應(yīng)用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一體式裝置，尤其一種應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化的發(fā)展和人力資源成本的上升，需要把人類(lèi)從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。
[0003]目前我國(guó)在機(jī)器人拆踩方面雖有一定應(yīng)用實(shí)例，但是紙箱拆踩并不是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)過(guò)程。紙箱拆踩首先要確定紙箱托盤(pán)位置和高度，然后確定每捆紙箱位置；在機(jī)器手臂抓取紙箱同時(shí)還得剪斷捆綁紙箱的扎帶以及調(diào)整紙箱方向。由于紙箱扎帶捆綁位置不是固定的而且位置相差很大，在抽取剪斷的扎帶時(shí)不能使成捆的紙箱散架，再就是紙箱正反和方向都是隨機(jī)的，而且紙箱表面不能有壓痕。這些要求大大增加了自動(dòng)化拆包難度。目前，針對(duì)這種紙箱拆包要求的工廠仍然采用人工方法進(jìn)行拆踩，效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能很好的滿足大批量、機(jī)械化不間斷地連續(xù)生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)工廠紙箱拆踩和剪繩自動(dòng)化，從而減少工人體力勞動(dòng)的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，包括底板(19)、安裝在其上的左支架(17)與右支架(18)，還包括紙踩部分、傳動(dòng)部分與剪繩部分，所述紙踩部分包括攝像頭(1)、距離感應(yīng)器(2)、吸盤(pán)組、氣缸(4)與距離傳感器(5)，所述攝像頭(1)安裝在所述底板(19)上，所述距離感應(yīng)器(2)和所述吸盤(pán)組分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)上，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)相連接、并且安裝在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上；
[0006]所述傳動(dòng)部分包括直線電機(jī)a(7)、直線電機(jī)b (11)、步進(jìn)電機(jī)(13)、同步帶(14)與直線導(dǎo)軌(16)，所述同步帶(14)與所述直線導(dǎo)軌(16)均是安裝在所述底板(19)上，所述直線電機(jī)a(7)、所述直線電機(jī)b(ll)與所述步進(jìn)電機(jī)(13)均是裝配在所述直線導(dǎo)軌(16)上，所述步進(jìn)電機(jī)(13)與所述同步帶(14)相連接；
[0007]所述剪繩部分包括夾手氣缸(8)、光電感應(yīng)器(6)、光線傳感器(9)、夾塊(10)與刀片(12)，所述夾手氣缸(8)安裝在所述底板(19)上，所述光電感應(yīng)器(6)安裝在所述夾手氣缸(8)的前端，所述光線傳感器(9)與所述夾塊(10)安裝在所述夾手氣缸(8)上，所述刀片(12)安裝在所述直線電機(jī)b(ll)上。
[0008]上述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述距離感應(yīng)器(2)包括前端距離感應(yīng)器與末端距離感應(yīng)器，所述前端距離感應(yīng)器與所述末端距離感應(yīng)器分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)的前端與末端。
[0009]上述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述吸盤(pán)組安裝在所述前端距離感應(yīng)器與所述末端距離感應(yīng)器之間。
[0010]上述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述吸盤(pán)組由至少兩個(gè)吸盤(pán)
(3)構(gòu)成。
[0011]上述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)上，所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)的頂部表面。
[0012]上述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其中，所述刀片(12)安裝在所述直線電機(jī)b(ll)的側(cè)壁上，其位置與所述夾塊(10)和所述光線傳感器(9)相對(duì)應(yīng)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、實(shí)現(xiàn)了工廠紙箱拆踩和剪繩全自動(dòng)化過(guò)程；
[0015]2、提高了工作效率，同時(shí)大大減少了紙箱放置方向錯(cuò)誤機(jī)率，而且很好的滿足了大批量、機(jī)械化不間斷地連續(xù)生產(chǎn)要求；
[0016]3、可靠性強(qiáng)，而且操作、維護(hù)簡(jiǎn)單方便。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0019]1-攝像頭；2_距離感應(yīng)器；3-吸盤(pán)；4-氣缸；5_距離傳感器；6_光電感應(yīng)器；7-直線電機(jī)a ;8_夾手氣缸；9_光線傳感器；10_夾塊；11-直線電機(jī)b ;12-刀片；13-步進(jìn)電機(jī)；14-同步帶；15-法蘭盤(pán)；16_直線導(dǎo)軌；17-左支架；18_右支架；19_底板
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型包括底板19、安裝在其上的左支架17與右支架18，還包括紙踩部分、傳動(dòng)部分與剪繩部分。
[0021]紙踩部分包括攝像頭1、距離感應(yīng)器2、吸盤(pán)組、氣缸4與距離傳感器5，攝像頭1安裝在底板19上，距離感應(yīng)器2和吸盤(pán)組分別安裝在左支架17與右支架18上，距離傳感器5與氣缸4相連接、并且安裝在左支架17和/或右支架18上。
[0022]其中，距離感應(yīng)器2包括前端距離感應(yīng)器與末端距離感應(yīng)器，前端距離感應(yīng)器與末端距離感應(yīng)器分別安裝在左支架17與右支架18的前端與末端。
[0023]吸盤(pán)組安裝在前端距離感應(yīng)器與末端距離感應(yīng)器之間。其中，吸盤(pán)組由兩個(gè)吸盤(pán)3構(gòu)成。
[0024]距離傳感器5與氣缸4安裝在左支架17上，氣缸4安裝在左支架17的頂部表面。
[0025]傳動(dòng)部分包括直線電機(jī)a7、直線電機(jī)bll、步進(jìn)電機(jī)13、同步帶14與直線導(dǎo)軌16，同步帶14與直線導(dǎo)軌16均是安裝在底板19上，直線電機(jī)a7、直線電機(jī)bll與步進(jìn)電機(jī)13均是裝配在直線導(dǎo)軌16上，步進(jìn)電機(jī)13與同步帶14相連接。
[0026]剪繩部分包括夾手氣缸8、光電感應(yīng)器6、光線傳感器9、夾塊10與刀片12，夾手氣缸8安裝在底板19上，光電感應(yīng)器6安裝在夾手氣缸8的前端，光線傳感器9與夾塊10安裝在夾手氣缸8上，刀片12安裝在直線電機(jī)bll上。
[0027]其中，刀片12安裝在直線電機(jī)bll的側(cè)壁上，其位置與夾塊10和光線傳感器9相對(duì)應(yīng)。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0029]將法蘭盤(pán)連接到機(jī)器人手臂的上，在機(jī)器人帶動(dòng)下由攝像頭確定紙垛的位置，機(jī)械抓手向下運(yùn)動(dòng)到距離感應(yīng)器的工作距離后，吸盤(pán)組開(kāi)始工作，吸住紙垛，由機(jī)器人按確定的路徑運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定位置后，氣缸動(dòng)作，將距離傳感器推出，從而感應(yīng)與傳送帶上紙垛的距離，距離到位后將紙垛放置在輸送帶上，此時(shí)直線電機(jī)a開(kāi)始工作，抬升夾手氣缸，當(dāng)?shù)竭_(dá)光電感應(yīng)器工作距離后，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作，帶動(dòng)同步帶，使夾手氣缸順著直線導(dǎo)軌做定向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光線傳感器感應(yīng)到繩子后，夾手氣缸閉合，夾塊夾緊繩子，此時(shí)直線電機(jī)a運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾手氣缸向下運(yùn)動(dòng)，將繩子拉緊，與紙垛面保持一定距離，然后直線電機(jī)b開(kāi)始工作，帶動(dòng)刀片向上運(yùn)動(dòng)切割繩子，切斷繩子后機(jī)器人按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，將繩子抽出放置在事先準(zhǔn)備的箱子中，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，包括底板(19)、安裝在其上的左支架(17)與右支架(18)，其特征在于，還包括紙踩部分、傳動(dòng)部分與剪繩部分，所述紙踩部分包括攝像頭(1)、距離感應(yīng)器(2)、吸盤(pán)組、氣缸(4)與距離傳感器(5)，所述攝像頭(1)安裝在所述底板(19)上，所述距離感應(yīng)器(2)和所述吸盤(pán)組分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)上，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)相連接、并且安裝在所述左支架(17)和/或所述右支架(18)上； 所述傳動(dòng)部分包括直線電機(jī)a(7)、直線電機(jī)b (11)、步進(jìn)電機(jī)(13)、同步帶(14)與直線導(dǎo)軌(16)，所述同步帶(14)與所述直線導(dǎo)軌(16)均是安裝在所述底板(19)上，所述直線電機(jī)a(7)、所述直線電機(jī)b (11)與所述步進(jìn)電機(jī)(13)均是裝配在所述直線導(dǎo)軌(16)上，所述步進(jìn)電機(jī)(13)與所述同步帶(14)相連接； 所述剪繩部分包括夾手氣缸(8)、光電感應(yīng)器￠)、光線傳感器(9)、夾塊(10)與刀片(12)，所述夾手氣缸(8)安裝在所述底板(19)上，所述光電感應(yīng)器(6)安裝在所述夾手氣缸(8)的前端，所述光線傳感器(9)與所述夾塊(10)安裝在所述夾手氣缸(8)上，所述刀片(12)安裝在所述直線電機(jī)b(ll)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述距離感應(yīng)器(2)包括前端距離感應(yīng)器與末端距離感應(yīng)器，所述前端距離感應(yīng)器與所述末端距離感應(yīng)器分別安裝在所述左支架(17)與所述右支架(18)的前端與末端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)組安裝在所述前端距離感應(yīng)器與所述末端距離感應(yīng)器之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)組由至少兩個(gè)吸盤(pán)(3)構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述距離傳感器(5)與所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)上，所述氣缸(4)安裝在所述左支架(17)的頂部表面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于紙箱拆踩及剪繩的一體化裝置，其特征在于，所述刀片(12)安裝在所述直線電機(jī)b(ll)的側(cè)壁上，其位置與所述夾塊(10)和所述光線傳感器(9)相對(duì)應(yīng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于紙箱拆跺及剪繩的一體化裝置，包括底板、安裝在其上的左支架與右支架，還包括紙跺部分、傳動(dòng)部分與剪繩部分，所述紙跺部分包括攝像頭、距離感應(yīng)器、吸盤(pán)組、氣缸與距離傳感器，所述傳動(dòng)部分包括直線電機(jī)a、直線電機(jī)b、步進(jìn)電機(jī)、同步帶與直線導(dǎo)軌，所述剪繩部分包括夾手氣缸、光電感應(yīng)器、光線傳感器、夾塊與刀片。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)了工廠紙箱拆跺和剪繩全自動(dòng)化過(guò)程，在提高工作效率的同時(shí)，大大減少了紙箱放置方向錯(cuò)誤機(jī)率，而且很好的滿足了大批量、機(jī)械化不間斷地連續(xù)生產(chǎn)要求。
【IPC分類(lèi)】B65G61/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205034796
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520785914
【發(fā)明人】康法章, 李兆洲, 李男, 張超
【申請(qǐng)人】北京康泰盛威自控科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月11日