿過所述導(dǎo)套。
[0016]本實(shí)用新型的31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)一步設(shè)置為:所述油缸推料裝置包括油缸支座、油缸、活塞桿接頭以及推板；其中，所述油缸固定在油缸支座上，所述推板通過活塞桿接頭與油缸連接。
[0017]本實(shí)用新型的31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)還設(shè)置為:所述推料平臺(tái)水平設(shè)置在機(jī)架上，其上表面安裝有尼龍水平條。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)配合冷彎乳機(jī)生產(chǎn)，具有自動(dòng)化程度高，安全可靠，且省時(shí)省力等諸多優(yōu)點(diǎn)，大大減少了生產(chǎn)時(shí)間，提高工作效率，縮減了人工成本。
[0019]【【附圖說明】】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)的主視圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)的側(cè)視圖。
[0022]【【具體實(shí)施方式】】
[0023]請(qǐng)參閱說明書附圖1和附圖2所示，本實(shí)用新型為一種31型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)，其用于將已經(jīng)生產(chǎn)好的31型鋼100進(jìn)行堆垛，其由機(jī)架7以及分別安裝于機(jī)架7上的氣缸擺臂裝置1、氣缸夾緊裝置2、氣缸送料裝置3、氣缸托板裝置4、油缸推料裝置5和推料平臺(tái)6等幾部分組成。
[0024]其中，所述氣缸擺臂裝置1和氣缸夾緊裝置2相配合而夾持所述31型鋼100。所述氣缸送料裝置3連接并能驅(qū)動(dòng)所述氣缸夾緊裝置2。所述氣缸托板裝置4位于氣缸夾緊裝置2的下面，其承接所述π型鋼100，并能上下升降而與推料平6臺(tái)平齊。所述油缸推料裝置5位于推料平臺(tái)6的一側(cè)，其能推動(dòng)31型鋼100沿推料平臺(tái)6移動(dòng)。
[0025]所述氣缸擺臂裝置1包括托輥11、托輥軸12、擺臂一 13、擺軸14、帶座球軸承15、擺臂二 16、擺臂氣缸17以及氣缸支座18。其中，所述托輥11樞接于托輥軸12上；所述托輥軸12和擺臂一 13固接；所述擺臂一 13固定于擺軸14上；所述擺軸14樞接于帶座球軸承15上；所述帶座球軸承15固持于機(jī)架7上；所述擺臂二 16 —端固接于擺軸14上，另一端和擺臂氣缸17相樞接；所述擺臂氣缸17安裝于氣缸支座18上；所述氣缸支座18固定于機(jī)架7上。
[0026]進(jìn)一步的，所述擺軸14設(shè)置有水平對(duì)稱設(shè)置的兩根；兩擺軸14上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的托輥11、托輥軸12和擺臂一 13 ;所述31型鋼100能支承于兩托輥11上，其移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)托棍11轉(zhuǎn)動(dòng)，以減小阻力。
[0027]所述氣缸擺臂裝置1工作時(shí)，擺臂氣缸17驅(qū)動(dòng)擺臂二 16 ;擺臂二 16驅(qū)動(dòng)擺軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，擺軸14聯(lián)動(dòng)擺臂一 13 ;擺臂一 13在聯(lián)動(dòng)托輥軸12和托輥11，而到達(dá)整個(gè)氣缸擺臂裝置1的打開(放板狀態(tài))與閉合(輸送π型鋼100狀態(tài))。
[0028]所述氣缸夾緊裝置2呈左右對(duì)稱設(shè)置，其包括夾緊模21、夾緊模安裝板22、鉸鏈一23、鉸鏈二 24、鉸鏈三25、連板26、夾緊氣缸座27以及夾緊氣缸28。其中，所述夾緊模21安裝于夾緊模安裝板22上；所述夾緊模安裝板22安裝于鉸鏈一 23上；所述鉸鏈一 23樞接于連扳26上；所述鉸鏈二 24 —端和鉸鏈一 23相鉸接，另一端和鉸鏈三25相鉸接；所述鉸鏈三25連接至夾緊氣缸28 ;所述夾緊氣缸座27安裝于