一種鉛板疊片換向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電池極板制造領(lǐng)域，尤其涉及一種鉛板疊片換向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池中的鉛板是重要的組成部分，鉛板在生產(chǎn)過程中，通常采用沖壓成型制成多聯(lián)片鉛板，多聯(lián)片鉛板在切除掛耳、刷洗極耳工藝，并經(jīng)過切割機(jī)切割之后，形成多個(gè)單片鉛板，此時(shí)鉛板的邊緣留有較多在沖壓和切割過程中留下的毛刺，這些毛刺如不清除，不僅會(huì)影響到鉛板的順利裝配，而且容易在以后的使用過程中出現(xiàn)正負(fù)極短路的情況，直接影響到蓄電池的使用壽命。然而，多聯(lián)片鉛板在去除掛耳和進(jìn)行切割后，尺寸變小，變得不容易定位，而且單個(gè)鉛板的毛刺清理較為不便，清理效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種可以對(duì)蓄電池鉛板進(jìn)行疊片整理并進(jìn)行換向從而方便對(duì)于鉛板定位和毛刺清理的鉛板疊片換向裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種鉛板疊片換向裝置，包括輸送鏈、位于輸送鏈進(jìn)料口的疊片機(jī)構(gòu)以及位于輸送鏈出料口的換向機(jī)構(gòu)，所述的疊片機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)輸送鏈上下移動(dòng)的疊片臺(tái)以及帶動(dòng)疊片臺(tái)步進(jìn)升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述疊片臺(tái)的上方設(shè)有阻擋板，所述的換向機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)以及帶動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)的升降氣缸，所述升降臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的滑臺(tái)，滑臺(tái)下方設(shè)有鉛板抓手以及帶動(dòng)鉛板抓手沿豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。鉛板從輸送鏈進(jìn)料口位置受到阻擋板的阻擋作用，因而不斷下落至疊片臺(tái)上堆疊，同時(shí)疊片臺(tái)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下步進(jìn)下降，直到下降到鉛板疊片數(shù)量達(dá)到設(shè)定片數(shù)后下降到輸送鏈上，鉛板與疊片臺(tái)脫離而隨著輸送鏈輸送至換向機(jī)構(gòu)下方，換向機(jī)構(gòu)上的鉛板抓手下降將鉛板抓緊，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)鉛板抓手轉(zhuǎn)動(dòng)90度后將鉛板放置到輸送鏈上，從而完成疊片和回轉(zhuǎn)的操作。
[0006]作為優(yōu)選，所述鉛板抓手包括兩個(gè)卡爪以及控制卡爪相對(duì)開合的抓手氣缸，所述的卡爪呈U形，卡爪的下端向內(nèi)垂直翻折。這樣底部的翻折對(duì)鉛板底面定位，卡爪的內(nèi)側(cè)與鉛板的外緣進(jìn)行夾緊，從而保證鉛板順利回轉(zhuǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的輸送鏈上方設(shè)有活動(dòng)阻擋件和平行于輸送鏈輸送方向的導(dǎo)向桿，活動(dòng)阻擋件包括與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的活動(dòng)擋板、帶動(dòng)活動(dòng)擋板移動(dòng)的擋板氣缸以及與活動(dòng)擋板底部固定的若干擋條，所述擋條平行于輸送鏈的輸送方向，所述的阻擋板的底邊設(shè)有供擋條貫穿的通槽?；顒?dòng)阻擋件在疊片臺(tái)下降到輸送鏈上時(shí)，從阻擋板的底邊伸出至疊片臺(tái)上方，承接落下的疊片，而當(dāng)疊片臺(tái)上升之后，活動(dòng)阻擋件縮回，堆疊的鉛板落到疊片臺(tái)上，這樣疊片過程不會(huì)中斷，大大提高了疊片效率。
[0008]作為優(yōu)選，所述的疊片臺(tái)上設(shè)有若干支撐體，所述的支撐體平行間隔布置，所述的疊片臺(tái)位于下止點(diǎn)時(shí)支撐體的頂面低于輸送鏈的輸送平面。這樣疊片臺(tái)上的支撐體可以穿過輸送鏈上的空隙，支撐體的頂部可支撐堆疊的鉛板，而在下降之后鉛板又能順利落到輸送鏈上。
[0009]作為優(yōu)選，所述的升降臺(tái)下方設(shè)有水平布置的滑臺(tái)導(dǎo)向桿，滑臺(tái)導(dǎo)向桿與輸送鏈輸送方向垂直，所述的滑臺(tái)與滑臺(tái)導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，所述的滑臺(tái)與升降臺(tái)之間設(shè)有滑臺(tái)平移氣缸。在旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)鉛板抓手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑臺(tái)平移氣缸使滑臺(tái)向兩邊移動(dòng)，滑臺(tái)間距增加，從而避免鉛板之間發(fā)生干涉，對(duì)于長(zhǎng)度較大的鉛板具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0010]作為優(yōu)選，所述的疊片臺(tái)的側(cè)面設(shè)有上限位傳感器和下限位傳感器。這樣疊片臺(tái)行程通過上限位傳感器和下限位傳感器來(lái)進(jìn)行確定。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:(1)實(shí)現(xiàn)鉛板的自動(dòng)疊片和換向，提高了生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；(2)鉛板疊片過程連續(xù)不中斷，提高了疊片效率；(3)回轉(zhuǎn)換向過程快速便捷，換向機(jī)構(gòu)對(duì)鉛板的適應(yīng)性較高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:疊片機(jī)構(gòu)1，支撐體101，疊片臺(tái)102，輸送鏈2，鉛板3，導(dǎo)向桿4，阻擋板5，通槽5a，活動(dòng)擋板6，擋板氣缸7，卡爪8，升降臺(tái)9，鉛板抓手10，升降氣缸11，滑臺(tái)12，滑臺(tái)導(dǎo)向桿13，滑臺(tái)平移氣缸14，隔板15，擋條16，上限位傳感器17，下限位傳感器18，絲桿機(jī)構(gòu)19，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，抓手氣缸21，旋轉(zhuǎn)氣缸22。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0016]如圖1所示，一種鉛板疊片換向裝置，包括輸送鏈2、位于輸送鏈進(jìn)料口的疊片機(jī)構(gòu)1以及位于輸送鏈出料口的換向機(jī)構(gòu)。疊片機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)輸送鏈上下移動(dòng)的疊片臺(tái)102以及帶動(dòng)疊片臺(tái)步進(jìn)升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，疊片臺(tái)下方設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)19，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)使疊片臺(tái)升降。輸送鏈的兩側(cè)分別設(shè)有隔板15，疊片臺(tái)的上方設(shè)有阻擋板5，阻擋版與隔板固定。輸送鏈上方設(shè)有活動(dòng)阻擋件和平行于輸送鏈輸送方向的導(dǎo)向桿4，活動(dòng)阻擋件包括與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的活動(dòng)擋板6、帶動(dòng)活動(dòng)擋板移動(dòng)的擋板氣缸7以及與活動(dòng)擋板底部固定的若干擋條16，擋條平行于輸送鏈的輸送方向，阻擋板的底邊設(shè)有供擋條貫穿的通槽5a。疊片臺(tái)的側(cè)面設(shè)有上限位傳感器17和下限位傳感器18，疊片臺(tái)上設(shè)有若干支撐體101，支撐體平行間隔布置，疊片臺(tái)位于下止點(diǎn)時(shí)支撐體的頂面低于輸送鏈的輸送平面。
[0017]如圖2所示，換向機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)9以及帶動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)的升降氣缸11，升降臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的滑臺(tái)12，滑臺(tái)下方設(shè)有鉛板抓手10以及帶動(dòng)鉛板抓手沿豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸22。鉛板抓手包括兩個(gè)卡爪8以及控制卡爪相對(duì)開合的抓手氣缸21，結(jié)合圖1所示，卡爪呈U形，卡爪的下端向內(nèi)垂直翻折。升降臺(tái)下方設(shè)有水平布置的滑臺(tái)導(dǎo)向桿13，滑臺(tái)導(dǎo)向桿與輸送鏈輸送方向垂直，滑臺(tái)與滑臺(tái)導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，滑臺(tái)與升降臺(tái)之間設(shè)有滑臺(tái)平移氣缸14。
[0018]在實(shí)際運(yùn)行過程中，活動(dòng)擋板在擋板氣缸推動(dòng)下，使得擋條沿著通槽伸出，擋條位于疊片臺(tái)上方。雙聯(lián)片的鉛板3被切開后，同時(shí)從輸送鏈進(jìn)料口位置進(jìn)入，由于受到阻擋板阻擋而落下，鉛板落在擋條上堆疊。當(dāng)擋條上的鉛板疊加到十片后擋板氣缸拉回活動(dòng)擋板，鉛板下落到升至最高點(diǎn)的疊片臺(tái)上。此時(shí)鉛板依然不斷落到疊片臺(tái)上，疊片臺(tái)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下步進(jìn)下降，直到下降到鉛板疊片數(shù)量達(dá)到設(shè)定片數(shù)后，疊片臺(tái)快速下降到輸送鏈上，疊片臺(tái)上支撐體的頂面低于輸送鏈的輸送平面，因而鉛板與疊片臺(tái)脫離而隨著輸送鏈向出料口位置移動(dòng)。當(dāng)疊片臺(tái)快速下降時(shí)，活動(dòng)擋板又在擋板氣缸推動(dòng)下將擋條伸出，繼續(xù)接收落下的鉛板。當(dāng)鉛板輸送至換向機(jī)構(gòu)下方時(shí)，換向機(jī)構(gòu)上的鉛板抓手下降，將鉛板抓緊后上升，同時(shí)滑臺(tái)平移氣缸作用使得兩邊的滑臺(tái)間距變大，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)鉛板抓手轉(zhuǎn)動(dòng)90度后將鉛板放置到輸送鏈上，完成疊片和回轉(zhuǎn)的鉛板可以進(jìn)入后續(xù)工藝流程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉛板疊片換向裝置，其特征是，包括輸送鏈(2)、位于輸送鏈(2)進(jìn)料口的疊片機(jī)構(gòu)(1)以及位于輸送鏈(2)出料口的換向機(jī)構(gòu)，所述的疊片機(jī)構(gòu)(1)包括可相對(duì)輸送鏈(2)上下移動(dòng)的疊片臺(tái)(102)以及帶動(dòng)疊片臺(tái)(102)步進(jìn)升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，所述疊片臺(tái)(102)的上方設(shè)有阻擋板(5)，所述的換向機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)(9)以及帶動(dòng)升降臺(tái)(9)上下移動(dòng)的升降氣缸(11)，所述升降臺(tái)(9)上設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的滑臺(tái)(12)，滑臺(tái)(12)下方設(shè)有鉛板抓手(10 )以及帶動(dòng)鉛板抓手(10 )沿豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸(22 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉛板疊片換向裝置，其特征是，所述鉛板抓手(10)包括兩個(gè)卡爪(8)以及控制卡爪(8)相對(duì)開合的抓手氣缸(21)，所述的卡爪(8)呈U形，卡爪(8)的下端向內(nèi)垂直翻折。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉛板疊片換向裝置，其特征是，所述的輸送鏈(2)上方設(shè)有活動(dòng)阻擋件和平行于輸送鏈(2 )輸送方向的導(dǎo)向桿(4 )，活動(dòng)阻擋件包括與導(dǎo)向桿(4 )滑動(dòng)連接的活動(dòng)擋板(6)、帶動(dòng)活動(dòng)擋板(6)移動(dòng)的擋板氣缸(7)以及與活動(dòng)擋板(6)底部固定的若干擋條(16)，所述擋條(16)平行于輸送鏈(2)的輸送方向，所述的阻擋板(5)的底邊設(shè)有供擋條(16 )貫穿的通槽(5a)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種鉛板疊片換向裝置，其特征是，所述的疊片臺(tái)(102)上設(shè)有若干支撐體(101)，所述的支撐體(101)平行間隔布置，所述的疊片臺(tái)(102)位于下止點(diǎn)時(shí)支撐體(101)的頂面低于輸送鏈(2)的輸送平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種鉛板疊片換向裝置，其特征是，所述的升降臺(tái)(9)下方設(shè)有水平布置的滑臺(tái)導(dǎo)向桿(13)，滑臺(tái)導(dǎo)向桿(13)與輸送鏈(2)輸送方向垂直，所述的滑臺(tái)(12)與滑臺(tái)導(dǎo)向桿(13)滑動(dòng)連接，所述的滑臺(tái)(12)與升降臺(tái)(9)之間設(shè)有滑臺(tái)平移氣缸(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種鉛板疊片換向裝置，其特征是，所述的疊片臺(tái)(102)的側(cè)面設(shè)有上限位傳感器(17)和下限位傳感器(18)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉛板疊片換向裝置，包括輸送鏈、位于輸送鏈進(jìn)料口的疊片機(jī)構(gòu)以及位于輸送鏈出料口的換向機(jī)構(gòu)，所述的疊片機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)輸送鏈上下移動(dòng)的疊片臺(tái)以及帶動(dòng)疊片臺(tái)步進(jìn)升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述疊片臺(tái)的上方設(shè)有阻擋板，所述的換向機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)以及帶動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)的升降氣缸，所述升降臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的滑臺(tái)，滑臺(tái)下方設(shè)有鉛板抓手以及帶動(dòng)鉛板抓手沿豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。本實(shí)用新型旨在提供一種可以對(duì)蓄電池鉛板進(jìn)行疊片整理并進(jìn)行換向從而方便對(duì)于鉛板定位和毛刺清理的鉛板疊片換向裝置。
【IPC分類】B65H31/32, B65H31/30, B65H31/18
【公開號(hào)】CN205045578
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520750337
【發(fā)明人】蔡峰, 吳銘榮, 盧峰, 梅月星
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)興榮力機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日