一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體地說是一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動裝盒在國內(nèi)市場上的數(shù)量眾多，但是基本上中低速水平的自動裝盒占大部分，國內(nèi)高速裝盒機(jī)市場幾乎被國外進(jìn)口產(chǎn)品所壟斷，自動裝盒機(jī)上一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)是取盒機(jī)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的取盒機(jī)構(gòu)，如齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)等簡單的基本機(jī)構(gòu)達(dá)不到取盒機(jī)的要求。齒輪機(jī)構(gòu)雖能變速整周和傳遞勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，但不能實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動規(guī)律的變速轉(zhuǎn)動，而凸輪機(jī)構(gòu)雖能實(shí)現(xiàn)任意規(guī)律的運(yùn)動，但其從動件又不能實(shí)現(xiàn)整周地轉(zhuǎn)動。如果需要實(shí)現(xiàn)從動件整周任意規(guī)律地轉(zhuǎn)動，緊緊依靠單一的齒輪機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)是不可以實(shí)現(xiàn)的；連桿機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)從動件精確地產(chǎn)生任意形狀的軌跡曲線和比較長時間的停歇。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置，包括凸輪盤，旋轉(zhuǎn)主軸通過軸承固定在凸輪盤的中心位置，密封套安裝在旋轉(zhuǎn)主軸的外圓上，并位于凸輪盤的下方，密封套與旋轉(zhuǎn)主軸的間隙中填充有密封圈，轉(zhuǎn)盤安裝在凸輪盤的正上方，并與旋轉(zhuǎn)主軸固連，五桿機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤上，瓦軸設(shè)置在密封套的外圓端，并用軸承與旋轉(zhuǎn)主軸相連，軸承與旋轉(zhuǎn)主軸的配合端設(shè)置有擋圈，法蘭安裝在瓦軸上，固定瓦座一端用內(nèi)六角螺栓安裝在凸輪盤上，另一端固定在法蘭上，所述的五桿機(jī)構(gòu)包括連桿軸、卡環(huán)、連桿、系桿軸、緊固螺釘、系桿、滾子軸、滾子、連接螺母、吸頭、橫桿和連接桿，系桿軸穿過轉(zhuǎn)盤，并安裝在轉(zhuǎn)盤的豎直方向，系桿軸的一端設(shè)置有連桿，系桿軸與連桿用緊固螺釘固定，連桿位于轉(zhuǎn)盤的上方，連桿的另一端通過連桿軸與連接桿的一端相連，連桿軸上設(shè)置有卡環(huán)，兩連接桿的另一端設(shè)置有橫桿，吸頭通過連接螺母固定在橫桿上，系桿軸的另一端設(shè)置有系桿，系桿位于轉(zhuǎn)盤的下方，滾子通過滾子軸安裝在系桿的另一端上，滾子切合在凸輪盤的凸輪槽中。
[0007]如上所述的一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置，所述的旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)置有四條主軸氣路，提高真空氣路的工作效率，主軸氣路與轉(zhuǎn)盤的間隙中填充有瓦軸密封圈。
[0008]如上所述的一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置，所述的密封套設(shè)置有氣流槽和氣孔，氣孔位于氣流槽的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)主軸的主軸氣路與密封套上的氣流槽連通。
[0009]如上所述的一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置，所述的瓦軸上設(shè)置有瓦軸氣路，瓦軸氣路與密封套上的氣孔配合，實(shí)現(xiàn)通氣。
[0010]如上所述的一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置，所述的凸輪盤是固定的，凸輪盤上有兩條同心的滿足工作要求的凸輪槽，旋轉(zhuǎn)主軸帶動轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)盤上的系桿軸帶動五桿機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，分別切合在兩個凸輪槽中的兩個滾子，實(shí)現(xiàn)五桿機(jī)構(gòu)的特殊軌跡。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型提出了新的機(jī)構(gòu):凸輪一五桿機(jī)構(gòu)取盒裝置，它綜合了凸輪和連桿的優(yōu)勢，使其執(zhí)行端在關(guān)鍵的點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)指定的動作，滿足速度和姿態(tài)的要求；由于五桿機(jī)構(gòu)有兩個自由度，因此可以形成復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，并且具有高速化的性能，可以滿足生產(chǎn)對機(jī)械提出的多種多樣的運(yùn)動要求和更為理想可靠的動力性能要求，而且該新機(jī)構(gòu)設(shè)計摒棄了原有的三尖瓣線，而是采用比較容易實(shí)現(xiàn)的新軌跡，此機(jī)構(gòu)中最關(guān)鍵的零件是雙溝槽凸輪的設(shè)計；另外，針對多頭的取盒裝置，本實(shí)用新型用了四個吸頭，設(shè)計了四套互相獨(dú)立的真空氣路，保證了紙盒能夠順利的吸放；該氣路的設(shè)計還考慮到了密封件更換時的快捷性和方便性，將所有密封件安裝在一個獨(dú)立的密封套中，需要更換密封圈時并不需要進(jìn)行繁瑣的拆卸和組裝，只需將密封套整體取出，即可完成密封圈的更換，大大降低了更換時的復(fù)雜性。本實(shí)用新型工作效率高，安裝和更換零件方便，有很好的應(yīng)用推廣價值。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的剖視圖；圖2是本實(shí)用新型的五桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型密封套的剖視圖；圖5是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)主軸的剖視圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1轉(zhuǎn)盤2凸輪盤3內(nèi)六角螺栓4軸承5瓦軸6固定瓦座7法蘭8密封套9密封圈10擋圈11旋轉(zhuǎn)主軸12連桿軸13卡環(huán)14連桿15系桿軸16緊固螺釘17系桿18滾子軸19滾子20連接螺母21吸頭22橫桿23連接桿24瓦軸密封圈25瓦軸氣路26五桿機(jī)構(gòu)27氣流槽28氣孔29主軸氣路30凸輪槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]一種基于凸輪五桿機(jī)構(gòu)的藥品裝盒機(jī)取盒裝置，如圖1和圖2所示，包括凸輪盤2，旋轉(zhuǎn)主軸11通過軸承4固定在凸輪盤2的中心位置，密封套8安裝在旋轉(zhuǎn)主軸11的外圓上，并位于凸輪盤2的下方，密封套8與旋轉(zhuǎn)主軸11的間隙中填充有密封圈9，轉(zhuǎn)盤1安裝在凸輪盤2的正上方，并與旋轉(zhuǎn)主軸11固連，五桿機(jī)構(gòu)26安裝在轉(zhuǎn)盤1上，瓦軸5設(shè)置在密封套8的外圓端，并用軸承4與旋轉(zhuǎn)主軸11相連，軸承4與旋轉(zhuǎn)主軸11的配合端設(shè)置有擋圈10，法蘭7安裝在瓦軸5上，固定瓦座6 —端用內(nèi)六角螺栓3安裝在凸