一種穿梭式翻箱喂料機及自動化出入庫系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流裝備技術(shù)領(lǐng)域，更準確地說，涉及一種穿梭式翻箱喂料機，尤其適用于煙草裝備制造領(lǐng)域;本實用新型還涉及一種基于穿梭式翻箱喂料機的料箱自動化出入庫系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代箱式儲料定量裝箱物流系統(tǒng)由三個子系統(tǒng)組成:定量裝箱系統(tǒng)、倉庫存儲系統(tǒng)、翻箱喂料系統(tǒng)。系統(tǒng)中所用的料箱一般是正方體結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要料箱帶蓋或不帶蓋。其整體工藝流程是:料箱在定量裝箱系統(tǒng)裝料，然后由輸送系統(tǒng)送入倉庫存儲，根據(jù)需要，料箱由倉庫調(diào)出，在翻箱喂料系統(tǒng)投料生產(chǎn)，空箱經(jīng)輸送系統(tǒng)送回倉庫或裝箱系統(tǒng)。
[0003]料箱的存儲分為立體存儲和平庫存儲兩種方式。高架立體庫因具有單位面積存儲量大、自動化程度高等特點，成為存儲模式的首選。
[0004]—般來說，現(xiàn)代箱式儲料定量裝箱物流系統(tǒng)和一般的物流系統(tǒng)一樣，無論是采用巷道式堆垛機的自動化立體倉庫貨架，還是其它平庫型式，都需要各種搬運設(shè)備與之配套銜接，使入庫作業(yè)區(qū)、出庫作業(yè)區(qū)與貨架區(qū)聯(lián)結(jié)起來，構(gòu)成一個完整的物流系統(tǒng)。倉庫區(qū)與作業(yè)區(qū)之間常有以下幾種銜接方式:
[0005](I)叉車出入庫方式
[0006]這是一種最簡單的出入庫方式，在貨架的端部設(shè)立入庫站臺和出庫站臺。入庫時，用搬運車輛(叉車、有軌小車、自動導引車等)將料箱從入庫作業(yè)區(qū)運到入庫站臺，由貨架區(qū)內(nèi)的堆垛機或叉車取走，送入貨格；出庫時，由堆垛機或叉車從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫臺上，由搬運車輛取走，送到出庫作業(yè)區(qū)。
[0007](2)輸送線出入庫方式
[0008]這種銜接方式是高架立體倉庫最常采用的方式，整個出入庫系統(tǒng)可靠，
[0009]輸送能力大，根據(jù)需要可以設(shè)計成各種形式。其出入庫運輸系統(tǒng)可以分開設(shè)置(如設(shè)在倉庫的兩端和同端不同的平面內(nèi))，也可以合為一體，既可出庫又可入庫。通常還需要配置升降臺、稱重、檢測和分揀裝置等專門設(shè)備，以滿足整個系統(tǒng)的需求。
[0010](3)AGV出入庫方式
[0011]這種銜接方式是由AGV和巷道內(nèi)輸送機組成的出入庫系統(tǒng)。在一些和自動化生產(chǎn)線相連接的自動化立體倉庫貨架中，經(jīng)常采用這種方式。這種出入庫系統(tǒng)的最大優(yōu)點是系統(tǒng)柔性好，可根據(jù)需要增加AGV的數(shù)量。
[0012](4)穿梭車出入庫方式
[0013]這種銜接方式是由巷道內(nèi)輸送機、穿梭車和出入庫輸送線構(gòu)成的出入庫系統(tǒng)。穿梭車可以是直線穿梭車，也可以是環(huán)形穿梭車。這種方式被廣泛地應用于自動化立體倉庫貨架系統(tǒng)中，它的柔性介于輸送機和AGV之間，是一種經(jīng)濟、高效的出入庫方式。
[0014](5)混合出入庫方式
[0015]這種銜接方式的出入庫可以做成出庫采用輸送線，入庫采用穿梭車。反之也可以， 即入庫采用輸送線方式，出庫采用穿梭車方式。
【實用新型內(nèi)容】
[0016]本實用新型提供了一種穿梭式翻箱喂料機及自動化出入庫系統(tǒng)，這是對現(xiàn)有技術(shù)的擴展和彌補。
[0017]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種穿梭式翻箱喂料機，包括翻箱喂料機主體，還包括驅(qū)動翻箱喂料機主體運動的走行機構(gòu)，所述走行機構(gòu)包括設(shè)置在翻箱喂料機主體下端的用于與地軌配合在一起的行走輪，還包括行走電機，所述行走電機的輸出端設(shè)置有與地軌配合在一起的驅(qū)動輪。
[0018]優(yōu)選的是，所述行走電機設(shè)置有兩個。
[0019]優(yōu)選的是，在所述翻箱喂料機主體的上端還設(shè)置有天軌導向配合在一起的導向機構(gòu)。
[0020]優(yōu)選的是，所述地軌為鋼制導軌或鋁制導軌。
[0021]本實用新型還提供了一種自動化出入庫系統(tǒng)，其包括上述的穿梭式翻箱喂料機。
[0022]優(yōu)選的是，還包括用于存放料箱的高架立體庫，以及用于取放料的巷道堆垛機;還包括與巷道堆垛機連通的料箱輸送設(shè)備;所述穿梭式翻箱喂料機連通料箱輸送設(shè)備與多個翻箱區(qū)。
[0023]優(yōu)選的是，所述料箱輸送設(shè)備、穿梭式翻箱喂料機構(gòu)成了出庫輸送線。
[0024]優(yōu)選的是，所述料箱輸送設(shè)備、穿梭式翻箱喂料機構(gòu)成了入庫輸送線。
[0025]優(yōu)選的是，還包括用于運載料箱的穿梭車，所述穿梭車、料箱輸送設(shè)備構(gòu)成了入庫輸送線。
[0026]優(yōu)選的是，所述料箱輸送設(shè)備包括輥道輸送機、升降輸送機、鏈式輸送機中的一個或幾個。
[0027]本實用新型的穿梭式翻箱喂料機具備穿梭走行功能，整機移動可以實現(xiàn)多點喂料，即一臺翻箱喂料機通過穿梭走行可以在多點工作，相當于多臺翻箱喂料機，提高了喂料機的機動性。可利用穿梭式翻箱喂料機的走行機構(gòu)，和巷道內(nèi)輸送機、出入庫輸送線連接起來，從而構(gòu)成料箱出入庫系統(tǒng)，此系統(tǒng)同時還可以起到料箱緊急補貨通道的作用。
【附圖說明】
[0028]圖1示出了本實用新型自動化出入庫系統(tǒng)的平面布置圖。
[0029]圖2示出了本實用新型走行機構(gòu)的主視圖。
[0030]圖3示出了本實用新型走行機構(gòu)的左視圖。
[0031]圖中標號如下:1_穿梭式翻箱喂料機；11-走行電機;12-驅(qū)動輪;13-導向機構(gòu)；14-走行倫；15-地軌；16-天軌；2-高架立體倉庫；21-巷道堆垛機;3-輥道輸送機;4-升降輸送機;5-鏈式輸送機;6-巷道內(nèi)輸送機。
【具體實施方式】
[0032]為了使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0033]參考圖2、圖3，本實用新型提供了一種穿梭式翻箱喂料機，包括翻箱喂料機主體，該翻箱喂料機主體主要用于定位料箱，并在翻箱區(qū)進行翻箱，對于帶有蓋體的料箱，翻箱喂料機主體還需要進行翻蓋的動作，以便進行翻箱工序。翻箱喂料機主體的結(jié)構(gòu)以及工作原理屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，在此不再具體說明。
[0034]本實用新型的穿梭式翻箱喂料機，還包括驅(qū)動翻箱喂料機主體運動的走行機構(gòu)，所述走行機構(gòu)包括設(shè)置在翻箱喂料機主體下端的用于與地軌15配合在一起的走行輪14，該走行輪14可以設(shè)置四組，分別與地軌15配合在一起，使得翻箱喂料機主體可以通過行走輪在地軌15上進行行走。還包括行走電機11，所述行走電機11的輸出端設(shè)置有與地軌15配合在一起的驅(qū)動輪12。驅(qū)動輪12夾在地軌15中間板的兩側(cè)，進一步優(yōu)選的是，利用彈性墊圈可以調(diào)節(jié)驅(qū)動輪12摩擦力。這樣，在行走電機11的驅(qū)動下，可以將翻箱喂料機主體移動至地軌15延伸的任何位置。
[0035]本實用新型的驅(qū)動電機11可以布置有兩個，以保證運行的可靠、穩(wěn)定。本實用新型的地軌15可以設(shè)置兩條;為了防止設(shè)備在走行時發(fā)生傾覆。進一步優(yōu)選的是，所述走行機構(gòu)還包括設(shè)置在下端的導向機構(gòu)13，該導向機構(gòu)13與地軌15配合在一起，為翻箱喂料機主體的運行提供導向。本實用新型的走行機構(gòu)，還可設(shè)有天軌16，所述翻箱喂料機主體的上端設(shè)置有與天軌16配合在一起的導向裝置。為了使設(shè)備運行穩(wěn)定，該走行機