紙幣塑封包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紙幣塑封包裝機(jī),包括:立設(shè)的壓鈔機(jī)構(gòu);升降機(jī)構(gòu),壓鈔機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上;束帶膜封切機(jī)構(gòu),設(shè)置在切膜位置處;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),與壓鈔機(jī)構(gòu)配合使用;橫推機(jī)構(gòu),位于壓鈔機(jī)構(gòu)的一旁;整形罩,位于橫推機(jī)構(gòu)的后端處;縱推機(jī)構(gòu);托鈔機(jī)構(gòu),位于壓鈔機(jī)構(gòu)的后方;卷膜機(jī)構(gòu),位于壓鈔機(jī)構(gòu)的設(shè)置托鈔機(jī)構(gòu)的一側(cè);裹膜封切機(jī)構(gòu);熱縮爐和供膜機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝機(jī)省去了現(xiàn)有技術(shù)中的推鈔裹束帶膜和收緊束帶膜等的動(dòng)作,并對(duì)紙幣的整個(gè)塑封包裝工序進(jìn)行了更合理的動(dòng)作布局,其整個(gè)塑封包裝動(dòng)作過(guò)程得到了簡(jiǎn)化,實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)也變得更簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】
紙幣塑封包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及金融設(shè)備技術(shù),尤指一種紙幣塑封包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙幣塑封包裝機(jī),其包裝動(dòng)作基本包括:放鈔、推鈔裹束帶膜、壓緊鈔把、收緊束帶膜、整鈔、封切束帶膜、塑封包裝熱塑膜等(可參見(jiàn)專利CN201220483482.7),不僅整個(gè)包裝動(dòng)作過(guò)程復(fù)雜,而且其實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)也復(fù)雜,不利于制造、使用和后期維護(hù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種紙幣塑封包裝機(jī),其整個(gè)包裝動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,更好地方便于制造、使用和后期維護(hù)。
[0004]為了達(dá)到本實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型提供了一種紙幣塑封包裝機(jī),包括:立設(shè)的壓鈔機(jī)構(gòu),用于在上下方向上壓緊放置在其上的鈔把;升降機(jī)構(gòu),所述壓鈔機(jī)構(gòu)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上,所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述壓鈔機(jī)構(gòu)在上下方向上往復(fù)移動(dòng)、以實(shí)現(xiàn)所述壓鈔機(jī)構(gòu)在接鈔位置、切膜位置和翻轉(zhuǎn)位置切換;束帶膜封切機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述切膜位置處,用于(上下封切或左右封切或前后封切)束帶膜;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),與所述壓鈔機(jī)構(gòu)配合使用,用于在所述翻轉(zhuǎn)位置將所述壓鈔機(jī)構(gòu)松開(kāi)的鈔把移至橫推機(jī)構(gòu)上;所述橫推機(jī)構(gòu),位于所述壓鈔機(jī)構(gòu)的一旁,用于將鈔把向后移至整形罩內(nèi);所述整形罩,位于所述橫推機(jī)構(gòu)的后端處;縱推機(jī)構(gòu),用于將所述整形罩內(nèi)的鈔把移至托鈔機(jī)構(gòu)上;所述托鈔機(jī)構(gòu),位于所述壓鈔機(jī)構(gòu)的后方;卷膜機(jī)構(gòu),位于所述壓鈔機(jī)構(gòu)的設(shè)置所述托鈔機(jī)構(gòu)的一側(cè);裹膜封切機(jī)構(gòu),位于所述卷膜機(jī)構(gòu)、所述托鈔機(jī)構(gòu)和所述整形罩之間,用于封切熱塑膜;熱縮爐,位于所述整形罩的下方,所述托鈔機(jī)構(gòu)將封切完熱縮膜的鈔把移至熱縮爐的傳送結(jié)構(gòu)上,所述傳送結(jié)構(gòu)將封切完熱縮膜的鈔把移至所述熱縮爐內(nèi)進(jìn)行塑封和將塑封好裹膜的鈔把移出;和供膜機(jī)構(gòu)。
[0005]可選地,所述紙幣塑封包裝機(jī)還包括:幣值調(diào)整機(jī)構(gòu),位于所述壓鈔機(jī)構(gòu)的后側(cè),用于根據(jù)所述壓鈔機(jī)構(gòu)上待放的鈔把的紙幣種類來(lái)調(diào)整束帶膜在鈔把上的捆扎位置。
[0006]可選地,所述幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)包括靠板、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),所述靠板通過(guò)所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接;其中,所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述靠板前后移動(dòng)。
[0007]可選地,所述壓鈔機(jī)構(gòu)包括:用于放置鈔把的托幣臺(tái);第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu),安裝在所述托幣臺(tái)的下部;前后間隔布置的兩個(gè)L形的壓鈔桿,其橫桿位于所述托幣臺(tái)的上方、縱桿下端穿過(guò)所述托幣臺(tái)后與所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接;其中,所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述壓鈔桿上下移動(dòng)。
[0008]可選地,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:翻轉(zhuǎn)板,所述托幣臺(tái)的臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有左側(cè)貫通的第一配合口 ;翻轉(zhuǎn)安裝架,所述翻轉(zhuǎn)板通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)安裝架安裝在所述第一配合口處或安裝在所述托幣臺(tái)的下方;第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu),安裝在所述翻轉(zhuǎn)安裝架上;其中,所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板左右翻轉(zhuǎn)。
[0009]可選地,所述橫推機(jī)構(gòu)包括:前后布置的橫托板,其上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)板配合使用的第二配合口,且所述第二配合口右側(cè)貫通、并對(duì)應(yīng)于所述第一配合口 ;和前后布置的橫推結(jié)構(gòu),位于所述托鈔板的左側(cè),且所述橫推結(jié)構(gòu)的推鈔板位于所述橫托板上。
[0010]可選地,所述托鈔機(jī)構(gòu)包括托幣板、第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu),所述托幣板通過(guò)所述第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接;其中,所述縱推機(jī)構(gòu)將所述整形罩內(nèi)所述橫托板上的鈔把移動(dòng)至所述托幣板上。
[0011]可選地,所述傳送結(jié)構(gòu)采用鏈傳送;其中,所述傳送結(jié)構(gòu)位于所述托幣板的下方,所述托幣板上設(shè)置有與所述傳送結(jié)構(gòu)相配合的第三配合口。
[0012]可選地,所述束帶膜封切機(jī)構(gòu)為左右布置的I形刀封切結(jié)構(gòu),所述卷膜機(jī)構(gòu)為左右布置的鏈條卷膜結(jié)構(gòu),所述裹膜封切機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)形封切結(jié)構(gòu)、且處于所述壓鈔機(jī)構(gòu)和所述托鈔機(jī)構(gòu)之間,所述橫推機(jī)構(gòu)前后布置、所述縱推機(jī)構(gòu)左右布置。
[0013]可選地,所述束帶膜封切機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、刀體和刀座,所述刀體和所述刀座上下間隔布置,所述第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),所述刀體通過(guò)所述第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接;其中,所述刀體在所述第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述刀體一起左右移動(dòng),所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述刀體上下移動(dòng)、以與所述刀座配合來(lái)封切束帶膜。
[0014]可選地,所述第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均為電機(jī),所述第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和/或所述第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型還提供了一種紙幣塑封包裝機(jī)包裝紙幣的方法,包括:
[0016]步驟104,將鈔把放置于托幣臺(tái)上、并壓住置于托幣臺(tái)上的束帶膜;
[0017]步驟106,壓鈔機(jī)構(gòu)通過(guò)壓鈔桿壓緊鈔把;
[0018]步驟108,升降機(jī)構(gòu)將所述壓鈔機(jī)構(gòu)移至切膜位置,通過(guò)束帶膜封切機(jī)構(gòu)封切束帶膜;
[0019]步驟110,所述升降機(jī)構(gòu)將所述壓鈔機(jī)構(gòu)移至翻轉(zhuǎn)位置,所述壓鈔機(jī)構(gòu)的壓鈔桿松開(kāi)鈔把,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)鈔把至橫推機(jī)構(gòu)的橫托板上;
[0020]步驟112,所述橫推機(jī)構(gòu)將鈔把移至整形罩內(nèi)、卷膜機(jī)構(gòu)卷熱塑膜,而后縱推機(jī)構(gòu)將鈔把移至托鈔機(jī)構(gòu)的托幣板上;
[0021 ]步驟114,裹膜封切機(jī)構(gòu)封切熱塑膜,而后所述托鈔機(jī)構(gòu)將所述托幣板上封切好熱塑膜的鈔把移至傳送結(jié)構(gòu)上、并通過(guò)所述傳送結(jié)構(gòu)移至熱縮爐內(nèi);
[0022]步驟116,所述熱縮爐塑封鈔把、并通過(guò)所述傳送結(jié)構(gòu)將塑封好的鈔把移出。
[0023]其中,卷膜動(dòng)作可以與鈔把移至整形罩內(nèi)同時(shí)進(jìn)行,也可在先,也可在后,卷膜時(shí)間不受限。
[0024]可選地,所述紙幣塑封包裝機(jī)包裝紙幣的方法還包括:步驟102,根據(jù)待塑封包裝的鈔把的紙幣種類調(diào)整幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)的靠板的位置。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝機(jī)省去了現(xiàn)有技術(shù)中的推鈔裹束帶膜、收緊束帶膜等的動(dòng)作,并對(duì)紙幣的整個(gè)塑封包裝工序進(jìn)行了更合理的動(dòng)作布局,其整個(gè)塑封包裝動(dòng)作過(guò)程得到了簡(jiǎn)化,實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)也變得更簡(jiǎn)單,很好地方便了紙幣塑封包裝機(jī)的制造、使用和后期維護(hù)。
[0026]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述,并且,部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn),或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0027]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。
[0028]圖1為本實(shí)用新型所述的紙幣塑封包裝機(jī)一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖2為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)一個(gè)視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖3為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)又一個(gè)視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖4為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)再一個(gè)視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖5為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)再一個(gè)視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖6為圖5所示的紙幣塑封包裝機(jī)使用狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖7為圖1所示紙幣塑封包裝機(jī)的熱縮膜包裹動(dòng)作過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖8為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中壓鈔機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖9為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中壓鈔機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖10為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中壓鈔機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖11為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中束帶膜封切機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039]圖12為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中壓鈔機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖13為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中裹膜封切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖14為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中托鈔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖15為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中橫推結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0043]圖16為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0044]圖17為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中卷膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0045]圖18為圖1所示的紙幣塑封包裝機(jī)中熱縮爐使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046]圖19為另一個(gè)實(shí)施例的束帶膜封切機(jī)構(gòu)在使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0047]圖20為圖19中束帶膜封切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0048]圖21為另一個(gè)實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0049]圖22為本實(shí)用新型所述的紙幣塑封包裝機(jī)包裝紙幣的方法的流程圖。
[0050]其中,圖1至圖21中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0051 ] I壓鈔機(jī)構(gòu),11托幣臺(tái),12第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu),13第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),14壓鈔桿,2升降機(jī)構(gòu),31接鈔位置,32切膜位置,33翻轉(zhuǎn)位置,34束帶膜,35鈔把,36熱縮膜,4束帶膜封切機(jī)構(gòu),41第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu),42第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),43第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu),44第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),45刀體,46刀座,47繞膜輥,5翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),51翻轉(zhuǎn)板,52翻轉(zhuǎn)安裝架,53第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu),54第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),6橫推機(jī)構(gòu),61橫托板,62橫推結(jié)構(gòu),621推耖板,7整形罩,8縱推機(jī)構(gòu),9托耖機(jī)構(gòu),91托幣板,92第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu),93第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),10卷膜機(jī)構(gòu),110裹膜封切機(jī)構(gòu),120熱縮爐,121傳送結(jié)構(gòu),130幣值調(diào)整機(jī)構(gòu),131靠板,132第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu),133第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),140供膜機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0052]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下文中將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0053]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型,但是,本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施,因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0054]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型一些實(shí)施例的紙幣塑封包裝機(jī)和紙幣塑封包裝機(jī)包裝紙幣的方法。
[0055]本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝機(jī),如圖1至圖6所示,包括:立設(shè)的壓鈔機(jī)構(gòu)1(如圖8至圖10所示),用于在上下方向上壓緊放置在其上的鈔把35;升降機(jī)構(gòu)2(如圖12所示),壓鈔機(jī)構(gòu)I安裝在升降機(jī)構(gòu)2上,升降機(jī)構(gòu)2用于帶動(dòng)壓鈔機(jī)構(gòu)I在上下方向上往復(fù)移動(dòng)、以實(shí)現(xiàn)壓鈔機(jī)構(gòu)I在接鈔位置31、切膜位置32和翻轉(zhuǎn)位置33之間切換;束帶膜封切機(jī)構(gòu)4(如圖11所示),設(shè)置在切膜位置32處,用于上下封切束帶膜34或左右封切束帶膜34或前后封切束帶膜34;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5(如圖10和圖21所示),與壓鈔機(jī)構(gòu)I配合使用,用于在翻轉(zhuǎn)位置33將壓鈔機(jī)構(gòu)I松開(kāi)的鈔把35以翻轉(zhuǎn)放倒的方式移至橫推機(jī)構(gòu)6上;橫推機(jī)構(gòu)6(如圖15所示),位于壓鈔機(jī)構(gòu)I的一旁,用于將鈔把35向后移至整形罩7內(nèi);整形罩7(用于分離熱塑膜的兩層、使兩層上下分離,如圖7所示),位于橫推機(jī)構(gòu)6的后端處;縱推機(jī)構(gòu)8,用于將整形罩7內(nèi)的鈔把35移至托鈔機(jī)構(gòu)9上;托鈔機(jī)構(gòu)9(如圖14所示),位于壓鈔機(jī)構(gòu)I的后方;卷膜機(jī)構(gòu)10(如圖17所示),位于壓鈔機(jī)構(gòu)I的設(shè)置托鈔機(jī)構(gòu)9的一側(cè);裹膜封切機(jī)構(gòu)110(如圖13所示),位于卷膜機(jī)構(gòu)10、托鈔機(jī)構(gòu)9和整形罩7之間,用于封切熱塑膜36;熱縮爐120(如圖18所示),位于整形罩7的下方,托鈔機(jī)構(gòu)9將封切完熱縮膜36的鈔把35移至熱縮爐120的傳送結(jié)構(gòu)121上,傳送結(jié)構(gòu)121將封切完熱縮膜36的鈔把35移至熱縮爐120內(nèi)進(jìn)行塑封和將塑封好裹膜的鈔把35(自熱縮爐120上的出鈔口)移出;和供膜機(jī)構(gòu)140(用于為熱縮膜和/或束帶膜進(jìn)行供膜)。
[0056]本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝機(jī)省去了現(xiàn)有技術(shù)中的推鈔裹束帶膜、收緊束帶膜等的動(dòng)作,并對(duì)紙幣的整個(gè)塑封包裝工序進(jìn)行了更合理的動(dòng)作布局,其整個(gè)塑封包裝動(dòng)作過(guò)程得到了簡(jiǎn)化,實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)也變得更簡(jiǎn)單,很好地方便了紙幣塑封包裝機(jī)的制造、使用和后期維護(hù)。
[0057]本申請(qǐng)的實(shí)施例是將鈔把以寬度方向推入或放入壓鈔機(jī)構(gòu)內(nèi),此時(shí)膜是左右方向設(shè)置;實(shí)際上也可以以長(zhǎng)度方向?qū)⑩n推入或放入壓鈔機(jī)構(gòu)內(nèi),膜改為前后方向設(shè)置,這種改變,不改變其他機(jī)構(gòu)。
[0058]進(jìn)一步地,如圖16所示,紙幣塑封包裝機(jī)還包括:幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)130,位于壓鈔機(jī)構(gòu)I的后側(cè),用于根據(jù)壓鈔機(jī)構(gòu)I上待放的鈔把35的紙幣種類(S卩:不同幣值的鈔把35)來(lái)調(diào)整束帶膜34在鈔把35上的捆扎位。
[0059]具體地,幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)130包括靠板131、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)132和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)133,靠板131通過(guò)第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)132與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)133相連接;其中,第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)132在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)133的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)靠板131前后移動(dòng)。
[0000]其中,第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)133優(yōu)選為電機(jī),第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)132優(yōu)選為絲杠螺母,靠板131通過(guò)連接件與第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)132的螺母相連接。
[0061 ] 具體地,如圖8、圖9、圖10和圖12所示,壓鈔機(jī)構(gòu)I包括:用于放置鈔把35的托幣臺(tái)11,靠板131位于托幣臺(tái)11后端的上方;第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)13和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)12,安裝在托幣臺(tái)11的下部;前后間隔布置的兩個(gè)L形的壓鈔桿14,其橫桿位于托幣臺(tái)11的上方、縱桿下端穿過(guò)托幣臺(tái)11后與第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)12相連接;其中,第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)12在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)壓鈔桿14上下移動(dòng)。
[0062]其中,第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)13優(yōu)選為電機(jī),第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)12優(yōu)選為齒輪齒條,壓鈔桿14與齒條優(yōu)選為制作成一體。
[0063]具體地,如圖10和圖21所示,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括:翻轉(zhuǎn)板51(還可以如為垂直的橫板和豎板的結(jié)構(gòu)等,即L形板結(jié)構(gòu)),托幣臺(tái)11的臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有左側(cè)貫通的第一配合口(或左側(cè)貫通的槽結(jié)構(gòu),也可實(shí)現(xiàn));翻轉(zhuǎn)安裝架52,翻轉(zhuǎn)板51通過(guò)翻轉(zhuǎn)安裝架52安裝在第一配合口處(如圖10所示)或安裝在托幣臺(tái)11的下方(如圖21所示);第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)54和第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)53,安裝在翻轉(zhuǎn)安裝架52上;其中,第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)53在第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)54的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板51左右翻轉(zhuǎn)。
[0064]如圖10所示,翻轉(zhuǎn)板51通過(guò)翻轉(zhuǎn)安裝架52安裝在第一配合口處時(shí),翻轉(zhuǎn)板51與托幣臺(tái)11可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起;如圖21所示,翻轉(zhuǎn)板51通過(guò)翻轉(zhuǎn)安裝架52安裝在托幣臺(tái)11的下方時(shí),翻轉(zhuǎn)板51可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在翻轉(zhuǎn)位置33處。
[0065]具體地,如圖3和圖15所示,橫推機(jī)構(gòu)6包括:前后布置的橫托板61,其上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)板51配合使用的第二配合口(或槽結(jié)構(gòu)),且第二配合口右側(cè)貫通、并對(duì)應(yīng)于第一配合口;和前后布置的橫推結(jié)構(gòu)62(與縱推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同),位于托鈔板的左側(cè),且橫推結(jié)構(gòu)62的推耖板621位于橫托板61上。
[0066]具體地,如圖14所示,托鈔機(jī)構(gòu)9包括托幣板91、第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)93和第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)92,托幣板91通過(guò)第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)92與第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)93相連接;其中,縱推機(jī)構(gòu)8將整形罩7內(nèi)橫托板61上的鈔把35移動(dòng)至托幣板91上。
[0067]其中,第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)93優(yōu)選為電機(jī),第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)92為絲杠螺母,二者通過(guò)帶輪結(jié)構(gòu)相連接在一起。
[0068]進(jìn)一步地,傳送結(jié)構(gòu)121采用鏈傳送;其中,傳送結(jié)構(gòu)121位于托幣板91的下方,托幣板91上設(shè)置有與傳送結(jié)構(gòu)121相配合的第三配合口,且第三配合口的兩端貫通,托幣臺(tái)91向下移動(dòng)、并使得傳送結(jié)構(gòu)121的傳送鏈位于第三配合口內(nèi),從而使得傳送結(jié)構(gòu)121移動(dòng)鈔把到熱縮爐內(nèi)。
[0069]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,束帶膜封切機(jī)構(gòu)4為左右布置的I形刀封切結(jié)構(gòu)(如圖11所示),卷膜機(jī)構(gòu)10為左右布置的鏈條卷膜結(jié)構(gòu),裹膜封切機(jī)構(gòu)110為L(zhǎng)形封切結(jié)構(gòu)、且處于壓鈔機(jī)構(gòu)I和托鈔機(jī)構(gòu)9之間,橫推機(jī)構(gòu)6前后布置、縱推機(jī)構(gòu)8左右布置。
[0070]其中,I形刀封切結(jié)構(gòu)的刀體和刀座位于壓鈔機(jī)構(gòu)I的兩側(cè)、并處于同一水平面內(nèi)。
[0071]或者是,如圖19和圖20所示,束帶膜封切機(jī)構(gòu)4包括第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)42、第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)41、第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)44、第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)43、刀體45、刀座46和繞PE膜的繞膜輥47,刀體45和刀座46上下間隔布置,繞膜輥47在上下方向上位于刀體45的上方,第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)41連接第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)44與第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)42,刀體45通過(guò)第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)43與第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)44相連接;其中,刀體45在第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)42、第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)41、第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)44和第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)43的帶動(dòng)下與刀座46配合進(jìn)行封切束帶膜34。
[0072]S卩:第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)42和第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)41帶動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)44、第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)43和刀體45—起左右移動(dòng),第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)44和第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)43帶動(dòng)刀座46上下移動(dòng)、以與刀座46配合來(lái)封切束帶膜34。
[0073]其中,第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)42和第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)44均為電機(jī),第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)41為絲杠螺母結(jié)構(gòu),第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)43為同步帶輪結(jié)構(gòu)。
[0074]進(jìn)一步地,如圖17所示,卷膜機(jī)構(gòu)10為左右布置的鏈條卷膜結(jié)構(gòu),裹膜封切機(jī)構(gòu)110為L(zhǎng)形封切結(jié)構(gòu)、且處于壓鈔機(jī)構(gòu)I和托鈔機(jī)構(gòu)9之間,橫推機(jī)構(gòu)6前后布置、縱推機(jī)構(gòu)8左右布置。
[0075]較好地,供膜機(jī)構(gòu)140包括兩套機(jī)構(gòu),一套束帶膜供膜機(jī)構(gòu)、一套熱縮膜供膜機(jī)構(gòu)。
[0076]本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝機(jī)包裝紙幣的方法,如圖22所示,包括:
[0077]步驟104,將鈔把35放置于托幣臺(tái)11上、并壓住置于托幣臺(tái)11上的束帶膜34;
[0078]步驟106,壓鈔機(jī)構(gòu)I通過(guò)壓鈔桿14壓緊鈔把35;
[0079]步驟108,升降機(jī)構(gòu)2將壓鈔機(jī)構(gòu)I移至切膜位置32,通過(guò)束帶膜封切機(jī)構(gòu)4封切束帶膜34;
[0080]步驟110,升降機(jī)構(gòu)2將壓鈔機(jī)構(gòu)I移至翻轉(zhuǎn)位置33,壓鈔機(jī)構(gòu)I的壓鈔桿14松開(kāi)鈔把35,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)鈔把35至橫推機(jī)構(gòu)6的橫托板61上;
[0081 ]步驟112,橫推機(jī)構(gòu)6將鈔把35移至整形罩7內(nèi),卷膜機(jī)構(gòu)10卷熱塑膜,而后縱推機(jī)構(gòu)8將鈔把35移至托鈔機(jī)構(gòu)9的托幣板91上;
[0082]步驟114,裹膜封切機(jī)構(gòu)110封切熱塑膜,而后托鈔機(jī)構(gòu)9將托幣板91上封切好熱塑膜的鈔把35移至傳送結(jié)構(gòu)121上、并通過(guò)傳送結(jié)構(gòu)121移至熱縮爐120內(nèi);
[0083]步驟116,熱縮爐120塑封鈔把35、并通過(guò)傳送結(jié)構(gòu)121將塑封好的鈔把35移出。
[0084]本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝機(jī)包裝紙幣的方法,省去了現(xiàn)有技術(shù)中的推鈔裹束帶膜、收緊束帶膜等的動(dòng)作,并對(duì)紙幣的整個(gè)塑封包裝工序進(jìn)行了更合理的動(dòng)作布局,其整個(gè)塑封包裝動(dòng)作過(guò)程得到了簡(jiǎn)化,實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)也變得更簡(jiǎn)單,很好地方便了紙幣塑封包裝機(jī)的制造、使用和后期維護(hù)。
[0085]其中,卷膜動(dòng)作可以與鈔把移至整形罩內(nèi)同時(shí)進(jìn)行,也可在先,也可在后,卷膜時(shí)間不受限。
[0086]進(jìn)一步地,如圖22所示,紙幣塑封包裝機(jī)包裝紙幣的方法還包括:步驟102,根據(jù)待塑封包裝的鈔把35的紙幣種類調(diào)整幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)130的靠板131的位置、以適應(yīng)不同幣值的鈔把進(jìn)行壓緊,從而更好地包裹束帶膜。
[0087]綜上所述,本實(shí)用新型提供的紙幣塑封包裝機(jī)省去了現(xiàn)有技術(shù)中的推鈔裹束帶膜、收緊束帶膜等的動(dòng)作,并對(duì)紙幣的整個(gè)塑封包裝工序進(jìn)行了更合理的動(dòng)作布局,其整個(gè)塑封包裝動(dòng)作過(guò)程得到了簡(jiǎn)化,實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)也變得更簡(jiǎn)單,很好地方便了紙幣塑封包裝機(jī)的制造、使用和后期維護(hù)。
[0088]在本實(shí)用新型的描述中,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解,例如,“連接”可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0089]在本說(shuō)明書的描述中,術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中,對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0090]雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上,但所述的內(nèi)容僅為便于理解本實(shí)用新型而采用的實(shí)施方式,并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下,可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化,但本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍,仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,包括: 立設(shè)的壓鈔機(jī)構(gòu)(I),用于在上下方向上壓緊放置在其上的鈔把(35); 升降機(jī)構(gòu)(2),所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)(2)上,所述升降機(jī)構(gòu)(2)用于帶動(dòng)所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)在上下方向上往復(fù)移動(dòng)、以實(shí)現(xiàn)所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)在接鈔位置(31)、切膜位置(32)和翻轉(zhuǎn)位置(33)切換; 束帶膜封切機(jī)構(gòu)(4),設(shè)置在所述切膜位置(32)處,用于封切束帶膜(34); 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5),與所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)配合使用,用于在所述翻轉(zhuǎn)位置(33)將所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)松開(kāi)的鈔把(35)翻轉(zhuǎn)放倒并移至橫推機(jī)構(gòu)(6)上; 所述橫推機(jī)構(gòu)(6),位于所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)的一旁,用于將鈔把(35)向后移至整形罩(7)內(nèi); 所述整形罩(7),位于所述橫推機(jī)構(gòu)(6)的后端處; 縱推機(jī)構(gòu)(8),用于將所述整形罩(7)內(nèi)的鈔把(35)移至托鈔機(jī)構(gòu)(9)上; 所述托鈔機(jī)構(gòu)(9),位于所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)的后方; 卷膜機(jī)構(gòu)(10),位于所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)的設(shè)置所述托鈔機(jī)構(gòu)(9)的一側(cè); 裹膜封切機(jī)構(gòu)(110),位于所述卷膜機(jī)構(gòu)(10)、所述托鈔機(jī)構(gòu)(9)和所述整形罩(7)之間,用于封切熱塑膜; 熱縮爐(120),位于所述整形罩(7)的下方,所述托鈔機(jī)構(gòu)(9)將封切完熱縮膜(36)的鈔把(35)移至熱縮爐(120)的傳送結(jié)構(gòu)(121)上,所述傳送結(jié)構(gòu)(121)將封切完熱縮膜(36)的鈔把(35)移至所述熱縮爐(120)內(nèi)進(jìn)行塑封和將塑封好裹膜的鈔把(35)移出;和供膜機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,還包括: 幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)(130),位于所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)的后側(cè),用于根據(jù)所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)上待放的鈔把(35)的紙幣種類來(lái)調(diào)整束帶膜(34)在鈔把(35)上的捆扎位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)(130)包括靠板(131)、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(132)和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(133),所述靠板(131)通過(guò)所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(132)與所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(133)相連接; 其中,所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(132)在所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(133)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述靠板(131)前后移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)包括: 用于放置鈔把(35)的托幣臺(tái)(11); 第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(12),安裝在所述托幣臺(tái)(11)的下部; 前后間隔布置的兩個(gè)L形的壓鈔桿(14),其橫桿位于所述托幣臺(tái)(11)的上方、縱桿下端穿過(guò)所述托幣臺(tái)(11)后與所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(12)相連接; 其中,所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(12)在所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述壓鈔桿(14)上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括: 翻轉(zhuǎn)板(51),所述托幣臺(tái)(11)的臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有左側(cè)貫通的第一配合口; 翻轉(zhuǎn)安裝架(52),所述翻轉(zhuǎn)板(51)通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)安裝架(52)安裝在所述第一配合口處或安裝在所述托幣臺(tái)(11)的下方; 第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(54)和第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(53),安裝在所述翻轉(zhuǎn)安裝架(52)上; 其中,所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(53)在所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(54)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板(51)左右翻轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述橫推機(jī)構(gòu)(6)包括: 前后布置的橫托板(61),其上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)板(51)配合使用的第二配合口,且所述第二配合口右側(cè)貫通、并對(duì)應(yīng)于所述第一配合口;和 前后布置的橫推結(jié)構(gòu)(62),位于所述托鈔板的左側(cè),且所述橫推結(jié)構(gòu)(62)的推鈔板(621)位于所述橫托板(61)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述托鈔機(jī)構(gòu)(9)包括托幣板(91)、第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(93)和第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(92),所述托幣板(91)通過(guò)所述第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(92)與所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(93)相連接; 其中,所述縱推機(jī)構(gòu)(8)將所述整形罩(7)內(nèi)所述橫托板(61)上的鈔把(35)移動(dòng)至所述托幣板(91)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述傳送結(jié)構(gòu)(121)采用鏈傳送; 其中,所述傳送結(jié)構(gòu)(121)位于所述托幣板(91)的下方,所述托幣板(91)上設(shè)置有與所述傳送結(jié)構(gòu)(121)相配合的第三配合口。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述束帶膜封切機(jī)構(gòu)(4)為左右布置的I形刀封切結(jié)構(gòu),所述卷膜機(jī)構(gòu)(10)為左右布置的鏈條卷膜結(jié)構(gòu),所述裹膜封切機(jī)構(gòu)(110)為L(zhǎng)形封切結(jié)構(gòu)、且處于所述壓鈔機(jī)構(gòu)(I)和所述托鈔機(jī)構(gòu)(9)之間,所述橫推機(jī)構(gòu)(6)前后布置、所述縱推機(jī)構(gòu)(8)左右布置。10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述束帶膜封切機(jī)構(gòu)(4)包括第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42)、第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(41)、第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(44)、第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(43)、刀體(45)和刀座(46),所述刀體(45)和所述刀座(46)上下間隔布置,所述第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(41)連接所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(44)與所述第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42),所述刀體(45)通過(guò)所述第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(43)與所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(44)相連接; 其中,所述第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42)和所述第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(41)帶動(dòng)所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(44)、所述第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(43)和所述刀體(45)—起左右移動(dòng),所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(44)和所述第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(43)帶動(dòng)所述刀座(46)上下移動(dòng)、以與所述刀座(46)配合來(lái)封切束帶膜(34)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的紙幣塑封包裝機(jī),其特征在于,所述第五驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42)和所述第六驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(44)均為電機(jī),所述第五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(41)和/或所述第六傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(43)為絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B13/02GK205440952SQ201620032342
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】余談陣
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