一種片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻面機(jī)構(gòu),具體地說(shuō)是一種針對(duì)片狀工件(如拉鏈頭)進(jìn)行翻面的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多行業(yè)中,如拉鏈的生產(chǎn)過(guò)程中,需要涉及到拉鏈頭這一片狀工件,將拉鏈頭輸送到相應(yīng)的工位,由于拉鏈頭是具有正面和反面的,在生產(chǎn)流程過(guò)程中,需要特定的正面或者反面,當(dāng)拉鏈頭處于反面時(shí),而此時(shí)需要正面狀態(tài),則需要人工操作將其翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái),從而為下一工序做好準(zhǔn)備。對(duì)于其他同類型的片狀工件,部分也是需要區(qū)分正面和反面的,目前的做法往往都是通過(guò)人工進(jìn)行操作,將其按照要求進(jìn)行統(tǒng)一翻轉(zhuǎn),保證在正面狀態(tài)或者反面狀態(tài),為下一工序做好準(zhǔn)備。由于是工人操作,隨著工作時(shí)間的增加,工人的疲勞感會(huì)逐漸增強(qiáng),導(dǎo)致操作效率下降,而且容易出現(xiàn)失誤,不利于批量加工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,減少人力成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0005]—種片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),包括底座和工作臺(tái)面,所述底座上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,工作臺(tái)面上設(shè)有推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊,推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊間隔相對(duì)設(shè)置,驅(qū)動(dòng)裝置與推動(dòng)塊傳動(dòng)連接帶動(dòng)該推動(dòng)塊沿導(dǎo)向塊方向來(lái)回移動(dòng),底座側(cè)壁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)片,翻轉(zhuǎn)片活動(dòng)貫穿過(guò)導(dǎo)向塊。
[0006]所述導(dǎo)向塊與底座間設(shè)有彈簧,該彈簧一端與導(dǎo)向塊裝接、另一端裝接在底座側(cè)壁。
[0007]所述導(dǎo)向塊朝向推動(dòng)塊的側(cè)面設(shè)為傾斜面。
[0008]所述推動(dòng)塊朝向?qū)驂K的側(cè)面設(shè)為傾斜面,且該傾斜面的底部具有水平延伸端。
[0009]所述導(dǎo)向塊上設(shè)有貫穿槽,翻轉(zhuǎn)片穿插過(guò)該貫穿槽。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和直線導(dǎo)軌,推動(dòng)塊活動(dòng)裝在直線導(dǎo)軌上,推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊均通過(guò)滑塊裝在直線導(dǎo)軌上,推動(dòng)塊與氣缸連接。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,對(duì)片狀工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻面操作,節(jié)省人力成本,提高操作效率,適合流水線自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖I為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0014]如附圖I所示,本實(shí)用新型揭示了一種片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),包括底座7和工作臺(tái)面11,所述底座7上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,工作臺(tái)面11上設(shè)有推動(dòng)塊I和導(dǎo)向塊4,推動(dòng)塊I和導(dǎo)向塊4間隔相對(duì)設(shè)置,驅(qū)動(dòng)裝置與推動(dòng)塊傳動(dòng)連接帶動(dòng)該推動(dòng)塊沿導(dǎo)向塊方向來(lái)回移動(dòng),底座7側(cè)壁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)片6,翻轉(zhuǎn)片6活動(dòng)貫穿過(guò)導(dǎo)向塊4,推動(dòng)塊I和導(dǎo)向塊4之間用于放置片狀工件3。導(dǎo)向塊4與底座7間設(shè)有彈簧8,該彈簧8 —端與導(dǎo)向塊4裝接、另一端裝接在底座7側(cè)壁。
[0015]導(dǎo)向塊4朝向推動(dòng)塊I的側(cè)面設(shè)為傾斜面。推動(dòng)塊I朝向?qū)驂K4的側(cè)面設(shè)為傾斜面,且該傾斜面的底部具有水平延伸端2,該水平延伸端2能夠用于推動(dòng)片狀工件。
[0016]導(dǎo)向塊4上設(shè)有貫穿槽5,翻轉(zhuǎn)片6穿插過(guò)該貫穿槽5,該翻轉(zhuǎn)片起到對(duì)片狀工件翻面的作用。
[0017]驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸9和直線導(dǎo)軌10,直線導(dǎo)軌10與氣缸9連接,推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊均通過(guò)滑塊裝在直線導(dǎo)軌上,推動(dòng)塊與氣缸連接。氣缸帶動(dòng)推動(dòng)塊沿著直線導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng),對(duì)導(dǎo)向塊進(jìn)行推動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型與上料機(jī)構(gòu)配合使用,上料機(jī)構(gòu)將片狀工件送至推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊之間。當(dāng)需要進(jìn)行翻面時(shí),氣缸帶動(dòng)推動(dòng)塊朝向?qū)驂K移動(dòng),推動(dòng)塊在移動(dòng)的過(guò)程中將片狀工件推向至導(dǎo)向塊。隨著推動(dòng)塊的移動(dòng),片狀工件從導(dǎo)向塊的傾斜面向上移動(dòng)。當(dāng)推動(dòng)塊底面的水平延伸端與導(dǎo)向塊底面之間的距離接近片狀工件的厚度時(shí),推動(dòng)塊頂面與導(dǎo)向塊頂面接觸,此時(shí)片狀工件剛好移動(dòng)至導(dǎo)向塊的貫穿槽位置,隨著推動(dòng)塊的繼續(xù)移動(dòng),導(dǎo)向塊被推動(dòng)塊推動(dòng)移動(dòng),彈簧受到壓縮。隨著導(dǎo)向塊的移動(dòng),翻轉(zhuǎn)片從導(dǎo)向塊的貫穿槽中穿出并對(duì)片狀工件施加一個(gè)與導(dǎo)向塊移動(dòng)方向相反的作用力,直到將片狀工件翻轉(zhuǎn)。此時(shí)氣缸停止運(yùn)行,推動(dòng)塊不再移動(dòng)。氣缸再運(yùn)行,帶動(dòng)推動(dòng)塊朝著遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊的方向移動(dòng)而回到初始位置,導(dǎo)向塊受到彈簧的伸力也自動(dòng)回到初始位置,實(shí)現(xiàn)片狀工件的翻面,并依此循環(huán)。
[0019]需要說(shuō)明的是,以上所述并非是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限定,在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),包括底座和工作臺(tái)面,其特征在于,所述底座上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,工作臺(tái)面上設(shè)有推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊,推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊間隔相對(duì)設(shè)置,驅(qū)動(dòng)裝置與推動(dòng)塊傳動(dòng)連接帶動(dòng)該推動(dòng)塊沿導(dǎo)向塊方向來(lái)回移動(dòng),底座側(cè)壁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)片,翻轉(zhuǎn)片活動(dòng)貫穿過(guò)導(dǎo)向塊。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向塊與底座間設(shè)有彈簧,該彈簧一端與導(dǎo)向塊裝接、另一端裝接在底座側(cè)壁。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向塊朝向推動(dòng)塊的側(cè)面設(shè)為傾斜面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推動(dòng)塊朝向?qū)驂K的側(cè)面設(shè)為傾斜面,且該傾斜面的底部具有水平延伸端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向塊上設(shè)有貫穿槽,翻轉(zhuǎn)片穿插過(guò)該貫穿槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和直線導(dǎo)軌,推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊均通過(guò)滑塊裝在直線導(dǎo)軌上,推動(dòng)塊與氣缸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種片狀工件自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu),包括底座和工作臺(tái)面,所述底座上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,工作臺(tái)面上設(shè)有推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊,推動(dòng)塊和導(dǎo)向塊間隔相對(duì)設(shè)置,驅(qū)動(dòng)裝置與推動(dòng)塊傳動(dòng)連接帶動(dòng)該推動(dòng)塊沿導(dǎo)向塊方向來(lái)回移動(dòng),底座側(cè)壁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)片,翻轉(zhuǎn)片活動(dòng)貫穿過(guò)導(dǎo)向塊,導(dǎo)向塊與底座間設(shè)有彈簧,該彈簧一端與導(dǎo)向塊裝接、另一端裝接在底座側(cè)壁。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,有效提升操作效率。
【IPC分類】A44B19/42, B66F19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205151700
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520831489
【發(fā)明人】張國(guó)軍, 倪明堂, 陳飛宇
【申請(qǐng)人】廣東省智能機(jī)器人研究院
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日