一種立式自動分桶機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立式自動分桶機。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝桶是包裝行業(yè)中泛指的各類桶裝包裝容器，其主要用于盛放各種液態(tài)產(chǎn)品。隨著生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)?；b桶定量灌裝的自動化程度正在逐步提升。然而，現(xiàn)有包裝桶在運輸過程中，為了減少其所占用的空間，通常將其疊放后進行運輸，由此，廠家在定量灌裝過程中，需進行分桶操作；目前，廠家對包裝桶進行分桶操作通常是由人工完成，其存在勞動強度大，工作效率低的問題，無形中增大了企業(yè)的灌裝成本，由此，繼續(xù)解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種立式自動分桶機，以解決現(xiàn)有包裝桶分桶工作由人工完成，勞動強度大，生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種立式自動分桶機，包括機架，所述機架上設置有輸送線，所述機架上鄰近輸送線的出料端處設置有垂直布置的抱桶架，所述輸送線上設置有開口，所述開口的口徑小于桶的直徑，所述機架上對應于該開口處設置有升桶裝置，所述抱桶架上安裝有用于夾緊桶的抱桶裝置。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機架上設置有用于檢測桶進入開口處的光電傳感器，所述光電傳感器與控制器電性連接，所述控制器與升桶裝置、抱桶裝置電性連接。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述升桶裝置包括安裝于機架上的支架，所述支架上安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端連接有支板，所述支板上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端安裝有真空吸盤。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述升桶裝置包括安裝于機架一側(cè)的固定架，所述固定架上安裝有由控制器控制的電機及由電機驅(qū)動的鏈輪、鏈條裝置，所述鏈條上固定連接有升降座，所述升降座上設置有帶動桶升降的升降板，且升降座上設置有滑塊，所述滑塊與垂直布置于固定架上的滑軌滑動連接，所述升降板上安裝有吸盤。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述升降板上安裝有用于夾緊桶的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾板，所述夾板的一端端頭與夾緊氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動連接，且夾板的中心處轉(zhuǎn)動連接在升降板上，夾板的另一端端頭呈L形結(jié)構(gòu)。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述抱桶裝置包括卡爪及抱桶氣缸，所述卡爪轉(zhuǎn)動設置于抱桶架上，所述抱桶氣缸轉(zhuǎn)動設置于抱桶架上，且抱桶氣缸的輸出端與卡爪轉(zhuǎn)動連接。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述卡爪的下部設置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶氣缸驅(qū)動。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述卡爪的下部安裝有用于抬起提手的抬起塊，所述抬起塊由沿水平方向布置的抬起氣缸驅(qū)動。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述輸送線為輥筒輸送線。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述抱桶架上設置有起限位導向作用的導桿，所述導桿由水平布置的導桿氣缸驅(qū)動并可移動的設置于抱桶架上。
[0015]本實用新型的有益效果為，所述一種立式自動分桶機結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，自動化程度高，通過采用本實用新型進行分桶工作，大大降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例1中一種立式自動分桶機的主視圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例1中一種立式自動分桶機的側(cè)視圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例2中一種立式自動分桶機的主視圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例2中一種立式自動分桶機的側(cè)視圖。
[0020]圖5為本實用新型實施例2中一種立式自動分桶機的俯視圖。
[0021]圖中:
[0022]1、機架；2、抱桶架；3、支架;4、頂升氣缸;5、支板;6、升降氣缸;7、真空吸盤;8、導桿;9、卡爪；10、抱桶氣缸;11、抬起氣缸；12、抬起塊;13、導桿氣缸;14、固定架；15、鏈條;16、升降座；17、電機；18、滑軌；19、分桶板;20、分桶氣缸;21、吸盤;22、升降板;23、夾緊氣缸；24、夾板;25、中間升降板;26、第一升降板;27、第二升降板。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。
[0024]實施例1
[0025]請參照圖1及圖2所示，于本實施例中，一種立式自動分桶機，包括機架I，所述機架I上設置有輸送線，所述輸送線為輥筒輸送線，機架I上鄰近輸送線的出料端處設置有垂直布置的抱桶架2，所述輸送線上位于抱桶架2的下方設置有開口，所述開口的口徑小于桶的直徑，所述機架I上位于該開口處設置有升桶裝置，且機架I上設置有用于檢測桶進入開口處的光電傳感器，所述光電傳感器與控制器電性連接，所述控制器與升桶裝置電性連接，所述升桶裝置包括安裝于機架I上的支架3，所述支架3上安裝有頂升氣缸4，所述頂升氣缸4的輸出端連接有支板5，所述支板5上安裝有升降氣缸6，所述升降氣缸6的輸出端安裝有真空吸盤7，所述抱桶架2上安裝有用于夾緊桶的抱桶裝置，且抱桶架2上設置有起限位導向作用的導桿8，所述導桿8由水平布置的導桿氣缸13驅(qū)動，其可水平移動的設置于抱桶架2上，所述抱桶裝置與控制器電性連接，其包括卡爪9及抱桶氣缸10，所述卡爪9轉(zhuǎn)動設置于抱桶架2上，所述抱桶氣缸10轉(zhuǎn)動設置于抱桶架2上，且抱桶氣缸10的輸出端與卡爪9轉(zhuǎn)動連接。
[0026]此結(jié)構(gòu)的立式分桶機適用于直徑較小的桶，桶的重量相對較輕，對于帶有提手的桶，可通過在卡爪9的下部安裝抬起塊12，抬起塊12由沿水平方向布置的抬起氣缸11驅(qū)動，通過設置抬起塊12，可方便將上部桶的提手抬起，進而便于桶的分離。
[0027]值得一提的是，雖然本實施例中輸送線采用的是輥筒輸送線，但是本實用新型不限于此，輸送線亦可采用平行布置的兩條皮帶輸送線，兩條皮帶輸送線之間的間隙即可形成便于真空吸盤7伸出的開口；本實用新型采用輥筒輸送線，只需將抱桶架2下方的兩個輥筒之間的間隙調(diào)大，即可形成便于真空吸盤7伸出的開口，且可根據(jù)桶的大小來實現(xiàn)調(diào)節(jié)，方便、實用，通用性強，且成本低。
[0028]分桶時，疊放在一起的桶由輸送線運送至開口處，光電傳感器檢測到桶的進入，將信號傳遞給控制器，控制器控制升降氣缸6的活塞桿伸出至最大行程，帶動真空吸盤7向上移動，進而帶動桶上移，此時，抱桶氣缸10帶動卡爪9卡住最底部桶之上的桶，然后，抬起氣缸11帶動抬起塊12將桶上的提手抬起，與此同時，升降氣缸6的活塞桿收回至初始狀態(tài)，真空吸盤7帶動最底部桶下移至輸送線上，由輸送線運送至出口，抬起氣缸11帶動抬起塊12復位，接著，升降氣缸6的活塞桿伸出至最大行程，頂升氣缸4帶動支板3及支板3上的升降氣缸6上移，進而帶動真空吸盤7上移至桶的底部