一種遠(yuǎn)程控制的垃圾起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種遠(yuǎn)程控制的垃圾起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展，環(huán)境問題和能源問題日益嚴(yán)峻，眾所周知，人類在生活和工作的過程中會產(chǎn)生出大量的生活垃圾和工業(yè)垃圾；如果將這些垃圾直接丟棄于大自然中，不但會造成嚴(yán)重的環(huán)境問題，同時(shí)會導(dǎo)致能源的極大浪費(fèi)，因此；近年來，各國都投入了大量的人類和物力去對垃圾進(jìn)行處理；目前，隨著垃圾量的日益增多，垃圾起重機(jī)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，這些垃圾起重機(jī)極大地提高了垃圾處理的效率；但是通過實(shí)踐后發(fā)現(xiàn)，由于垃圾處理現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣，主要體現(xiàn)在氣味比較難聞，更為嚴(yán)重的是部分垃圾在處理時(shí)還會產(chǎn)生有毒氣體，因此，如果長時(shí)間處于這類工作環(huán)境中，上述難聞氣體或者是有毒氣體將會對工作人員的身體產(chǎn)生一定的損壞；因此，設(shè)計(jì)開發(fā)一種遠(yuǎn)程控制的垃圾起重機(jī)顯得是尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種工作效率高、協(xié)調(diào)能力好、安全系數(shù)高的遠(yuǎn)程控制的垃圾起重機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種遠(yuǎn)程控制的垃圾起重機(jī)，至少包括:
[0006]—臺將垃圾從儲料區(qū)內(nèi)運(yùn)送到混料區(qū)內(nèi)并對混料區(qū)內(nèi)垃圾進(jìn)行攪拌混料工作的第一天車；所述第一天車上安裝有用于檢測第一天車位置信息的第一位置傳感器；
[0007]一臺用于將垃圾從混料區(qū)內(nèi)運(yùn)送到進(jìn)料區(qū)內(nèi)，并進(jìn)行進(jìn)料和稱重工作的第二天車；所述第二天車上安裝有用于檢測第二天車位置信息的第二位置傳感器；
[0008]用于采集儲料區(qū)內(nèi)信息的第一視頻采集裝置；
[0009]用于采集混料區(qū)內(nèi)信息的第二視頻采集裝置；
[0010]用于采集進(jìn)料區(qū)內(nèi)信息的第三視頻采集裝置；
[0011]遠(yuǎn)程控制終端；所述遠(yuǎn)程控制終端包括用于接收可編程控制器、觸摸屏、以及數(shù)據(jù)存儲器；
[0012]所述第一天車和第二天車分別設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)、變頻器、以及交換機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)與變頻器電連接；所述交換機(jī)通過以太網(wǎng)線分別與變頻器和可編程控制器連接；兩臺天車上的交換機(jī)通過以太網(wǎng)線連接；所述可編程控制器、交換機(jī)、觸摸屏通過以太網(wǎng)線依次連接；所述第一天車上的交換機(jī)通過以太網(wǎng)線分別與第一位置傳感器、第一視頻采集裝置、第二視頻采集裝置、以及第三視頻采集裝置連接；所述第二天車上的交換機(jī)通過以太網(wǎng)線分別與第二位置傳感器、第一視頻采集裝置、第二視頻采集裝置、以及第三視頻采集裝置連接。
[0013]進(jìn)一步:所述變頻器上連接有過流保護(hù)開關(guān)。
[0014]進(jìn)一步:所述變頻器上連接有過壓保護(hù)開關(guān)。
[0015]進(jìn)一步:所述變頻器上連接有過載保護(hù)器。
[0016]進(jìn)一步:所述第一天車和第二天車上安裝有激光防撞及報(bào)警系統(tǒng)。
[0017]更進(jìn)一步:所述第一天車和第二天車上安裝有機(jī)械限位開關(guān)。
[0018]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型利用視頻采集裝置獲取現(xiàn)場的圖像數(shù)據(jù)，然后傳輸至遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)程控制終端，工作人員在遠(yuǎn)程控制終端可以實(shí)現(xiàn)對兩臺天車的控制，這樣工作人員能夠及時(shí)地掌握現(xiàn)場的工況信息，協(xié)調(diào)兩臺天車的合理工作，進(jìn)而提高工作的效率，由于采用的是以太網(wǎng)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，因此各個(gè)部件之間的連接比較方便，即采用水晶接頭即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間的快速連接；由于變頻器設(shè)置有過流、過壓、以及過載保護(hù)裝置，因此具有較高的安全系數(shù)；由于兩臺天車上安裝有激光防撞及報(bào)警系統(tǒng)、機(jī)械限位開關(guān)；因此具有防碰撞的功能。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路框圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部電路圖，主要用于顯示位置傳感器的連接關(guān)系;
[0022]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主回路電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的【實(shí)用新型內(nèi)容】、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0024]請參閱圖1至圖3，一種遠(yuǎn)程控制的垃圾起重機(jī)，包括:
[0025]兩臺天車，為了闡述問題方便，將其中一臺天車命名為第一天車，另外一臺命名為第二天車，第一天車將垃圾從儲料區(qū)內(nèi)運(yùn)送到混料區(qū)內(nèi)并對混料區(qū)內(nèi)垃圾進(jìn)行攪拌混料工作；所述第一天車上安裝有用于檢測第一天車位置信息的第一位置傳感器；第二天車用于將垃圾從混料區(qū)內(nèi)運(yùn)送到進(jìn)料區(qū)內(nèi)，并進(jìn)行進(jìn)料和稱重工作；所述第二天車上安裝有用于檢測第二天車位置信息的第二位置傳感器；位置傳感器的種類比較多，本優(yōu)選實(shí)施例采用連接比較方便，同時(shí)成本較低的旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)位置定位的功能；
[0026]用于采集儲料區(qū)內(nèi)信息的第一視頻采集裝置；
[0027]用于采集混料區(qū)內(nèi)信息的第二視頻采集裝置；
[0028]用于采集進(jìn)料區(qū)內(nèi)信息的第三視頻采集裝置；
[0029]遠(yuǎn)程控制終端；所述遠(yuǎn)程控制終端包括用于接收可編程控制器、觸摸屏、以及數(shù)據(jù)存儲器；
[0030]所述第一天車和第二天車分別設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)、變頻器、以及交換機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)與變頻器電連接；所述交換機(jī)通過以太網(wǎng)線分別與變頻器和可編程控制器連接；兩臺天車上的交換機(jī)通過以太網(wǎng)線連接；所述可編程控制器、交換機(jī)、觸摸屏通過以太網(wǎng)線依次連接；所述第一天車上的交換機(jī)通過以太網(wǎng)線分別與第一位置傳感器、第一視頻采集裝置、第二視頻采集裝置、以及第三視頻采集裝置連接；所述第二天車上的交換機(jī)通過以太網(wǎng)線分別與第二位置傳感器、第一視頻采集裝置、第二視頻采集裝置、以及第三視頻采集裝置連接。
[0031]變頻器是本專利的一個(gè)重要組成部件，為了提高變頻器的安全系數(shù)，所述變頻器上連接有過流保護(hù)開關(guān)。所述變頻器上連接有過壓保護(hù)開關(guān)。所述變頻器上連接有過載保護(hù)器。
[0032]為了防止兩臺天車發(fā)生碰撞:所述第一天車和第二天車上安裝有激光防撞及報(bào)警系統(tǒng)。
[0033]為了防止天車與料坑發(fā)生碰撞:所述第一天車和第二天車上安裝有機(jī)械限位開關(guān)
[0034]由于現(xiàn)場環(huán)境的惡劣性質(zhì)，操作人員要遠(yuǎn)離天車運(yùn)行現(xiàn)場，所以操作人員不能直接觀察到現(xiàn)場的天車運(yùn)行狀態(tài)。因此，上述優(yōu)選實(shí)施例中的技術(shù)方案要求具有遠(yuǎn)程監(jiān)視及監(jiān)控能力強(qiáng)，運(yùn)行可靠性能高的特點(diǎn)。通過遠(yuǎn)程監(jiān)視能全景反映現(xiàn)場料坑、輸送機(jī)的廢物進(jìn)料情況及天車的運(yùn)行情況；位置傳感器能自動控制天車