一種半球形糖果包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用型新涉及糖果制造領域，特別涉及一種半球形糖果包裝系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]糖果是以多種糖類為基本組成的，添加不同營養(yǎng)素，具有不同物態(tài)、質構和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品，糖果的制作工序包括配料、化糖、熬煮以及成型。
[0003]糖果包裝機是對糖果、巧克力等糖類食品進行自動包裝的機器，隨著包裝行業(yè)的發(fā)展，糖果包裝機向著連續(xù)化、高速化、自動化方向發(fā)展。而目前，對于半球形狀的糖果在進行包裝時，傳統(tǒng)的方式是采用人工手動包裝的方式，不僅需要消耗大量的人工勞動力，而且工作效率不高。因此，迫切希望研究出一種對半球形糖果的包裝機。
【實用新型內容】
[0004]本實用型新要解決的技術問題是提供一種能夠自動對糖果進行包裝的半球形糖果包裝系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術問題，本實用型新的技術方案為:一種半球形糖果包裝系統(tǒng)，其創(chuàng)新點在于:包括
[0006]—包裝機座，該包裝機座由豎直設置的安裝座及水平設置的底座垂直設置而成；
[0007]—輸送機構，該輸送機構位于包裝機座的進料口端，包括一沿著糖果的輸送方向延伸的輸送帶，所述輸送帶安裝在輸送帶安裝支架上，在輸送帶安裝支架上端的兩側沿著輸送帶的輸送方向均設置有一擋料板，同時在輸送帶的上方還設置有沿著輸送帶的輸送方向延伸的限位板；
[0008]—糖紙輸送機構，所述糖紙輸送機構安裝在包裝機座靠近送糖機構的一側，包括一糖紙輸送平臺，在糖紙輸送平臺的上端沿著糖紙的輸送方向依次設置有糖紙輸送棍及糖紙切斷車昆；
[0009]—送糖機構，所述送糖機構設置在安裝座靠近輸送機構的一側，并位于輸送機構的出料口處，包括一旋轉盤，該旋轉盤設置在輸送帶的出料口處，在旋轉盤上具有數(shù)個均勻分布的容糖果嵌入的凹槽A，一推糖桿，所述推糖桿設置在糖紙輸送平臺的下方，并位于旋轉盤的一側，且可由連桿機構推動進行往復運動，一頂糖桿，該頂糖桿設置于旋轉盤的另一側，且可由連桿機構推動與推糖桿配合運動，從而夾住位于旋轉盤上的糖果，一送糖桿，該送糖桿呈L形狀，在送糖桿的頂端具有一容糖果放置的凹槽B，送糖桿的尾端與一轉動軸相連，并可由轉動軸帶動進行上下擺動，一抓糖桿，該抓糖桿呈L形狀，在抓糖桿的頂端具有一容糖果嵌入的凹槽C，抓糖桿的尾端與轉動軸相連，并可轉動軸帶動與送糖桿配合運動進行上下擺動，從而夾住糖果；
[0010]一旋轉機構，所述旋轉機構安裝在安裝座靠近送糖機構的一側，并位于送糖機構的上方，包括一旋轉軸，所述旋轉軸上安裝有四個用于夾糖的卡爪，且四個卡爪呈十字形分布；[0011 ] 一翻轉機構，所述翻轉機構安裝在安裝座靠近送糖機構的一側，并位于旋轉機構的左斜上方，包括一撥糖座，在撥糖座的前端安裝有一撥糖塊，該撥糖塊與撥糖座之間鉸接而成，并可由連桿機構帶動進行往復擺動，同時在撥糖座的下方設置有一與之相配合的抓糖爪；
[0012]—扭糖機構，所述扭糖機構安裝在安裝座靠近送糖機構的一側，并位于旋轉機構的上方，包括一能夠夾住糖紙的糖紙夾爪，且該糖紙夾爪可由電機驅動進行轉動；
[0013]—擋糖機構，所述擋糖機構安裝在安裝座靠近送糖機構的一側，并位于旋轉機構的外側，包括一擋糖板，該擋糖板通過安裝支架固定在安裝座的一側，所述擋糖板呈弧形狀，并與糖果的行走路徑相互對應。
[0014]進一步的，所述輸送機構還配備用光電檢測開關。
[0015]進一步的，所述卡爪由兩個對稱設置的夾爪共同構成，在兩個夾爪之間留有容送糖桿及抓糖桿通過的間隙，夾爪的尾端與旋轉軸相連，兩個夾爪的前端共同構成一抱住糖果的凹槽，且兩個夾爪可由驅動缸驅動進行開合。
[0016]進一步的，所述卡爪上還設置有復位彈簧，所述復位彈簧位于構成卡爪的兩個夾爪之間。
[0017]進一步的，所述糖紙夾爪通過夾爪安裝座固定在安裝座的側端，由兩個對稱設置的糖紙卡爪共同構成，且兩個糖紙卡爪的頂端共同構成一抱住糖紙的圓形空腔。
[0018]本實用型新的優(yōu)點在于:在本實用型新中，利用本包裝系統(tǒng)在對半球形糖果進行包裝時，輸送帶上的糖果依次經(jīng)過送糖機構、糖紙輸送機構、旋轉機構、翻轉機構、扭糖機構及擋糖機構的處理，從而實現(xiàn)了半球形糖果的糖紙的自動包裝，相應的也降低了人工勞動強度，提高了工作效率。
[0019]通過光電檢測開關的設置，可以對輸送帶上輸送的糖果進行檢測，一方面可以確保有物料在進行包裝，避免整體設備出現(xiàn)空轉的現(xiàn)象，節(jié)能，另一方面，可以檢測輸送帶上待包裝的物料量，避免出現(xiàn)物料過多而造成堵塞的現(xiàn)象。
[0020]在本實用型新中，通過在兩個夾爪之間設置復位彈簧，可以很好的將兩個夾爪撐開，保證兩個夾爪之間的糖果可以輸送至下道工序，避免因驅動缸打開不完全，而導致糖果仍加持在兩個夾爪之間而隨著夾爪繼續(xù)轉動的現(xiàn)象，保證包裝的順利進行。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用型新作進一步詳細的說明。
[0022]圖I為本實用型新的半球形糖果包裝系統(tǒng)的示意圖。
[0023]圖2為本實用型新的半球形糖果包裝系統(tǒng)的側視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面的實施例可以使本專業(yè)的技術人員更全面地理解本實用型新，但并不因此將本實用型新限制在所述的實施例范圍之中。
[0025]如圖I所示的一種半球形糖果包裝系統(tǒng)，包括一包裝機座以及隨著糖果輸送方向依次設置的輸送機構、送糖機構、糖紙輸送機構、旋轉機構、翻轉機構、扭糖機構及擋糖機構。
[0026]包裝機座由豎直設置的安裝座I及水平設置的底座2垂直設置而成，安裝座I及底座2均呈長方體裝，同時在底座2的底端還設置有支撐底座2的四個支撐腳。
[0027]輸送機構位于包裝機座的進料口端，包括一沿著糖果的輸送方向延伸的輸送帶3，輸送帶3安裝在輸送帶安裝支架4上，在輸送帶安裝支架4的上端的兩側沿著輸送帶3的輸送方向均設置有一擋料板5，同時在輸送帶3的上方還設置有沿著輸送帶3的輸送方向延伸的限位板6，限位板6的頂端的兩端均通過一連接桿8與限位板安裝座7相連接，且連接桿8與限位板安裝座7之間鉸接而成，并可帶動限位板6遠離或者靠近輸送帶3，限位板安裝座7固定輸送帶安裝支架4的側端。
[0028]輸送機構還配備用光電檢測開關26，光電檢測開關26—共有兩個，沿著輸送帶3的輸送方向分別安裝在輸送帶安裝支架4的兩端。通過光電檢測開關的設置，可以對輸送帶上輸送的糖果進行檢測，一方面可以確保有物料在進行包裝，避免整體設備出現(xiàn)空轉的現(xiàn)象，節(jié)能，另一方面，可以檢測輸送帶上待包裝的物料量，避免出現(xiàn)物料過多而造成堵塞的現(xiàn)象。
[0029]糖紙輸送機構安裝在包裝機座靠近送糖機構的一側，包括一糖紙輸送平臺9，該輸送平臺9固定在安裝座I的側端，且該糖紙輸送平臺9隨著糖紙的輸送方向逐漸向下傾斜設置，在糖紙輸送平臺9的上端沿著糖紙的輸送方向依次設置有糖紙輸送棍10及糖紙切斷輥11，糖紙輸送輥10與糖紙切斷輥11之間留有一定的間隙。
[0030]如圖2所示的示意圖可知，送糖機構設置在安裝座I靠近輸送機構的一側，并位于輸送機構的出料口處，包括一旋轉盤12，該旋轉盤12設置在輸送帶3的出料口處，并可由電機驅動進行旋轉，在旋轉盤12上具有數(shù)個均勻分布的容糖果嵌入的凹槽A，一推糖桿13，推糖桿13設置在糖紙輸送平臺9的下方，并位于旋轉盤12的一側，且可由連桿機構推動進行往復運動，一頂糖桿14，該頂糖桿14設置于旋轉盤12的另一側，且可由連桿機構推動與推糖桿13配合運動，從而夾住位于旋轉盤12上的糖果，一送糖桿15，該送糖桿15呈L形狀，在送糖桿15的頂端具有一容糖果放置的凹槽B