專利名稱：自動化物流倉儲用穿梭小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物流倉儲用穿梭小車，尤其是指可自動化運行并運送貨物的穿梭小車。
背景技術：
隨著科技進步,現代物流倉儲也越來越自動化。自動化式物流倉儲可以節(jié)省人力勞動強度及提高工作效率。實現自動化式物流倉儲必須依賴自動化無人搬運的穿梭小車。通過自動的無人搬運的穿梭小車的往復搬運貨物可以很方便的實現貨物的移轉。目前市場上的無人搬運的穿梭小車，其通常主要包括車體，安裝在車體上的支撐平臺、走行機構和頂升機構組成。走行機構一般包括驅動軸、驅動輪，通過驅動軸帶動驅動輪帶動穿梭小車前進后退。頂升機構有采用偏心軸的，也有采用凸輪等機構來實現頂升支撐平臺搬送貨物。目前的采用凸輪實現頂升的頂升機構包括安裝在車體上的主驅動軸，該主驅動軸通過電機帶動運轉；主驅動軸的兩側對稱各設置有一從動軸，該主驅動軸與從動軸分別通過設置在其上的鏈輪連接，實現通過主驅動軸帶動從動軸運轉。從動軸分別通過軸承座進行支撐。在從動軸上間隔一定距離固定安裝有凸輪，通過從動輪轉動帶動凸輪轉動頂升支撐平臺。為了在頂升支撐平臺過程中，支撐平臺受力均衡，從動軸及從動軸上的凸輪在車體上的安裝位置要對稱均衡。當凸輪頂升支撐平臺時，如果沒有位置限定，支撐平臺位于凸輪上可能會出現左右搖擺。因此，在目前的穿梭小車的支撐平臺下面固定有支撐橫梁，安裝在從動軸上的凸輪也是由兩個之間有一定距離的凸輪組成的凸輪組，在該凸輪組中的一個凸輪的靠近另一個凸輪的一側面上固定有一個可相對于凸輪轉動的支撐輪，該支撐輪的圓心與凸輪的軸心有一定距離，且支撐輪的外周面與凸輪的外周面也有一定距離。支撐平臺的支撐橫梁恰好位于凸輪組的兩凸輪之間并由支撐輪支撐。當頂升機構轉動，凸輪帶動支撐輪沿著從動軸轉動，支撐輪頂升起支撐橫梁升降支撐平臺。由于支撐橫梁位于凸輪組的兩凸輪之間，因此在其升降過程中上支撐平臺的左右搖擺會減輕。本申請人申請的專利201120185643. X和201120185645. 9的關于穿梭小車的專
利，其中介紹了利用螺母絲桿和兩個支撐輪頂起支撐平臺，該兩件專利的穿梭小車運行相對比較平穩(wěn)，支撐平臺在支撐過程中降低了左右搖擺。但是其還存在一些缺陷上述專利的穿梭小車均采用的光電傳感器進行位置感應，當小車載重物輕重不一時，小車在規(guī)定的位置處開始減速，由于慣性力不同，小車隨著載重量不同停止的位置會有所偏差，不能實現精準定位。且由于小車的支撐平臺在頂升機構頂升過程中雖然進行位置限定，但是還是會造成一定幅度的搖擺。其需要的扭矩很大，需要減速比比較大的大扭距馬達減速機來提供動倉泛。目前市場上的穿梭小車及本申請人之前申請的穿梭小車均不能適用惡劣工作環(huán)境，比如冷庫環(huán)境工作。發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以可適合在冷庫環(huán)境下工作的穿梭小車。且其定位精度高，工作效率高。為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是一種自動化物流倉儲用穿梭小車，包括車體，設置在所述車體上的光電傳感器，蓋在所述車體上的相對于所述車體可上下移動的用于支撐貨物的支撐平臺，安裝在所述車體上的頂升機構及行走機構，控制所述穿梭小車的CPU，及安裝在所述車體內提供動力電池；所述穿梭小車的CPU的外周被保溫密
封盒包裹。在所述車體兩側安裝用于排濕氣的風扇。在穿梭小車的上方維修車門門框處設置有密封裝置，在所述車體位于所述門框四周的位置處開設有排水溝槽。 在所述車體與軌道靠近一側面上設置有條碼傳感器。在所述車體前進端面上設置有激光傳感器。行走機構的行走電機采用斜齒輪電機進行傳動。所述電池位于固定在所述車體上的電池盒內，所述電池為兩塊電池串聯。在所述車體內垂直固定有限位深槽，在所述支撐平臺下面固定有限位棒，所述限位棒伸入所述限位深槽中并沿其上下移動。 本實用新型的穿梭小車，其支撐平臺在頂升過程中由于限位裝置一直處于平穩(wěn)狀態(tài)。采用光電傳感器和條碼傳感器或激光傳感器結合，實現了精準定位，減少了定位誤差。通過采用兩塊電池串聯，在電池出現問題時，可不用拆卸電池盒，可直接從電池盒中取出電池，方便電池更換。采用斜齒輪電機代替原來的蝸輪蝸桿電機，提高了運行效率，從原來的80%提高到了 96%，節(jié)能明顯。通過對CPU進行保溫處理可使穿梭小車在零下20度的工作環(huán)境中正常運行。

圖I車體限位深槽及限位棒結構示意圖；圖2維修門與車體之間的結構示意圖；圖3風扇在車體上設置的結構示意圖；圖4采用條碼傳感器的結構示意圖；圖5 采用激光傳感器的結構示意圖。
具體實施方式
針對本實用新型，現舉有一較佳實施例并結合圖式進行說明。本實用新型的穿梭小車，其主要包括車體I、車體上的維修門11、頂升機構、走行機構、支撐平臺2，其中車體1，在車體I上面設置有可升降的支撐平臺2及維修門U。參考圖1，在車體I內設置有若干個垂直的限位深槽12，在支撐平臺2的下面設置有相應的限位棒21，限位棒21伸入限位深槽12內，通過限位深槽12進行定位。在支撐平臺2進行上下升降時，限位棒21 —直位于限位深槽12內沿其內壁上下運動。[0024]維修門11蓋在車體I上，當車體內部件發(fā)生故障時，可以打開維修門進行維修。參看圖2，在車體I與維修門11門框接觸的位置四周設置有密封裝置12，本實施例采用橡膠密封條。在密封條12的外側兩側的車體上開設有排水溝槽13，排水溝槽13貫穿車體I的兩端。當穿梭小車上有積水或濕氣時，水滴可進入排水溝通13，通過排水溝槽13排放穿梭小車車體外。增加了密封條，可保證濕氣及水滴不會進入車體內對車體內機構造成腐蝕，影響其使用壽命及運行穩(wěn)定性。為了更好的排除車體上的濕氣，參看圖3，在車體I兩側還設置有若干個風扇14，通過風扇14將積聚在車體上的濕氣排除干凈。為適應在惡劣環(huán)境下工作，比如冷庫工作環(huán)境，在車體I內的CPU的四周設置有保溫密封層(未圖示)，通過保溫密封層，對CPU保溫，使其保證正常工作。當穿梭小車從冷庫環(huán)境下進入常溫環(huán)境時，比如在常溫環(huán)境下充電，由 于溫差過大，穿梭小車車體上會附著冷凝后的濕氣及水滴，通過排水溝槽及風扇等作用，可盡快的排除小車車體上的濕氣及水滴，保證車體內各部件的正常工作，并延長其使用壽命。為了提高穿梭小車定位精度，在車體I的前側上方設置有光電傳感器，通過光電傳感器進行定位。僅采用傳統(tǒng)的光電傳感器進行定位時，當穿梭小車上的載重量大時，由于慣性力作用，穿梭小車前移的距離比較大，當載重量小時，前移距離小，導致定位偏差大。為了解決該問題，參看圖4，在車體I靠近軌道3的一側上設置有條碼傳感器4，在需要定位的軌道位置處貼上相應的條碼41，當穿梭小車運行至合適距離時，光電傳感器感應，穿梭小車進行減速，慢速運行至條碼傳感器4讀取設定的條碼時，穿梭小車進行斷電，停止運動。實現二次定位。通過光電傳感器和條碼傳感器結合，降低了定位偏差，實現了精準定位。當然，也可以采用激光傳感器，參看圖5，在車體I的運動方向的前側設置有激光傳感器5，在軌道3前方設置反射鏡51，當激光傳感器5感應到反射鏡51反射的激光時，根據設定的距離，進行斷電停止運動，實現精準定位。但是由于激光傳感器的成本很高，通常使用的比較少。在本實用新型中，采用斜齒輪電機作為行走機構的驅動電機，通過斜齒輪電機代替蝸輪蝸桿電機，使驅動效率在原有動力基礎上從原有的80%提升至目前的96%，穿梭小車的同功率運行速度由原來的45m/min提高到55m/min。為了使電機也使用冷庫工作環(huán)境，電機密封油圈采用經過特殊處理的抗低溫的密封油圈進行密封，保證電機在冷庫環(huán)境下繼續(xù)工作。在本實施例中，對穿梭小車的動力供給電源，即電池也進行了重新設計。傳統(tǒng)的電池采用單塊放置在電池盒內，當電池需要更換時，需要打開車體進行更換。本實施例中采用兩塊體積小的電池串聯進行動力供應。當一塊電池需要更換時，僅需打開維修門進行更換即可，很方便更換，節(jié)省了時間。綜上所述，本實用新型的穿梭小車適合惡劣環(huán)境下工作，且其定位精度高，支撐平臺上升平穩(wěn)，保證了輸送貨物的平穩(wěn)性和快捷性。
權利要求1.一種自動化物流倉儲用穿梭小車，包括車體，設置在所述車體上的光電傳感器，蓋在所述車體上的相對于所述車體可上下移動的用干支撐貨物的支撐平臺，安裝在所述車體上的頂升機構及行走機構，控制所述穿梭小車的CPU，及安裝在所述車體內提供動カ的電池；其特征在于所述穿梭小車的CPU的外周被保溫密封盒包裏。
2.根據權利要求I所述的自動化物流倉儲用穿梭小車，其特征在于在所述車體兩側安裝用于排濕氣的風扇。
3.根據權利要求I所述的自動化物流倉儲用穿梭小車，其特征在于在穿梭小車的上方維修車門門框處設置有密封裝置，在所述車體位于所述門框四周的位置處開設有排水溝槽。
4.根據權利要求I所述的自動化物流倉儲用穿梭小車，其特征在于在所述車體與軌道靠近ー側面上設置有條碼傳感器。
5.根據權利要求I所述的自動化物流倉儲用穿梭小車，其特征在于在所述車體前進端面上設置有激光傳感器。
6.根據權利要求I所述的自動化物流倉儲用穿梭小車，其特征在于行走機構的行走電機采用斜齒輪電機進行傳動。
7.根據權利要求I所述的自動化物流倉儲用穿梭小車，其特征在于所述電池位于固定在所述車體上的電池盒內，所述電池為兩塊電池串聯。
8.根據權利要求I至7任一所述的自動化物流倉儲用穿梭小車，其特征在于在所述車體內垂直固定有限位深槽，在所述支撐平臺下面固定有限位棒，所述限位棒伸入所述限位深槽中并沿其上下移動。
專利摘要一種自動化物流倉儲用穿梭小車，包括車體，設置在所述車體上的光電傳感器，蓋在所述車體上的相對于所述車體可上下移動的用于支撐貨物的支撐平臺，安裝在所述車體上的頂升機構及行走機構，控制所述穿梭小車的CPU,及安裝在所述車體內提供動力的電池；其特征在于所述穿梭小車的CPU的外周被保溫密封盒包裹。并采用條碼傳感器和光電傳感器結合實現精準定位。該小車可適用冷庫環(huán)境。
文檔編號B65G1/04GK202369037SQ20112051788
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權日2011年12月13日
發(fā)明者吳錦謀, 李俊宏, 蘇毓翔, 鄭清文 申請人:廣運機電(蘇州)有限公司