形容器，袋盒7底部有小于包裝袋寬度的出袋槽，袋盒7的底部安裝在承托架4的上面，出袋吸盤8安裝在承托架4上面的出袋槽中間，出袋吸盤8通過氣管連接出袋氣缸，抓袋手6工作時運行在袋盒7底部和開袋單元之間；
[0018]開袋單元包括升降桿9、左開袋臂10、右開袋臂11、開袋吸盤12，升降桿9的一端通過升降機構(gòu)連接升降氣動執(zhí)行器，另一端延伸在灌裝機架2內(nèi)，左開袋臂10的上端連接在升降桿9并可左右移動，左開袋臂10的滑動受開袋氣動執(zhí)行器控制，右開袋臂11的上端安裝在升降桿9末端，開袋吸盤12由兩個組成，分別對向安裝在左開袋臂10和右開袋臂11的下端，開袋吸盤12通過氣管連接開袋氣缸。
[0019]傳輸單元包括轉(zhuǎn)盤13和夾袋臂14，夾袋臂14分為連接端和夾口端，連接端連接在轉(zhuǎn)盤13的邊沿，夾口端向離開轉(zhuǎn)盤13方向延伸，連接端為可移動并通過氣管連接撐口氣缸，夾口端的夾口通過氣管連接夾袋氣缸，夾袋臂14每兩個為一個組合并夾口對向安裝，同一組合的兩個夾袋臂14移動時方向相反，兩個夾口的動作同步。
[0020]實施例1:控制器根據(jù)預(yù)先輸入的包裝袋參數(shù)，計算出各個程序的運行間隔。首先指令出袋氣缸動作，出袋吸盤8將塑料包裝袋單個吸出離開袋盒7，避免重疊出袋，再指令抓袋氣缸和給袋氣動執(zhí)行器3動作，抓袋手6移動到袋盒7底部，抓袋手6的抓夾夾住從袋盒7被吸出的包裝袋袋口，然后上升，塑料包裝袋由橫向轉(zhuǎn)換為豎向并傳遞給傳輸單元和開袋單元。
[0021]實施例2:當(dāng)包裝袋被移動到兩個夾臂14之間，控制器指令夾袋氣缸動作，夾臂14的兩個夾口同時夾住包裝袋的兩個側(cè)邊。
[0022]實施例3:包裝袋的兩個側(cè)邊被夾口夾住后，控制器指令開袋氣缸和開袋氣動執(zhí)行器先后動作，左右開袋吸盤12吸住包裝袋兩邊后，開袋氣動執(zhí)行器拉動左開袋臂10移動將袋口拉開，與開袋氣動執(zhí)行器同步動作的是撐口氣缸，撐口氣缸驅(qū)動兩個夾臂14向靠攏方向移動，袋口被撐開。
[0023]實施例4:開袋氣動執(zhí)行器將左開袋臂10移動到位的同時，控制器指令開袋氣缸解除開袋吸盤12對包裝袋吸附的同時，升降氣動執(zhí)行器驅(qū)動升降桿9上升離開工位，轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動一定角度，袋口被撐開的包裝袋移動到下一工位，裝置重復(fù)動作。
【主權(quán)項】
1.一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，由機架、給袋單元、開袋單元、傳輸單元、灌裝封口單元和控制單元構(gòu)成，其特征是:機架分為給袋機架和灌裝機架，給袋機架附設(shè)在灌裝機架一側(cè)；給袋單元安裝在給袋機架并運行在給袋機架和灌裝機架之間，開袋單元安裝在給袋機架與灌裝機架相鄰的一側(cè)并在灌裝機架一側(cè)運行，傳輸單元為旋轉(zhuǎn)式開袋后包裝袋的傳輸機構(gòu)并安裝在灌裝機架的中央，灌裝封口單元安裝在灌裝機架與給袋機架的對應(yīng)側(cè)，灌裝封口單元為開口的包裝袋裝填并封口后將袋裝物料輸出；控制單元包括控制器、氣缸和氣動執(zhí)行器，控制器由以邏輯處理器為核心的智能化元件組成控制模塊，控制模塊通過控制氣缸和氣動執(zhí)行器的動作，實現(xiàn)本裝置的協(xié)調(diào)運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，其特征是:所述的氣缸包括抓袋氣缸、出袋氣缸、開袋氣缸、撐口氣缸和夾袋氣缸，抓袋氣缸、出袋氣缸和開袋氣缸安裝在給袋機架，撐口氣缸和夾袋氣缸安裝在灌裝機架；所述的氣動執(zhí)行器包括給袋氣動執(zhí)行器、升降氣動執(zhí)行器、開袋氣動執(zhí)行器和傳輸氣動執(zhí)行器，給袋氣動執(zhí)行器、升降氣動執(zhí)行器和開袋氣動執(zhí)行器安裝在給袋機架，傳輸氣動執(zhí)行器安裝在灌裝機架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，其特征是:所述的給袋單元包括承托架、升降機構(gòu)、抓袋手、袋盒和出袋吸盤，承托架連接在給袋機架內(nèi)，升降機構(gòu)的下端連接給袋氣動執(zhí)行器，上端連接抓袋手的左端，抓袋手的末端有抓夾，抓夾的動作受抓袋氣缸控制，袋盒為盛裝獨立包裝袋的方形容器，袋盒底部有小于包裝袋寬度的出袋槽，袋盒的底部安裝在承托架的上面，出袋吸盤安裝在承托架上面的出袋槽中間，出袋吸盤通過氣管連接出袋氣缸，抓袋手工作時運行在袋盒底部和開袋單元之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，其特征是:所述的開袋單元包括升降桿、左開袋臂、右開袋臂、開袋吸盤，升降桿的一端通過升降機構(gòu)連接升降氣動執(zhí)行器，另一端延伸在灌裝機架內(nèi)，左開袋臂的上端連接在升降桿并可左右移動，左開袋臂的滑動受開袋氣動執(zhí)行器控制，右開袋臂的上端安裝在升降桿末端，開袋吸盤由兩個組成，分別對向安裝在左開袋臂和右開袋臂的下端，開袋吸盤通過氣管連接開袋氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，其特征是:所述的傳輸單元包括轉(zhuǎn)盤和夾袋臂，夾袋臂分為連接端和夾口端，連接端連接在轉(zhuǎn)盤的邊沿，夾口端向離開轉(zhuǎn)盤方向延伸，連接端為可移動并通過氣管連接撐口氣缸，夾口端的夾口通過氣管連接夾袋氣缸，夾袋臂每兩個為一個組合并夾口對向安裝，同一組合的兩個夾袋臂移動時方向相反，兩個夾口的動作同步。
【專利摘要】一種獨立塑料袋的自動裝袋裝置，由機架、給袋單元、開袋單元、傳輸單元、灌裝封口單元和控制單元構(gòu)成，機架分為給袋機架和灌裝機架，給袋機架附設(shè)在灌裝機架一側(cè)；給袋單元安裝在給袋機架并運行在給袋機架和灌裝機架之間，開袋單元安裝在給袋機架與灌裝機架相鄰的一側(cè)并在灌裝機架一側(cè)運行，傳輸單元為旋轉(zhuǎn)式開袋后包裝袋的傳輸機構(gòu)并安裝在灌裝機架的中央，灌裝封口單元安裝在灌裝機架與給袋機架的對應(yīng)側(cè)，灌裝封口單元為開口的包裝袋裝填并封口后將袋裝物料輸出；控制單元包括控制器、氣缸和氣動執(zhí)行器，控制器由以邏輯處理器為核心的智能化元件組成控制模塊，控制模塊通過控制氣缸和氣動執(zhí)行器的動作，實現(xiàn)本裝置的協(xié)調(diào)運行。
【IPC分類】B65B43/12, B65B43/26
【公開號】CN205076108
【申請?zhí)枴緾N201520800142
【發(fā)明人】柯鍛練
【申請人】晉江市恒松機械制造有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月17日