一種自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種貨物的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，例如，根據(jù)料盤對(duì)纏繞在料盤上的各種料帶進(jìn)行保管的多層料盤保管庫，以及從該多層料盤保管庫的某一貨架層用機(jī)器手臂將料盤取出通過出/入庫單元將料盤出庫，或者反過來將放到出/入庫單元的料盤通過機(jī)器手臂放置到料盤保管庫規(guī)定的貨架進(jìn)行保管的自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。這種自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)多為大型大規(guī)模，需要很大的設(shè)置面積和空間，參見文獻(xiàn)[I]、文獻(xiàn)[2]、文獻(xiàn)[3]。此外，工廠在初期設(shè)置自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)往往由于系統(tǒng)體積過大無法進(jìn)入廠房而需要先將廠房的墻壁拆掉放入系統(tǒng)后再進(jìn)行墻壁補(bǔ)修，大大提高了設(shè)置成本。而且，由于傳統(tǒng)的自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)體積龐大無法移動(dòng)，無法滿足生產(chǎn)品種以及產(chǎn)量的調(diào)整，不具備可以增減保管容量的靈活性，同時(shí)由于取料存料時(shí)現(xiàn)有技術(shù)的長大型設(shè)備內(nèi)部操作移動(dòng)距離長，效率低，以上這些因素都阻礙了其在使用上的普及。
[0003]參考文獻(xiàn):
[0004][ I ](日本)特開2013-235629 號(hào)公報(bào)；
[0005][2](日本)特表2001-523878 號(hào)公報(bào)；
[0006][3](日本)特表2001-523880 號(hào)公報(bào)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，本實(shí)用新型提供一種可以將保管物(例如:貼裝零件(料盤式零件，管裝零件，散裝零件等)，磁帶，膠片盤)放置到托盤上進(jìn)行保管，并根據(jù)需要從取出保管物的自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置，通過托盤規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)化，防止了保管物體積不規(guī)則不統(tǒng)一所造成的存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)，確保了在極小設(shè)置面積實(shí)現(xiàn)大容量儲(chǔ)存，并且通過機(jī)器人放置單元的多棱柱型設(shè)計(jì)，以及靈活調(diào)整配置在機(jī)器人放置單元周圍的保管庫的數(shù)量和構(gòu)造，同時(shí)通過將多棱柱型構(gòu)造的保管庫和機(jī)器人放置單元鄰接設(shè)置，通過出/入庫時(shí)機(jī)器人的移動(dòng)路徑的最佳化，縮短了移動(dòng)距離，節(jié)省了操作時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)需要自由增減保管容量的高效率的自動(dòng)倉儲(chǔ)?？赏ㄟ^組合或分離對(duì)保管庫數(shù)量進(jìn)行增減從而實(shí)現(xiàn)靈活對(duì)應(yīng)不同儲(chǔ)存容量需求的由不同數(shù)量多棱柱型保管庫構(gòu)成的自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置。
[0008]本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置予以實(shí)現(xiàn)的一種技術(shù)方案是:該一種自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置包括若干個(gè)保管庫、一個(gè)托盤操作機(jī)器人和出入庫單元，所述托盤操作機(jī)器人位于一機(jī)器人放置單元中，所述出入庫單元、保管庫和機(jī)器人放置單元均分別設(shè)有多個(gè)支柱;所述出入庫單元和若干個(gè)保管庫按照圍繞著機(jī)器人放置單元來布局，從而構(gòu)成一柱狀的整體外形;所述出入庫單元包括設(shè)置在中部且前后貫通的出入庫窗口和設(shè)置在前面的操作屏，所述出入庫窗口的上方設(shè)有多層存放貨架，所述出入庫窗口的下方設(shè)有控制整個(gè)倉儲(chǔ)裝置的操縱裝置;所述托盤操作機(jī)器人包括基座，所述基座的上面設(shè)有滑軌，所述滑軌與所述基座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑軌內(nèi)裝配有滑塊，所述滑塊的上面設(shè)有一托盤抓手;所述機(jī)器人放置單元的周邊設(shè)立有多個(gè)用來升降所述托盤操作機(jī)器人的機(jī)器人軌道，所述機(jī)器人軌道與機(jī)器人放置單元的支柱固定;所述保管庫包括有多層存放貨架，所述出入庫單元和所述保管庫中的多層存放貨架的每層貨架上配置有一個(gè)或多個(gè)托盤;配置有多個(gè)托盤的多層存放貨架設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸;所述托盤操作機(jī)器人接受操縱裝置的操作指令實(shí)現(xiàn)指定位置托盤的出庫或入庫動(dòng)作。
[0009]本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置予以實(shí)現(xiàn)的第二種技術(shù)方案是:在上述第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，若干個(gè)保管庫中，一部分保管庫中的多層存放貨架的每層貨架配置一個(gè)托盤;另一部分保管庫中的多層存放貨架的每層貨架配置多個(gè)托盤，配置有多個(gè)托盤的多層存放貨架的水平投影為多叉翼狀，其中的每個(gè)翼狀區(qū)域即為一個(gè)托盤存放區(qū)域，所述操縱裝置控制該多叉翼狀的多層存放貨架的旋轉(zhuǎn)。
[0010]本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置予以實(shí)現(xiàn)的第三種技術(shù)方案是:在上述第一或第二技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述出入庫單元、保管庫和機(jī)器人放置單元的外形輪廓均為多棱柱型，所述出入庫單元、保管庫和機(jī)器人放置單元設(shè)有的支柱均分別與多棱柱型豎直的棱邊重合;所述機(jī)器人放置單元和與之相鄰的出入庫單元之間、所述機(jī)器人放置單元和與之相鄰的保管庫之間、所述出入庫單元和與之相鄰的保管庫之間及相鄰的兩保管庫之間的位置均為貼合關(guān)系。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012](I)本實(shí)用新型的自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置，其中心部分設(shè)有多棱柱型機(jī)器人放置單元，在多棱柱型機(jī)器人放置單元周圍的所有側(cè)面或部分側(cè)面鄰接設(shè)置保管庫，同時(shí)將保管物放入標(biāo)準(zhǔn)化的托盤進(jìn)行保管，防止了由于保管物形狀尺寸的不同而造成占有保管空間過大問題的發(fā)生，大大提高了保管密度，確保了在極小設(shè)置面積實(shí)現(xiàn)大容量儲(chǔ)存。
[0013](2)本實(shí)用新型動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中的機(jī)器人放置單元采用多棱柱型設(shè)計(jì)，機(jī)器人放置單元周圍配置的可增減的具有多層存放貨架的保管庫以及每個(gè)保管庫所包含的多層存放貨架的層數(shù)、多層存放貨架的構(gòu)造等均可靈活搭配，根據(jù)需要通過保管庫、多層存放貨架數(shù)量的增減以及構(gòu)造的變更，從而可將保管容量靈活調(diào)整對(duì)應(yīng)從小容量到大容量不同存儲(chǔ)要求。同時(shí)由于采用多棱柱型構(gòu)造，使保管庫和機(jī)器人放置單元可以鄰接設(shè)置，大幅縮短了托盤操作機(jī)器人在復(fù)數(shù)保管庫之間的移動(dòng)距離，并且通過使托盤操作機(jī)器人在復(fù)數(shù)的保管庫之間、不同位置的多層存放貨架之間采用最佳移動(dòng)路徑進(jìn)行保管物的出庫或入庫，節(jié)省保管物出入庫的所要時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)高效的保管物的存儲(chǔ)。
[0014](3)目前，很多工廠在設(shè)置傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)很多時(shí)候需要將廠房的一部分拆除，待設(shè)備進(jìn)入后再補(bǔ)修，需要高額的設(shè)置成本。本實(shí)用新型的自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中的具有多層存放貨架的保管庫采用了靈活組合方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行分離或組合，因此防止了在搬送設(shè)置過程中體積過大的問題，大幅度減少了設(shè)置成本。同時(shí)，可以根據(jù)生產(chǎn)需求，通過移動(dòng)保管庫進(jìn)行自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)之間的儲(chǔ)存量的調(diào)整。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中保管庫與機(jī)器人放置單元連接時(shí)的內(nèi)部構(gòu)造圖；
[0017]圖3是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中保管庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中存放有小型托盤的保管庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中存放有小型托盤的保管庫的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置的俯視圖；
[0021 ]圖7是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置分解結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0022]圖8是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖9是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中機(jī)器人放置單元取入托盤動(dòng)作的第I種狀態(tài)的俯視圖；
[0024]圖10是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中機(jī)器人放置單元取入托盤動(dòng)作的第2種狀態(tài)的俯視圖；
[0025]圖11是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中機(jī)器人放置單元取入托盤動(dòng)作的第3種狀態(tài)的俯視圖；
[0026]圖12是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中機(jī)器人放置單元控制托盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的俯視圖；
[0027]圖13是圖1所示自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置中機(jī)器人放置單元實(shí)現(xiàn)托盤存放動(dòng)作的俯視圖；
[0028]圖14是本實(shí)用新型自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15是圖14所示本實(shí)用新型自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置的俯視圖。
[0030]圖中:
[0031]1-出入庫單元 2-保管庫2A-通用型保管庫
[0032]2B-專用型保管庫3-操作屏4-出入庫窗口
[0033]5-多層存放貨架 5A-通用型多層存放貨架 5B-專用型多層存放貨架
[0034]51-旋轉(zhuǎn)軸6-操縱裝置7-機(jī)器人放置單元
[0035]8-機(jī)器人軌道 9-支柱9A-機(jī)器人放置單元支柱
[0036]9B-保管庫支柱 9C-出/入庫單元支柱 11-托盤操作機(jī)器人
[0037]111-基座112-滑軌113-滑塊
[0038]114-托盤抓手 21-托盤21A-大型托盤
[0039]21B-小型托盤 22-料盤22A-大型料盤
[0040]22B-小型料盤
【具體實(shí)施方式】
[0041 ]本實(shí)用新型一種自動(dòng)倉儲(chǔ)裝置的設(shè)計(jì)思路是:托盤操作機(jī)器人提取放置在出入庫窗口的托盤后，按照所需的角度和高度旋轉(zhuǎn)，并上下移動(dòng)托盤操作機(jī)器人，將所提取的托盤放置到托盤操作機(jī)器人周圍所設(shè)置的單個(gè)或復(fù)數(shù)的保管庫中所定方向的保管庫的所定高度的多層存放貨架上，或通過反過來的一連動(dòng)作將托盤從貨架取出并實(shí)現(xiàn)出庫。對(duì)上述托盤操作機(jī)器人進(jìn)行水平移動(dòng)，上下升降，旋轉(zhuǎn)操作的多棱柱型機(jī)器人放置單元設(shè)置在中心位置，出/入庫單元設(shè)置在多棱柱