真空包裝機移袋機械手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種真空包裝機，具體涉及一種真空包裝機的移袋機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多食品包裝已經(jīng)采用真空包裝，真空包裝的食品可以大大提高保質(zhì)期，真空包裝是將未封口包裝袋在真空室內(nèi)抽真空后封口完成的，目前，市場上已經(jīng)采用轉(zhuǎn)盤式真空包裝機來進行食品的真空包裝。轉(zhuǎn)盤式真空包裝機一般由一個轉(zhuǎn)盤和在轉(zhuǎn)盤上圓周布設的多個真空室組成，工作時，轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)動帶動所有真空室同步轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)盤的分度轉(zhuǎn)動過程中，各真空室分別完成上袋、閉合、抽真空、熱封、冷卻、排氣和開蓋等動作，其中真空室的上袋是通過真空包裝機移袋機械手的動作來配合完成的?，F(xiàn)有技術(shù)的真空包裝機移袋機械手，如申請人于2012年12月19日申請的專利號201420807523.2、名稱“真空包裝機移袋機構(gòu)”的實用新型專利，在移袋機械手將包裝袋進行夾取和松開時，由于擺臂的擺動，橫梁上的機夾不能實現(xiàn)包裝袋垂直夾取和垂直松開，所以不能很好保證移袋質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種可實現(xiàn)包裝袋垂直夾取和垂直松開，更好保證移袋質(zhì)量的真空包裝機移袋機械手。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實施的:
[0005]真空包裝機移袋機械手，其特征在于:包括底座、擺臂、橫梁、活動機夾和固定機夾，擺臂擺動設于底座上，橫梁在擺臂的上擺動端安裝，固定機夾固定設于橫梁上，活動機夾固定設于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置由伸縮氣缸進行推動，當伸縮氣缸推動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動時，活動機夾和固定機夾之間相互閉合或打開對包裝袋進行夾取或松開，伸縮氣缸安裝于擺臂上。橫梁轉(zhuǎn)動設于擺臂上，橫梁下方設有連桿，連桿上端與橫梁鉸接連接，連桿下端與底座鉸接連接，當擺臂進行擺動時，連桿拉動橫梁進行相應的轉(zhuǎn)動，在擺臂擺動到取袋和下袋位置時，橫梁上的固定機夾的夾口平面豎直向下。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，移袋機械手在工作時，通過伸縮氣缸的動作來推動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，使活動機夾和固定機夾之間相互閉合或打開對包裝袋進行夾取或松開;并且因為連桿的設置，在擺臂從取袋位置擺動到下袋位置時，連桿會拉動橫梁進行相對擺臂的轉(zhuǎn)動，保證橫梁在擺臂擺動后的取袋位置和下袋位置具有不變的角度，橫梁上的固定機夾的夾口平面豎直向下，從而實現(xiàn)機夾對包裝袋在取袋位置的垂直夾取和在下袋位置垂直松開，更好保證移袋質(zhì)量。
[0007]作為優(yōu)選，擺臂通過擺動軸擺動設于底座上，擺臂的擺動由凸輪連桿機構(gòu)或電機進行驅(qū)動。
[0008]作為優(yōu)選，擺臂的兩側(cè)安裝限位擋塊，底座上設有與限位擋塊對應的緩沖件。
【附圖說明】
[0009]本實用新型有如下附圖:
[0010]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖一，
[0011]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖二，
[0012]圖3為本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖所示，本實用新型的真空包裝機移袋機械手，包括底座12、擺臂1、橫梁3、活動機夾5和固定機夾6，擺臂I通過擺動軸8擺動設于底座12上，擺臂I的擺動由凸輪連桿機構(gòu)或電機進行驅(qū)動，當采用凸輪連桿機構(gòu)進行驅(qū)動時，擺臂I的下端設有連接長孔9，當采用電機進行驅(qū)動時，電機可直接與擺動軸8連接;橫梁3在擺臂I的上擺動端安裝，橫梁3轉(zhuǎn)動設于擺臂I上，固定機夾6固定設于橫梁3上，活動機夾5固定設于轉(zhuǎn)軸4上，轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動設置由伸縮氣缸2進行推動，當伸縮氣缸2推動轉(zhuǎn)軸4進行轉(zhuǎn)動時，活動機夾5和固定機夾6之間相互閉合或打開對包裝袋進行夾取或松開，伸縮氣缸2安裝于擺臂I上;橫梁3下方設有連桿7，連桿的長度可調(diào)，連桿7上端與橫梁3鉸接連接，連桿7下端與底座12鉸接連接，在擺臂I從取袋位置擺動到下袋位置時，連桿7會拉動橫梁3進行相對擺臂I的轉(zhuǎn)動，保證橫梁3在擺臂I擺動后的取袋位置和下袋位置具有不變的角度，橫梁3上的固定機夾6的夾口平面豎直向下，以實現(xiàn)對包裝袋的垂直夾取和垂直松開;擺臂I的兩側(cè)安裝限位擋塊10，底座12上設有與限位擋塊10對應的緩沖件11。
【主權(quán)項】
1.真空包裝機移袋機械手，其特征在于:包括底座、擺臂、橫梁、活動機夾和固定機夾，擺臂擺動設于底座上，橫梁在擺臂的上擺動端安裝，固定機夾固定設于橫梁上，活動機夾固定設于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置由伸縮氣缸進行推動，當伸縮氣缸推動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動時，活動機夾和固定機夾之間相互閉合或打開對包裝袋進行夾取或松開，伸縮氣缸安裝于擺臂上。2.如權(quán)利要求1所述的真空包裝機移袋機械手，其特征在于:橫梁轉(zhuǎn)動設于擺臂上，橫梁下方設有連桿，連桿上端與橫梁鉸接連接，連桿下端與底座鉸接連接，當擺臂進行擺動時，連桿拉動橫梁進行相應的轉(zhuǎn)動，在擺臂擺動到取袋和下袋位置時，橫梁上的固定機夾的夾口平面豎直向下。3.如權(quán)利要求1所述的真空包裝機移袋機械手，其特征在于:擺臂通過擺動軸擺動設于底座上，擺臂的擺動由凸輪連桿機構(gòu)或電機進行驅(qū)動。4.如權(quán)利要求1所述的真空包裝機移袋機械手，其特征在于:擺臂的兩側(cè)安裝限位擋塊，底座上設有與限位擋塊對應的緩沖件。
【專利摘要】<b />本實用新型公開了真空包裝機移袋機械手，其特征在于：包括底座、擺臂、橫梁、活動機夾和固定機夾，擺臂擺動設于底座上，橫梁在擺臂的上擺動端安裝，固定機夾固定設于橫梁上，活動機夾固定設于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置由伸縮氣缸進行推動，伸縮氣缸安裝于擺臂上；橫梁轉(zhuǎn)動設于擺臂上，橫梁下方設有連桿，連桿上端與橫梁鉸接連接，連桿下端與底座鉸接連接，當擺臂進行擺動時，連桿拉動橫梁進行相應的轉(zhuǎn)動，在擺臂擺動到取袋和下袋位置時，橫梁上的固定機夾的夾口平面豎直向下。本實用新型用于將包裝袋夾取并移送到真空包裝機的真空室內(nèi)然后松開，可實現(xiàn)包裝袋垂直夾取和垂直松開，更好保證移袋質(zhì)量。
【IPC分類】B65B43/16
【公開號】CN205113810
【申請?zhí)枴緾N201520865217
【發(fā)明人】吳承濤, 陳圣文
【申請人】瑞安市瑞志機械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月3日