細長棒類物品自動稱重裝箱裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝設備，特別是一種細長棒類物品自動稱重裝箱裝置。
【背景技術】
[0002]我國每年都有大量的螺絲釘、鐵釘、螺栓等細長棒類物品產出，而這些細長棒類物品都是雜亂無章的散件，在對其進行包裝時就遇到困難:雜亂無章的細長棒類物品之間的間隙很大，增大了箱子的體積，從而增加了包裝和運輸成本;其中的螺絲釘、鐵釘等物品的一端比較尖銳，排列不整齊的螺絲釘、鐵釘容易在搬運過程中使箱子破損。解決這些困難的辦法就是在包裝過程中要對細長棒類物品進行排序，使該類物品的朝向基本一致。但由于鐵釘等細長棒類物品的數量過于龐大，人工排序效率太低，不符合工業(yè)化生產要求，因此有必要開發(fā)針對細長棒類物品的自動包裝機械，提高包裝效率。
[0003]以其中的鐵釘為例，目前市場上的進口與國產鐵釘包裝機械都是采用電磁式排釘裝置，這類鐵釘包裝設備價格昂貴，對于大多數的小型企業(yè)來說由于資金限制，不能按自己的生產需要購進自動鐵釘包裝設備，制約了許多鐵釘生產廠家的發(fā)展。另外電磁式鐵釘包裝機械還存在加磁設備發(fā)熱易損、結構復雜、運行過程中耗電、維護維修復雜等問題?；谝陨显?，研制成本低廉、操作維護維修簡易的細長棒類物品全自動包裝設備勢在必行。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決目前細長棒類物品包裝存在的上述問題，本實用新型提出了一種能對細長棒類物品自動進行稱重并裝箱、以提高包裝效率的細長棒類物品自動稱重裝箱裝置。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種細長棒類物品自動稱重裝箱裝置，包括料框機構、稱重平臺和兩個平行設置并同步運動的鏈傳動機構，每個鏈傳動機構包括相互嚙合的鏈條和鏈輪，料框機構包括懸掛桿、料框和在料框底部并與料框鉸接的料框底板，懸掛桿的兩端分別安裝在一個鏈傳動機構的鏈條上，料框懸掛在懸掛桿上，料框可在垂直方向相對懸掛桿上下移動，稱重平臺在所述鏈傳動機構的下方，稱重平臺包括支撐桿和一級稱重機構，一級稱重機構包括可相對支撐桿上下移動的稱重底板一和安裝在稱重底板一上的稱重傳感器一，當料框移動靠近稱重平臺時，料框底板和料框閉合在一起，并受到支撐桿的支撐，一級稱重機構可向上移動將閉合在一起的料框底板和料框舉起進行一級稱重。
[0006]本實用新型提供的細長棒類物品自動稱重裝箱裝置，需要稱重裝箱的細長棒類物品裝在料框里進行稱重和運輸到裝箱位置，細長棒類物品在料框里和裝到包裝箱里都能保持已有的排列順序，稱重、輸送和裝箱自動進行，速度快、效率高，結構簡單、結實耐用、造價低廉、運行可靠、控制簡單、對設備的使用維護和修理非常方便，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0008]圖2為圖1的左向結構示意圖；
[0009]圖3為料框機構在料框和料框底板閉合一起時的狀態(tài)圖。
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
【具體實施方式】
[0011]參見圖1和圖2，細長棒類物品自動稱重裝箱裝置包括料框機構、稱重平臺和兩個鏈傳動機構。每個鏈傳動機構包括鏈條41和與鏈條41嚙合的四個鏈輪42，四個鏈輪42分上下兩排呈矩形排列，把鏈條41張緊成一個矩形。兩個鏈傳動機構一前一后平行設置，鏈輪同步轉動，鏈條同步移動。料框機構包括懸掛桿43、料框44和料框底板45，懸掛桿43的兩端分別安裝在一個鏈傳動機構的鏈條41上，隨鏈條41 一起運動。參見圖3，料框44的上部設有懸掛孔440，懸掛桿43先從懸掛孔440中穿過后再安裝鏈條上。懸掛孔440呈腰形，相應地懸掛桿43的橫截面為與懸掛孔相適配的腰形，懸掛孔440在垂直方向有一定的長度，以供懸掛桿43上下移動，而在水平方向，懸掛桿43與懸掛孔440之間的間隙較小，以限制料框44繞懸掛桿43擺動的角度。通過懸掛桿43與懸掛孔440這種配合方式將料框44懸掛在懸掛桿43上，并使料框44可在垂直方向相對懸掛桿43上下移動。懸掛桿與懸掛孔可以通過其他形狀相配合，料框與懸掛桿也可以是其他的安裝方式。料框44的底部開口，料框底板45在料框44底部并與料框44鉸接，在無支撐情況下可以自由打開，通過轉動料框底板45可以把料框44的底部關閉或打開。為了提高稱重裝箱的效率，鏈條上平行等距離設置多個料框機構。
[0012]參見圖1和圖2，稱重平臺在鏈傳動機構的下方，包括支撐桿46、一級稱重機構、二級稱重機構和三級稱重機構，兩根支撐桿46在水平方向平行設置在鏈條的下方，一級稱重機構、二級稱重機構和三級稱重機構均設置在兩根支撐桿46之間，并沿著鏈條的移動方向依次排列。當料框44移動到稱重平臺上方的稱重位置時，料框底板45受到支撐桿46的阻擋而向上轉動，與料框44閉合在一起并受到支撐桿46支撐，閉合在一起的料框底板45和料框44用來裝需要稱重的細長棒類物品。一級稱重機構包括稱重底板一471、稱重傳感器一481和位置傳感器49，稱重底板一471可相對支撐桿46上下移動，四個稱重傳感器一481安裝在稱重底板一 471的四個角上，位置傳感器49安裝在稱重底板一 471上。二級稱重機構和三級稱重機構除了未設置位置傳感器外，結構與一級稱重機構相同，即:二級稱重機構包括稱重底板二472和稱重傳感器二482，稱重底板二 472可相對支撐桿46上下移動，四個稱重傳感器二 482安裝在稱重底板二 472的四個角上;三級稱重機構包括稱重底板三473和稱重傳感器三483，稱重底板三473可相對支撐桿46上下移動，四個稱重傳感器三483安裝在稱重底板三473的四個角上。裝滿細長棒類物品的閉合一起的料框底板45和料框44先經過一級稱重機構粗略稱重后，再依次經過二級稱重機構和三級稱重機構稱重，在后兩級的稱重中，當未達到預定重量時，進行補料至預定重量，經過二級稱重和三級稱重后，料框44中的細長棒類物品均達到預定的重量，后兩級的稱重為精確稱重。本實用新型采用的三級粗精稱重可以使粗、精稱重分別進行，稱重準確并節(jié)省了時間提高了效率。
[0013]稱重平臺分別在稱重底板一471、稱重底板二 472和稱重底板三473的下方各設置一個凸輪52，三個凸輪52同步轉動，同時帶動稱重底板一471、稱重底板二472和稱重底板三473同時上升或下降。當需要稱重時，凸輪52帶動稱重底板一471、稱重底板二472和稱重底板三473上升，當稱重結束，凸輪52轉過180度，稱重底板一 471、稱重底板二 472和稱重底板三473與凸輪52相分離開，僅受到支撐桿46支撐。稱重底板一 471、稱重底板二472和稱重底板三473的上下移動也可以通過其他結構來驅動，也可以是不同步的。
[0014]二級稱重機構和三級稱重機構的上方設有振動盤50，振動盤50具有出料口，當二級稱重機構或三級稱重機構稱重未到達預先設定的重量時，振動盤50啟動，其上的細長棒類物品從出料口掉進稱重底板二 472或稱重底板三473上的料框里，通過振動方式把進行補料，達到了二級稱重和三級稱重自動精確稱重的目的。本實用新型也可以采用其他的補料方式。
[0015]稱重平臺還在支撐桿46的末端外側設置防漏罩51，防漏罩51呈U形，輸送帶6在防漏罩51的下方，用來把包