紙幣塑封包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金融設(shè)備領(lǐng)域,更具體而言,涉及一種紙幣塑封包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙幣塑封包裝設(shè)備,鈔把在傳送機(jī)構(gòu)上傳送至傳送機(jī)構(gòu)的末端,而后在撥鈔機(jī)構(gòu)的作用下推移至傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的碼垛機(jī)構(gòu)上進(jìn)行羅放碼垛,最終在整鈔-推鈔機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行整鈔和后續(xù)的推鈔動(dòng)作,直至完成鈔捆的塑封包裝。
[0003]該種紙幣塑封包裝設(shè)備,碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè),而且只能用于紙幣的碼垛。而人行現(xiàn)行管理要求,規(guī)定繳存人行的紙幣要按10把成捆且每捆按照5把一調(diào)頭包裝,而該種結(jié)構(gòu)不能滿足5把一調(diào)頭要求,必須另配5把一調(diào)頭機(jī)構(gòu)才能完成符合人行要求的包裝,使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,與當(dāng)前紙幣塑封包裝設(shè)備向小巧、精致化發(fā)展的設(shè)計(jì)理念相違背ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此,本實(shí)用新型提供了一種紙幣塑封包裝設(shè)備,其結(jié)構(gòu)緊湊、小巧,更好地體現(xiàn)了企業(yè)產(chǎn)品優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種紙幣塑封包裝設(shè)備,包括:碼垛機(jī)構(gòu),用于抓取置于第一位置處的鈔把和將抓取的鈔把移載至所述碼垛機(jī)構(gòu)下方的接鈔平臺(tái)上進(jìn)行碼放;整鈔-推鈔機(jī)構(gòu),位于所述碼垛機(jī)構(gòu)的下方,用于對(duì)接鈔平臺(tái)上羅放的鈔把進(jìn)行整鈔以及整鈔后的推鈔;和傳送機(jī)構(gòu),位于所述碼垛機(jī)構(gòu)的前方,用于傳送鈔把至所述傳送機(jī)構(gòu)上的第一位置處、以供所述碼垛機(jī)構(gòu)抓取鈔把;其中,所述碼垛機(jī)構(gòu)包括:第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方;上下設(shè)置的第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),安裝在所述第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上;鈔把抓取結(jié)構(gòu),安裝在所述第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上,用于抓取和松開鈔把;和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),安裝在所述第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上,所述鈔把抓取結(jié)構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)上,所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)所述鈔把抓取結(jié)構(gòu)進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]可選地,所述鈔把抓取結(jié)構(gòu)包括:氣動(dòng)手指,安裝在所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)上;和安裝于所述氣動(dòng)手指兩側(cè)的兩個(gè)夾鈔板,所述氣動(dòng)手指用于帶動(dòng)兩個(gè)所述夾鈔板相向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)。
[0008]可選地,所述傳送機(jī)構(gòu)為雙皮帶傳送結(jié)構(gòu),且所述雙皮帶傳送結(jié)構(gòu)的傳送末端處設(shè)置有鈔把擋塊和夾鈔口,所述夾鈔口開設(shè)于所述雙皮帶傳送結(jié)構(gòu)的傳送臺(tái)板上。
[0009]可選地,所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸,所述第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)組件,所述第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為絲杠螺母驅(qū)動(dòng)組件。
[0010]可選地,所述碼垛機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述鈔把抓取結(jié)構(gòu)一旁的傳感器。
[0011]可選地,所述第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置。
[0012]可選地,所述第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置。
[0013]可選地,所述整鈔-推鈔機(jī)構(gòu)包括:橫向整鈔組件,用于對(duì)羅放鈔把的在長(zhǎng)度方向上進(jìn)行整鈔;和縱向整鈔-推鈔組件,用于對(duì)羅放鈔把的在寬度方向上進(jìn)行整鈔、并將整好的羅放的鈔把推送至包裝工序。
[0014]可選地,所述橫向整鈔組件包括:橫置的第三直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)整鈔板,安裝在所述第三直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上,所述第三直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)兩個(gè)所述整鈔板相向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng);其中,兩個(gè)所述整鈔板的前端均具有朝向后側(cè)的阻擋面。
[0015]可選地,所述縱向整鈔-推鈔組件包括:縱置的第四直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);和安裝在所述第四直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的推鈔件,位于兩個(gè)所述整鈔板之間、同時(shí)處于所述阻擋面的后方,所述第四直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)所述推鈔件直線移動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝設(shè)備,用于羅放鈔把的接鈔平臺(tái)位于碼垛機(jī)構(gòu)的下方,抓取鈔把、旋轉(zhuǎn)鈔把和碼垛鈔把的動(dòng)作用一個(gè)機(jī)構(gòu)來完成,使得組裝后的紙幣塑封包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊、小巧,縮減了紙幣塑封包裝設(shè)備寬度的尺寸,有利于紙幣塑封包裝設(shè)備在平面內(nèi)布局,更好地滿足了紙幣塑封包裝設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì),充分體現(xiàn)了企業(yè)產(chǎn)品優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念。
[0017]進(jìn)一步地,第一位置為傳送機(jī)構(gòu)的傳送末端。
[0018]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯,或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0019]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的紙幣塑封包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021 ]圖2是圖1所示紙幣塑封包裝設(shè)備中傳送機(jī)構(gòu)一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖3是圖1所示紙幣塑封包裝設(shè)備中傳送機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖4是圖1所示紙幣塑封包裝設(shè)備中整鈔-推鈔機(jī)構(gòu)一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖5是圖1所示紙幣塑封包裝設(shè)備中整鈔-推鈔機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖6是圖1所示紙幣塑封包裝設(shè)備中碼垛機(jī)構(gòu)一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖7是圖1所示紙幣塑封包裝設(shè)備中碼垛機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖8是本實(shí)用新型所示的紙幣塑封包裝設(shè)備的動(dòng)作結(jié)構(gòu)示意圖,圖8中的虛線表示抓取鈔把后的碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中,圖1至圖8中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0029]1傳送機(jī)構(gòu),11鈔把擋塊,12夾鈔口,13傳送臺(tái)板,2碼垛機(jī)構(gòu),21第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),22第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),23鈔把抓取結(jié)構(gòu),231氣動(dòng)手指,232夾鈔板,24轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),25傳感器,3接鈔平臺(tái),4整鈔-推鈔機(jī)構(gòu),41橫向整鈔組件,411第三直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),412整鈔板,42縱向整鈔-推鈔組件,421第四直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),422推鈔件,5鈔把。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0031]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型,但是,本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施,因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0032]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型一些實(shí)施例所述的紙幣塑封包裝設(shè)備。
[0033]本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝設(shè)備,如圖1所示,包括:傳送機(jī)構(gòu)1(如圖2和圖3所示),用于傳送鈔把5;碼垛機(jī)構(gòu)2(如圖6和圖7所示),位于傳送機(jī)構(gòu)1的后方,用于抓取傳送機(jī)構(gòu)1上傳送至末端處的鈔把和將抓取的鈔把5移載至碼垛機(jī)構(gòu)2下方的接鈔平臺(tái)3上進(jìn)行成垛碼放;和整鈔-推鈔機(jī)構(gòu)4(如圖4和圖5所示),位于傳送機(jī)構(gòu)1和碼垛機(jī)構(gòu)2的下方,用于對(duì)接鈔平臺(tái)3上羅放的十把鈔把5進(jìn)行整鈔以及整鈔后的推鈔。
[0034]本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝設(shè)備,碼垛機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的后方,用于羅放鈔把的接鈔平臺(tái)位于碼垛機(jī)構(gòu)的下方,抓取鈔把、旋轉(zhuǎn)鈔把和碼垛鈔把的動(dòng)作用一個(gè)機(jī)構(gòu)來完成,使得組裝后的紙幣塑封包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊、小巧,縮減了紙幣塑封包裝設(shè)備寬度的尺寸,有利于紙幣塑封包裝設(shè)備在平面內(nèi)布局,更好地滿足了紙幣塑封包裝設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì),充分體現(xiàn)了企業(yè)產(chǎn)品優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念。
[0035]另外,本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的紙幣塑封包裝設(shè)備還可具有如下附加的技術(shù)特征:
[0036]優(yōu)選地,如圖6和圖7所示,碼垛機(jī)構(gòu)2包括:沿傳送機(jī)構(gòu)1的傳送方向設(shè)置(或垂直于傳送機(jī)構(gòu)1的傳送方向設(shè)置等的方式)的第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)21,位于傳送機(jī)構(gòu)1的上方;上下設(shè)置的第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22,安裝在第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)21上;和鈔把抓取結(jié)構(gòu)23,安裝在第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22上,用于抓取和松開鈔把。
[0037]其中,鈔把在傳送機(jī)構(gòu)上傳送至傳送機(jī)構(gòu)的末端處,鈔把抓取結(jié)構(gòu)在第一直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用下動(dòng)作抓取鈔把、并將其移載至接鈔平臺(tái)上進(jìn)行羅放,以此來實(shí)現(xiàn)在傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)進(jìn)行縱向碼垛,減小紙幣塑封包裝設(shè)備的寬度尺寸,更好地布局紙幣塑封包裝設(shè)備。
[0038]另外,如圖6和圖7所示,碼垛機(jī)構(gòu)2還包括:轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)24,安裝在第二直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22上,鈔把抓取結(jié)構(gòu)23安裝在轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)24上,轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)24用于帶動(dòng)鈔把抓取結(jié)構(gòu)23進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng),這樣可使得碼放好的鈔把更平穩(wěn),防止因扎帶位于鈔捆的同一側(cè)而出現(xiàn)鈔捆兩端高度不一致、歪斜和傾倒等一系列問題。
[0039]具體地,如圖6和圖7所示,鈔把抓取結(jié)構(gòu)23包括:氣動(dòng)手指231,安裝在轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)24上;和安裝于氣動(dòng)手指231兩側(cè)的兩個(gè)夾鈔板232,氣動(dòng)手指231帶動(dòng)兩個(gè)夾鈔板232相向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)抓取鈔把(兩夾鈔板相向運(yùn)動(dòng))和放開鈔把(兩夾鈔板反向運(yùn)動(dòng))的動(dòng)作。
[0040]傳送機(jī)構(gòu)1為雙皮帶傳送結(jié)構(gòu),且雙皮帶傳送結(jié)構(gòu)的傳送末端處設(shè)置有鈔把擋塊11和夾鈔口 12,夾鈔口 12開設(shè)于雙皮帶傳送結(jié)構(gòu)的傳送臺(tái)板13上,且夾鈔口 12在傳送機(jī)構(gòu)的傳