攝像裝置及其換向追蹤控制方法、其與感應(yīng)設(shè)備配對(duì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種攝像裝置及其換向追蹤控制方法，還涉及一種攝像裝置與感應(yīng)設(shè)備配對(duì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在監(jiān)控領(lǐng)域，主要依靠具有攝錄功能的攝像頭進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控一些重要的位置，例如大門、窗戶、保險(xiǎn)柜等等。然而，傳統(tǒng)的攝像頭通常需要一直監(jiān)控這些位置，可能每個(gè)位置都需要一個(gè)攝像頭進(jìn)行監(jiān)控，導(dǎo)致在一些場(chǎng)所需要設(shè)置大量的攝像頭，導(dǎo)致建設(shè)成本和維護(hù)成本都十分大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少能解決上述的技術(shù)缺陷之一，特別是建設(shè)成本大和維護(hù)成本大技術(shù)缺陷的至少之一。
[0004]本發(fā)明提供一種攝像裝置換向追蹤控制方法，包括如下步驟:
[0005]所述攝像裝置接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息以接受監(jiān)控任務(wù)；所述第一觸發(fā)信息包含所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)；
[0006]所述攝像裝置根據(jù)所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定與所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的第一方向信息；
[0007]根據(jù)所述第一方向信息調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，以使得設(shè)置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對(duì)應(yīng)的第一方向以實(shí)施對(duì)第一方向的攝錄。
[0008]本發(fā)明中，所述攝像裝置還根據(jù)所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定與所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別信息；當(dāng)所述優(yōu)先級(jí)別信息滿足設(shè)定條件時(shí)，根據(jù)所述第一方向信息調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，以使得設(shè)置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對(duì)應(yīng)的第一方向以實(shí)施對(duì)第一方向的攝錄。
[0009]本發(fā)明中，所述設(shè)定條件包括:所述感應(yīng)設(shè)備的優(yōu)先級(jí)別最高或優(yōu)先級(jí)別比前一監(jiān)控任務(wù)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)設(shè)備的優(yōu)先級(jí)別高。
[0010]本發(fā)明中，所述攝像裝置進(jìn)行攝錄時(shí)接收到由所述感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第二觸發(fā)信息后，取消當(dāng)前的監(jiān)控任務(wù)；所述第二觸發(fā)信息包含所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。
[0011]本發(fā)明中，所述攝像裝置進(jìn)行攝錄時(shí)接收到由所述感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第二觸發(fā)信息后，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后取消當(dāng)前的監(jiān)控任務(wù)；所述第二觸發(fā)信息包含所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)Ο
[0012]本發(fā)明中，取消當(dāng)前的監(jiān)控任務(wù)后，所述攝像裝置繼續(xù)前一監(jiān)控任務(wù)，調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，以使得設(shè)置于其上的攝像頭朝向與前一監(jiān)控任務(wù)相對(duì)應(yīng)的方向以實(shí)施對(duì)該方向的攝錄。
[0013]本發(fā)明中，取消當(dāng)前的監(jiān)控任務(wù)后，所述攝像裝置繼續(xù)停留在當(dāng)前位置監(jiān)控直至接受新的監(jiān)控任務(wù)。
[0014]本發(fā)明中，所述攝像裝置將獲得的攝錄信息傳輸給預(yù)設(shè)的終端或服務(wù)器。
[0015]本發(fā)明中，所述感應(yīng)設(shè)備為門磁。
[0016]本發(fā)明中，所述門磁安裝于門上，所述攝像裝置接收危險(xiǎn)信息后，才接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息以接受監(jiān)控任務(wù)；所述危險(xiǎn)信息由門鎖安全系統(tǒng)檢測(cè)到非法開鎖事件時(shí)發(fā)送。
[0017]本發(fā)明中，所述攝像裝置接收安全信息后，接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息而忽略監(jiān)控任務(wù)；所述安全信息由門鎖安全系統(tǒng)檢測(cè)到合法開鎖事件時(shí)發(fā)送。
[0018]本發(fā)明中，所述攝像裝置在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)才接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息以接受監(jiān)控任務(wù)。
[0019]本發(fā)明中，所述攝像裝置和感應(yīng)設(shè)備置通過藍(lán)牙低功耗技術(shù)連接。
[0020]本發(fā)明中，所述第一觸發(fā)信息為廣播信息。
[0021]本發(fā)明中，所述第一方向信息包括水平角度信息。
[0022]本發(fā)明中，根據(jù)所述水平角度信息和當(dāng)前水平角度調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)角度。
[0023]本發(fā)明中，通過水平控制電機(jī)調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)角度。
[0024]本發(fā)明中，所述第一方向信息包括垂直角度信息。
[0025]本發(fā)明中，根據(jù)所述垂直角度信息和當(dāng)前垂直角度調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度。
[0026]本發(fā)明中，通過垂直控制電機(jī)調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度。
[0027]本發(fā)明提供一種攝像裝置，包括:
[0028]通信模塊，用于接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息以接受監(jiān)控任務(wù)；所述第一觸發(fā)信息包含所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)；
[0029]處理模塊，用于根據(jù)所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定與所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的第一方向信息；及
[0030]調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述第一方向信息調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，以使得設(shè)置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對(duì)應(yīng)的第一方向以實(shí)施對(duì)第一方向的攝錄。
[0031]本發(fā)明中，所述處理模塊還用于根據(jù)所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定與所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別信息；所述處理模塊確定所述優(yōu)先級(jí)別信息滿足設(shè)定條件時(shí)，所述調(diào)整模塊根據(jù)所述第一方向信息調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，以使得設(shè)置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對(duì)應(yīng)的第一方向以實(shí)施對(duì)第一方向的攝錄。
[0032]本發(fā)明中，所述設(shè)定條件包括:所述感應(yīng)設(shè)備的優(yōu)先級(jí)別最高或優(yōu)先級(jí)別比前一監(jiān)控任務(wù)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)設(shè)備的優(yōu)先級(jí)別高。
[0033]本發(fā)明中，所述攝像裝置進(jìn)行攝錄時(shí)所述通信模塊接收到由所述感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第二觸發(fā)信息后，所述處理模塊取消當(dāng)前的監(jiān)控任務(wù)；所述第二觸發(fā)信息包含所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。
[0034]本發(fā)明中，所述攝像裝置進(jìn)行攝錄時(shí)所述通信模塊接收到由所述感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第二觸發(fā)信息后，所述處理模塊在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后取消當(dāng)前的監(jiān)控任務(wù)；所述第二觸發(fā)信息包含所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。
[0035]本發(fā)明中，所述處理模塊取消當(dāng)前的監(jiān)控任務(wù)后，所述攝像裝置繼續(xù)前一監(jiān)控任務(wù)，所述調(diào)整模塊調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，以使得設(shè)置于其上的攝像頭朝向與前一監(jiān)控任務(wù)相對(duì)應(yīng)的方向以實(shí)施對(duì)該方向的攝錄。
[0036]本發(fā)明中，所述處理模塊取消當(dāng)前的監(jiān)控任務(wù)后，所述攝像裝置繼續(xù)停留在當(dāng)前位置監(jiān)控直至接受新的監(jiān)控任務(wù)。
[0037]本發(fā)明中，所述攝像裝置還包括傳輸模塊，所述傳輸模塊將獲得的攝錄信息傳輸給預(yù)設(shè)的終端或服務(wù)器。
[0038]本發(fā)明中，所述感應(yīng)設(shè)備為門磁。
[0039]本發(fā)明中，所述門磁安裝于門上，所述攝像裝置接收危險(xiǎn)信息后，才接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息以接受監(jiān)控任務(wù)；所述危險(xiǎn)信息由門鎖安全系統(tǒng)檢測(cè)到非法開鎖事件時(shí)發(fā)送。
[0040]本發(fā)明中，所述攝像裝置接收安全信息后，接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息而忽略監(jiān)控任務(wù)；所述安全信息由門鎖安全系統(tǒng)檢測(cè)到合法開鎖事件時(shí)發(fā)送。
[0041]本發(fā)明中，所述攝像裝置在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)才接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息以接受監(jiān)控任務(wù)。
[0042]本發(fā)明中，所述通信模塊和感應(yīng)設(shè)備置通過藍(lán)牙低功耗技術(shù)連接。
[0043]本發(fā)明中，所述第一觸發(fā)信息為廣播信息。
[0044]本發(fā)明中，所述第一方向信息包括水平角度信息。
[0045]本發(fā)明中，所述調(diào)整模塊根據(jù)所述水平角度信息和當(dāng)前水平角度調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)角度。
[0046]本發(fā)明中，所述調(diào)整模塊通過水平控制電機(jī)調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)角度。
[0047]本發(fā)明中，所述第一方向信息包括垂直角度信息。
[0048]本發(fā)明中，所述調(diào)整模塊根據(jù)所述垂直角度信息和當(dāng)前垂直角度調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度。
[0049]本發(fā)明中，所述調(diào)整模塊通過垂直控制電機(jī)調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度。
[0050]上述攝像裝置及其換向追蹤控制方法，所述攝像裝置接收由感應(yīng)設(shè)備被觸發(fā)而發(fā)送的第一觸發(fā)信息以接受監(jiān)控任務(wù)；所述第一觸發(fā)信息包含所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)；所述攝像裝置根據(jù)所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定與所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的第一方向信息；根據(jù)所述第一方向信息調(diào)整攝像裝置的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，以使得設(shè)置于其上的攝像頭朝向與第一方向信息相對(duì)應(yīng)的第一方向以實(shí)施對(duì)第一方向的攝錄。感應(yīng)設(shè)備可以是在外力觸發(fā)下產(chǎn)生觸發(fā)信息的設(shè)備，例如門磁等具有開關(guān)觸發(fā)功能的設(shè)備。感應(yīng)設(shè)備放置于例如大門、窗戶、保險(xiǎn)柜等重要物件，當(dāng)這些物件被開啟或者關(guān)閉觸發(fā)時(shí)，感應(yīng)設(shè)備可以產(chǎn)生響應(yīng)的觸發(fā)信息并發(fā)送給攝像裝置，攝像裝置可以根據(jù)觸發(fā)信息轉(zhuǎn)到該物件的方向進(jìn)行有目的性的監(jiān)控。大多數(shù)情況下，這些重要物件并不會(huì)同時(shí)被觸發(fā)，因而通過少量的攝像頭甚至一個(gè)攝像頭便能對(duì)多個(gè)重要物件或者位置進(jìn)行監(jiān)控，大幅度降低建設(shè)成本以及維護(hù)成本。
[0051]本發(fā)明提供一種攝像裝置與感應(yīng)設(shè)備配對(duì)方法，包括如下步驟:
[0052]所述攝像裝置獲取所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)；
[0053]設(shè)置于所述攝像裝置的云臺(tái)上的攝像頭被調(diào)節(jié)朝向第一方向，所述攝像裝置確定表征所述第一方向的第一方向信息，建立所述感應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)和第一方向信息之間的映射關(guān)系;
[0054]其中，所述攝像裝置能夠根據(jù)所述第一方向信息調(diào)整所述云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，以使得所述攝像頭朝向第