一種電能表自動裝箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型電能表封印領(lǐng)域，具體涉及一種電能表自動裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力計量檢定行業(yè)內(nèi)，電能表的裝箱出庫配送大多采用紙箱進行，由于紙箱的尺寸不統(tǒng)一以及紙箱內(nèi)膜的安裝等問題，需要人工對檢定完成的表計進行裝箱的工作，此工作勞動強度較大，效率較低；在電能表檢定工作由省一級計量中心完成的情況下，無法滿足省級配送的需求，所以設(shè)計一種適用于電能表自動裝箱的設(shè)備，且同時要滿足上料、檢測、裝箱和下料的多個環(huán)節(jié)是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種電能表自動裝箱的設(shè)備。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種電能表自動裝箱裝置，包括表箱上料線1，表箱拆盤模塊2，裝箱輸送線3，裝箱機器人4，合格表箱下料線5，不合格表箱下料線6，表箱碼盤模塊7，下料模塊8 ;其特征在于:所述表箱上料線1，合格表箱下料線5以及不合格表箱下料線6并行放置，且同時垂直置于裝箱輸送線3下方；所述表箱拆盤模塊2置于表箱上料線I上；所述表箱碼盤模塊7置于合格表箱下料線5上；所述裝箱機器人4置于所述裝箱輸送線3上，且置于上料線I與合格表箱下料線5之間；所述合格表箱下料線5、不合格表箱下料線6末端均設(shè)有所述下料豐旲塊8。
[0006]其中，表箱上料線1、合格表箱下料線5以及不合格表箱下料線6均包括滾筒輸送線；所述滾筒輸送線由獨立滾筒架組裝構(gòu)成；所述滾筒架包括10個平行放置且置于長方體框架上的滾筒。
[0007]其中，表箱拆盤模塊2包括拆盤手指10及支架；所述拆盤手指10包括:連接氣動吸附壓頭的氣壓傳感器和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器平行置于所述氣壓傳感器兩側(cè)。
[0008]其中，裝箱機器人4包括直立六自由度機器人12以及安裝于所述機器人活動端的機械夾手11。
[0009]其中，表箱碼盤模塊7為碼盤手指13及支架；所述碼盤手指13包括:連接機械觸頭的的驅(qū)動氣缸，以及置于所述驅(qū)動氣缸兩側(cè)的位置傳感器。
[0010]其中，下料模塊8包括垂直升降機構(gòu)15以及水平輸送機構(gòu)14 ;所述垂直升降機構(gòu)15包括對稱放置的傳送鏈，以及連接兩側(cè)所述傳送鏈的連接軸；所述傳送鏈各設(shè)有擋板；所述水平輸送機構(gòu)14包括平行于所述連接軸的傳送軸，并通過連接鏈與所述連接軸連接。
[0011]本實用新型提供的一種電能表自動裝箱裝置，具有以下優(yōu)點:
[0012]1、解決了人工裝箱效率低下的問題
[0013]2、結(jié)構(gòu)簡練、性價比高
[0014]3、采用裝箱機器人完成裝箱工作，合格表箱與不合格表箱分別裝箱處理，提高裝箱準確率以及裝箱效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本自動裝箱系統(tǒng)布局圖；
[0016]圖2是滾筒輸送線；
[0017]圖3是表箱拆盤模塊；
[0018]圖4是裝箱機器人；
[0019]圖5是表箱碼盤模塊；
[0020]圖6是下料模塊；
[0021]其中:表箱上料線1、表箱拆盤模塊2、裝箱輸送線3、裝箱機器人4、合格表箱下料線5、不合格表箱下料線6、表箱碼盤模塊7、下料模塊8、優(yōu)質(zhì)滾筒9、拆盤手指10、夾手11、六自由度機器人12、碼盤手指13、水平輸送機構(gòu)14、垂直升降機構(gòu)15
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型的電能表自動裝箱系統(tǒng)作進一步詳細的描述。
[0023]如圖1所示:表箱上料線1、合格表箱下料線5以及不合格表箱下料線6均由滾筒輸送線組成。表箱上料線1，合格表箱下料線5以及不合格表箱下料線6并行放置，且同時垂直連接于裝箱輸送線3下方。表箱拆盤模塊2置于表箱上料線I上；表箱碼盤模塊7置于合格表箱下料線5上；裝箱機器人4置于所述裝箱輸送線3上，且置于上料線I與合格表箱下料線5之間；機器人位置可根據(jù)實際情況調(diào)整，只要保證機器人的作業(yè)半徑在表箱上料線I和合格表箱下料線5之間即可。合格表箱下料線5、不合格表箱下料線6末端均設(shè)有所述下料模塊8。
[0024]如圖2所示:滾筒輸送線由獨立滾筒架組裝構(gòu)成；所述滾筒架包括10個平行放置且置于長方體框架上的滾筒。
[0025]如圖3所示:表箱拆盤模塊2包括對稱置于立方體支架上的拆盤手指10。拆盤手指10包括:連接氣動吸附壓頭的氣壓傳感器和真空發(fā)生器，真空發(fā)生器平行置于氣壓傳感器兩側(cè)。
[0026]如圖4所示:裝箱機器人4由直立六自由度機器人12以及安裝于所述機器人活動端的機械夾手11構(gòu)成。
[0027]如圖5所示；表箱碼盤模塊7包括對稱置于立方體支架上的碼盤手指13。連接機械觸頭的的驅(qū)動氣缸，以及置于所述驅(qū)動氣缸兩側(cè)的位置傳感器。
[0028]如圖6所示:下料模塊8由置于立方體支架內(nèi)的垂直升降機構(gòu)15以及水平輸送機構(gòu)14組成。垂直升降機構(gòu)15包括對稱放置的傳送鏈，以及連接兩側(cè)傳送鏈的連接軸；傳送鏈各設(shè)有擋板；水平輸送機構(gòu)14包括平行于上述連接軸的傳送軸，并通過連接鏈與上述連接軸連接。
[0029]電能表自動裝箱方式如下，本電能表自動裝箱系統(tǒng)包括1-表箱上料線，表箱上料線為優(yōu)質(zhì)滾筒9組成，是人工投放的成踩空表箱的載體，完成將成踩的表箱輸送到表箱拆盤模塊的工作；2_表箱拆盤模塊，表箱拆盤模塊為拆盤模塊支架上安裝拆盤手指10組成，拆盤手指10在氣缸的驅(qū)動下完成成踩空表箱的分棟工作，使空表箱成單箱的方式流出，輸送到裝箱輸送線上；3-裝箱輸送線，裝箱輸送線為優(yōu)質(zhì)滾筒9組成，完成將單個的空表箱運送到裝箱機器人模塊區(qū)域；4_裝箱機器人，裝箱機器人由六自由度機器人12本體安裝機械夾手11，機械夾手11可以適應(yīng)單、三相電能表的取放工作，通過系統(tǒng)下達的裝箱指令，完成單、三相電能表的自動裝箱工作，考慮到電能表在其獨立的檢測過程中會出現(xiàn)不合格電能表，所以裝箱的工作分為合格電能表裝箱及不合格電能表裝箱兩個區(qū)域組成，分別對應(yīng)的為合格空表箱及不合格表箱，待裝箱完成后，表箱將分別流入對應(yīng)的合格表箱下料線及不合格表箱下料線；5_合格表箱下料線，合格表箱下料線為優(yōu)質(zhì)滾筒9組成，完成合格表箱運送到表箱碼盤模塊及下料模塊的位置；6_不合格表箱下料線，不合格表箱下料線為優(yōu)質(zhì)滾筒9組成，完成不合格表箱運送到下料模塊的位置，由于合格表計需要裝車配出，所以采用自動碼盤的方式下料，方便裝車配出的工作，而不合格表箱需要對不合格表計進行人工復檢或修復的工作，所以采用單箱下料，方便人工后期的處理；7-表箱碼盤模塊，表箱碼盤模塊為碼盤模塊支架上安裝碼盤手指13組成，碼盤手指13在氣缸的驅(qū)動下完成電能表碼盤的工作，之后碼好盤的表箱將由合格表箱下料線運送到下料模塊；8_下料模塊，下料模塊為垂直升降機構(gòu)15和水平輸送機構(gòu)14組成，當合格表箱成踩或不合格表箱單只運送到此下料區(qū)域后，由垂直升降機構(gòu)15帶動水平輸送機構(gòu)14運動，使水平輸送機構(gòu)14與表箱下料線處于同一高度，之后水平輸送機構(gòu)14運動，將下料的表箱踩或單表箱運送到下料模塊內(nèi)，之后垂直升降機構(gòu)15下降，將表箱踩或單表箱放置到地面或液壓車的托盤上，完成下料的工作。
[0030]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者等同替換，而未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種電能表自動裝箱裝置，包括表箱上料線(1 )，表箱拆盤模塊(2)，裝箱輸送線(3)，裝箱機器人(4)，合格表箱下料線(5)，不合格表箱下料線￠)，表箱碼盤模塊(7)，下料模塊(8);其特征在于:所述表箱上料線(1)，合格表箱下料線(5)以及不合格表箱下料線(6)并行放置，且同時垂直置于裝箱輸送線(3)下方；所述表箱拆盤模塊(2)置于表箱上料線(1)上；所述表箱碼盤模塊(7)置于合格表箱下料線(5)上；所述裝箱機器人(4)置于所述裝箱輸送線(3)上，且置于上料線(1)與合格表箱下料線(5)之間；所述合格表箱下料線(5)、不合格表箱下料線(6)末端均設(shè)有所述下料模塊(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于:所述的表箱上料線(1)、合格表箱下料線(5)以及不合格表箱下料線(6)均包括滾筒輸送線；所述滾筒輸送線由獨立滾筒架組裝構(gòu)成；所述滾筒架包括10個平行放置且置于長方體框架上的滾筒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于:所述表箱拆盤模塊(2)包括拆盤手指(10)及支架；所述拆盤手指(10)包括:連接氣動吸附壓頭的氣壓傳感器和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器平行置于所述氣壓傳感器兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于:所述的裝箱機器人(4)包括直立六自由度機器人(12)以及安裝于所述機器人活動端的機械夾手(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于:所述的表箱碼盤模塊(7)為碼盤手指(13)及支架；所述碼盤手指(13)包括:連接機械觸頭的的驅(qū)動氣缸，以及置于所述驅(qū)動氣缸兩側(cè)的位置傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于:所述的下料模塊(8)包括垂直升降機構(gòu)(15)以及水平輸送機構(gòu)(14);所述垂直升降機構(gòu)(15)包括對稱放置的傳送鏈，以及連接兩側(cè)所述傳送鏈的連接軸；所述傳送鏈各設(shè)有擋板；所述水平輸送機構(gòu)(14)包括平行于所述連接軸的傳送軸，并通過連接鏈與所述連接軸連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種電能表自動裝箱裝置，包括表箱上料線1，表箱拆盤模塊2，裝箱輸送線3，裝箱機器人4，合格表箱下料線5，不合格表箱下料線6，表箱碼盤模塊7，下料模塊8；其改進之處在于：所述表箱上料線1，合格表箱下料線5以及不合格表箱下料線6并行放置，且同時垂直置于裝箱輸送線3下方；所述表箱拆盤模塊2置于表箱上料線1上；所述表箱碼盤模塊7置于合格表箱下料線5上；所述裝箱機器人4置于所述裝箱輸送線3上，且置于上料線1與合格表箱下料線5之間；所述合格表箱下料線5、不合格表箱下料線6末端均設(shè)有所述下料模塊8。本實用新型克服了以前人工裝箱不精準、效率低的缺陷，滿足電能表自動裝箱的要求。
【IPC分類】B65B35/22, B65B35/16, B65B57/10
【公開號】CN205060108
【申請?zhí)枴緾N201320797367
【發(fā)明人】張密, 鄭安剛, 章欣, 葛林, 鄒和平
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)計量中心, 國網(wǎng)青海省電力公司電力科學研究院
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2013年12月5日