全自動(dòng)軟袋立式開(kāi)裝封一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軟袋開(kāi)裝封機(jī)，具體的說(shuō)是一種全自動(dòng)軟袋立式開(kāi)裝封一體機(jī)，屬于醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，大輸液產(chǎn)品在生產(chǎn)后需要完成裝箱工作。傳統(tǒng)的大輸液產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱裝置包括多個(gè)具備不同裝箱功能的單機(jī)連接而成，機(jī)體占地面積大，整個(gè)設(shè)備的投入成本較高，影響到企業(yè)的收益。同時(shí)，多個(gè)具備不同裝箱功能的單機(jī)獨(dú)自工作，其各臺(tái)單機(jī)之間不能形成高效率的聯(lián)系，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，不能滿足現(xiàn)今社會(huì)企業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種全自動(dòng)軟袋立式開(kāi)裝封一體機(jī)，將所有軟袋裝箱的功能模塊整合成一體，結(jié)構(gòu)緊湊化，減少了占地面積，降低了設(shè)備的成本。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，全自動(dòng)軟袋立式開(kāi)裝封一體機(jī)包括伺服開(kāi)箱裝置、軟袋平面一分為二裝置、高速皮帶線、軟袋快速步進(jìn)裝置、自動(dòng)放隔板裝置、紙箱快速輸送裝置、軟袋裝箱手爪裝置、輸液軟袋紙箱封箱裝置、第一段機(jī)架、第二段機(jī)架和第三段機(jī)架，其特征是:伺服開(kāi)箱裝置和軟袋平面一分為二裝置并排設(shè)置，伺服開(kāi)箱裝置的出口端設(shè)有紙箱快速輸送裝置，紙箱快速輸送裝置的出口端設(shè)有輸液軟袋紙箱封箱裝置，紙箱快速輸送裝置上端設(shè)有自動(dòng)放隔板裝置;軟袋平面一分為二裝置的出口端設(shè)有兩個(gè)并排設(shè)置的高速皮帶線，兩個(gè)高速皮帶線的出口端設(shè)有軟袋快速步進(jìn)裝置，軟袋快速步進(jìn)裝置和紙箱快速輸送裝置之間設(shè)有軟袋裝箱手爪裝置;第一段機(jī)架、第二段機(jī)架和第三段機(jī)架串聯(lián)連接成一體，第一段機(jī)架將伺服開(kāi)箱裝置、軟袋平面一分為二裝置和高速皮帶線包覆在內(nèi)，第二段機(jī)架將軟袋快速步進(jìn)裝置和紙箱快速輸送裝置包覆在內(nèi)，第三段機(jī)架將輸液軟袋紙箱封箱裝置包覆在內(nèi)。
[0005]進(jìn)一步的，伺服開(kāi)箱裝置包括直線滑動(dòng)組件、伺服開(kāi)箱組件、支撐頂升組件、鏈條供箱組件和拉力防倒組件，鏈條供箱組件下端連接支撐頂升組件，支撐頂升組件能夠帶動(dòng)鏈條供箱組件上下升降，鏈條供箱組件上端設(shè)有拉力防倒組件，鏈條供箱組件一側(cè)設(shè)有直線滑動(dòng)組件，直線滑動(dòng)組件上滑動(dòng)連接伺服開(kāi)箱組件;所述拉力防倒組件包括卷繞電機(jī)、卷繞筒、卷繞底板、滑輪板、拉繩、拉板和限位滑輪軸，卷繞底板上端固定卷繞筒，卷繞筒的一端連接卷繞電機(jī)，卷繞底板下端連接滑輪板，在滑輪板上從上到下設(shè)置多個(gè)過(guò)渡滑輪，滑輪板下端設(shè)有限位滑輪軸，限位滑輪軸上設(shè)有限位滑輪，拉繩一端連接在卷繞筒上，另一端依次穿過(guò)多個(gè)過(guò)渡滑輪和限位滑輪，最終連接L形的拉板，限位滑輪上設(shè)有兩個(gè)限位板，拉板后端設(shè)有拉板拉手;所述支撐頂升組件包括支撐底座，支撐底座的四角上分別設(shè)有一個(gè)絲桿支架，每個(gè)絲桿支架上設(shè)有一個(gè)頂升絲桿，每個(gè)頂升絲桿上連接一個(gè)頂升絲桿螺母支撐底座四角的四個(gè)頂升絲桿中的任意一個(gè)上端連接頂升手輪；
[0006]所述伺服開(kāi)箱組件包括第一吸盤(pán)支架和第二吸盤(pán)支架，第一吸盤(pán)支架包括兩個(gè)第一吸盤(pán)底板，兩個(gè)第一吸盤(pán)底板通過(guò)多個(gè)第一導(dǎo)軸連接成一體。第一吸盤(pán)支架上固定四個(gè)第一吸盤(pán)組件，四個(gè)第一吸盤(pán)組件在第一吸盤(pán)支架上均勻分布，四個(gè)第一吸盤(pán)組件通過(guò)真空管路共同連接固定在第一吸盤(pán)支架上的第一真空電磁閥，第一真空電磁閥將四個(gè)第一吸盤(pán)組件抽真空，第二吸盤(pán)支架包括兩個(gè)第二吸盤(pán)底板，兩個(gè)第二吸盤(pán)底板通過(guò)多個(gè)第二導(dǎo)軸連接成一體。第二吸盤(pán)支架上固定兩個(gè)第二吸盤(pán)組件，兩個(gè)第二吸盤(pán)組件在第二吸盤(pán)支架上對(duì)稱分布，兩個(gè)第二吸盤(pán)組件通過(guò)真空管路共同連接固定在第二吸盤(pán)支架上的第二真空電磁閥，第一吸盤(pán)支架一側(cè)通過(guò)第一連桿連接第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸，第二吸盤(pán)支架一側(cè)通過(guò)第二連桿連接第二轉(zhuǎn)軸，第二吸盤(pán)支架下端設(shè)有紙箱底部前后側(cè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸下端連接開(kāi)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，開(kāi)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在開(kāi)箱底座上，開(kāi)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，鏈條供箱組件包括底座，底座上間隔固定第一旁板、第二旁板和第三旁板，第一旁板、第二旁板和第三旁板上分別設(shè)有一套鏈輪鏈條輸送組件，三套鏈輪鏈條輸送組件共同連接在傳動(dòng)軸上，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)三套鏈輪鏈條輸送組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸一端通過(guò)單向軸承連接驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿，驅(qū)動(dòng)氣缸固定在底座上;第三旁板外側(cè)設(shè)有活動(dòng)護(hù)欄，活動(dòng)護(hù)欄通過(guò)絲桿調(diào)寬組件連接底座，第一旁板外側(cè)設(shè)有固定在底座上的固定護(hù)欄，固定護(hù)欄和活動(dòng)護(hù)欄前端設(shè)有導(dǎo)板固定板，導(dǎo)板固定板上垂直設(shè)置導(dǎo)板。
[0008]進(jìn)一步的，軟袋平面一分為二裝置包括主支架、驅(qū)動(dòng)軸組件、張緊軸組件和滑板組件、一分為二導(dǎo)向板和旋轉(zhuǎn)分道組件，主支架前后端分別設(shè)有張緊軸組件和驅(qū)動(dòng)軸組件，驅(qū)動(dòng)軸組件通過(guò)同步帶連接帶動(dòng)張緊軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)，主支架下端設(shè)有支撐架，主支架的中段兩側(cè)設(shè)有直護(hù)罩，主支架的前后端兩側(cè)設(shè)有彎護(hù)罩，主支架前端中部設(shè)有直導(dǎo)軌，主支架后端中部設(shè)有兩個(gè)一分為二導(dǎo)軌，直導(dǎo)軌和兩個(gè)一分為二導(dǎo)軌之間設(shè)有一分為二導(dǎo)向板，一分為二導(dǎo)向板上連接旋轉(zhuǎn)分道組件，同步帶上設(shè)有滑板組件，滑板組件滑動(dòng)連接在直導(dǎo)軌上，在經(jīng)過(guò)一分為二導(dǎo)向板時(shí)，旋轉(zhuǎn)分道組件將相鄰兩個(gè)滑板組件分別送到兩個(gè)一分為二導(dǎo)軌上。
[0009]進(jìn)一步的，自動(dòng)放隔板裝置包括供隔板組件、放隔板組件和隔板防倒組件，供隔板組件上端設(shè)有隔板防倒組件，供隔板組件前端設(shè)有放隔板組件;所述供隔板組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的旁板，兩個(gè)旁邊前后端分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接成一體，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)雙面齒同步帶連接帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有單向軸承，單向軸承通過(guò)撥板連接驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿，兩個(gè)旁板上分別連接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之間通過(guò)下導(dǎo)向板連接，中立柱和前立柱之間通過(guò)上導(dǎo)向板連接，旁板下端通過(guò)側(cè)支架連接底部支架;所述隔板防倒組件包括拉板、拉繩、滑輪、惰輪和拉簧，拉繩一端依次穿過(guò)惰輪、滑輪連接拉板，拉繩另一端連接拉簧，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑輪軸，滑輪旁設(shè)有限位板，惰輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在惰輪支架上，拉簧后端固定在拉簧固定軸上，拉板上設(shè)有拉手;所述放隔板組件包括伺服電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)板、三軸氣缸、吸盤(pán)安裝板、真空吸盤(pán)和真空電磁閥，伺服電機(jī)的輸出端連接減速器，減速器的輸出端連接轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上固定三軸氣缸，三軸氣缸的氣缸桿前端連接吸盤(pán)安裝板，吸盤(pán)安裝板上設(shè)有多個(gè)真空吸盤(pán)，多個(gè)真空吸盤(pán)通過(guò)真空管路連接真空電磁閥。
[0010]進(jìn)一步的，紙箱快速輸送裝置包括支撐架、下輸送支架、上輸送支架、撐箱支架、紙箱底部左右側(cè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和撐箱機(jī)構(gòu)，支撐架上端左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)下輸送支架，位于左側(cè)的一個(gè)下輸送支架通過(guò)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接支撐架，位于右側(cè)的一個(gè)下輸送支架固定在支撐架上;所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括直線滑軌、滑塊、水平絲桿、水平絲桿螺母座、軸承座和水平調(diào)節(jié)手輪，水平絲桿通過(guò)兩端的軸承座安裝在支撐架上，水平絲桿上連接水平絲桿螺母座，水平絲桿螺母座與位于左側(cè)的一個(gè)下輸送支架連接，水平絲桿一端設(shè)有水平調(diào)節(jié)手輪，水平絲桿兩側(cè)設(shè)有固定在支撐架上的直線滑軌，直線滑軌上滑動(dòng)連接滑塊，滑塊連接在位于左側(cè)的一個(gè)下輸送支架下端;支撐架上端左右兩側(cè)的兩個(gè)下輸送支架上端通過(guò)上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別連接一個(gè)上輸送支架）；所述上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上下調(diào)節(jié)手輪、上下調(diào)節(jié)手輪支架、四個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿、上下調(diào)節(jié)絲桿座、上下調(diào)節(jié)絲桿螺母和鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上下調(diào)節(jié)絲桿座內(nèi)，四個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿上端分別連接上下調(diào)節(jié)絲桿螺母，上下調(diào)節(jié)絲桿螺母固定在上輸送支架上，上下調(diào)節(jié)絲桿座固定在下輸送支架上，四個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上下調(diào)節(jié)手輪，上下調(diào)節(jié)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上下調(diào)節(jié)手輪支架上，上下調(diào)節(jié)手輪支架固定在下輸送支架上;兩個(gè)上輸送支架上端通過(guò)撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接撐箱支架，撐箱支架上設(shè)有撐箱機(jī)構(gòu);所述紙箱底部左右側(cè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)包括折頁(yè)氣缸和折頁(yè)板，兩個(gè)下輸送支架上分別設(shè)有一個(gè)折頁(yè)氣缸固定支座，折頁(yè)氣缸固定支座上端鉸接折頁(yè)氣缸，每個(gè)折頁(yè)氣缸的氣缸桿前端連接一個(gè)折頁(yè)板，折頁(yè)板上端通過(guò)折頁(yè)板支座鉸接在下輸送支架上，下輸送支架前端設(shè)有紙箱前側(cè)折頁(yè)導(dǎo)向板;兩個(gè)下輸送支架一端設(shè)有同步帶伺服電機(jī)，同步帶伺服電機(jī)的輸出端連接同步帶主動(dòng)軸，同步帶主動(dòng)軸通過(guò)設(shè)置在上輸送支架、下輸送支架上的上同步帶、下同步帶連接設(shè)置在兩個(gè)下輸送支架另一端的同步帶從動(dòng)軸。
[0011]進(jìn)一步的，撐箱機(jī)構(gòu)包括固定在撐箱支架兩側(cè)的導(dǎo)柱支座，每個(gè)導(dǎo)柱支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上連接兩個(gè)隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向板，每個(gè)轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)撥板連接撐箱氣缸的氣缸桿，撐箱氣缸鉸接在撐箱氣缸支架，撐箱氣缸支架固定在撐箱支架上。
[0012]進(jìn)一步的，軟袋裝箱手爪裝置包括手爪機(jī)構(gòu)、手爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移滑臺(tái)、滑臺(tái)座、手爪調(diào)距氣缸、手爪支架、手爪連桿和手爪組件，滑臺(tái)座上固定橫移滑臺(tái)，橫移滑臺(tái)上滑動(dòng)連接手爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)，手爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端連接手爪機(jī)構(gòu)，橫移滑臺(tái)上端設(shè)有水平拖鏈導(dǎo)槽;手爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)手爪支架，兩個(gè)手爪支架上端通過(guò)手爪調(diào)距氣缸連接，每個(gè)手爪支架內(nèi)設(shè)有手爪連桿，手爪連桿上連接多個(gè)手爪組件。
[0013]進(jìn)一步的，輸液軟袋紙箱封箱裝置包括同步帶輸送組件、滾筒輸送組件、同步帶水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、同步帶上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、紙箱上部左右折頁(yè)機(jī)構(gòu)、紙箱上部前后折頁(yè)機(jī)構(gòu)和上成形機(jī)構(gòu)，支撐底座上設(shè)有滾筒輸送組件，滾筒輸送組件的左右兩側(cè)設(shè)有同步帶輸送組件，支撐底座通過(guò)同步帶水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接左右兩側(cè)的同步帶輸送組件;所述同步帶輸送組件包括同步帶伺服電機(jī)、同步帶驅(qū)動(dòng)軸、上同步帶、下同步帶、上同步帶支架、下同步帶支架和同步帶從動(dòng)軸，上同步帶支架和下同步帶支架上下分布，上同步帶支架上設(shè)有上同步帶，下同步帶支架上設(shè)有下同步帶，上同步帶和下同步帶支架的左端共同連接同步帶驅(qū)動(dòng)軸，同步帶驅(qū)動(dòng)軸連接同步帶伺服電機(jī)，上同步帶和下同步帶支架的右端連接同步帶從動(dòng)軸;所述同步帶水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)底座、直線滑軌、滑塊、調(diào)節(jié)絲桿座、水平調(diào)節(jié)絲桿、同步帶調(diào)節(jié)滑座和調(diào)節(jié)絲桿手輪，水平調(diào)節(jié)底座中部設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿座，兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接水平調(diào)節(jié)絲桿，水平調(diào)節(jié)絲桿上滑動(dòng)連接同步帶調(diào)節(jié)滑座，水平調(diào)節(jié)絲桿一端設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿手輪，水平調(diào)節(jié)絲桿兩側(cè)設(shè)有直線滑軌，直線滑軌上滑動(dòng)連接滑塊；同步帶輸送組件的上同步帶支架和下同步帶支架之間設(shè)有同步帶上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述同步帶上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上下調(diào)節(jié)絲桿固定座、絲桿鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下調(diào)節(jié)絲桿、上下調(diào)節(jié)絲桿滑動(dòng)座、調(diào)節(jié)手輪和手輪調(diào)節(jié)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿固定座固定在下同步帶支架上，每個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿，每個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿上端連接一個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿滑動(dòng)座，四個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿滑動(dòng)座固定在上同步帶支架上，四個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿通過(guò)絲桿鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成一體并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)手輪通過(guò)手輪調(diào)節(jié)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)四個(gè)上下調(diào)節(jié)絲桿中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輸送組件中部設(shè)有上成型機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，上成形機(jī)構(gòu)包括固定在滾筒輸送組件上的封頭調(diào)高支架，封頭調(diào)高支架內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)高滑軌，調(diào)高滑軌上滑動(dòng)連接調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上固定封頭支架，封頭支架上固定封頭組件，封頭調(diào)高支架前端設(shè)有紙箱上部前后折頁(yè)機(jī)構(gòu)，紙箱上部前后折頁(yè)機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)紙箱上部左右折頁(yè)機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0016]本實(shí)用新型是一種用于大輸液產(chǎn)品自動(dòng)裝箱的一體化裝置，整機(jī)具有自動(dòng)供箱、伺服自動(dòng)紙箱成型、伺服自動(dòng)紙箱輸送、自動(dòng)投放隔板、軟袋一分為二輸送、軟袋自動(dòng)規(guī)整、紙箱封箱等多種功能，將所有軟袋裝箱的功能模塊整合成一體，結(jié)構(gòu)緊湊化，減少了占地面積，降低了設(shè)備的成本；同時(shí)，所有的功能模塊進(jìn)行一體化整合優(yōu)化，提高了工作效率，優(yōu)化了生產(chǎn)節(jié)拍。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖I為本實(shí)用新型主視圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0019]圖3為伺服開(kāi)箱裝置的俯視圖。
[0020]圖4為鏈條供箱組件的俯視圖。
[0021 ]圖5為拉力防倒組件的主視圖。
[0022]圖6為支撐頂升組件的主視圖。
[0023]圖7為伺服開(kāi)箱組件的立體圖。
[0024]圖8為伺服開(kāi)箱組件的主視圖。
[0025]圖9為軟袋平面一分為二裝置的主視圖。
[0026]圖10為軟袋平面一分為二裝置的俯視圖。
[0027]圖11為自動(dòng)放隔板裝置的主視圖。
[0028]圖12為供隔板組件的主視圖。