穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車穩(wěn)定桿的生產(chǎn)過程中，都是依靠人工將淬火油池中完成淬火工序的穩(wěn)定桿送入清洗機(jī)中進(jìn)行清洗。這種人工上料的方式不僅勞動強(qiáng)度大，而且上料效率低，穩(wěn)定桿擺放的位置也不夠穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動化程度高、上料速度快的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]吊鉤組件，吊鉤組件包括下橫梁、一對連接臂和一對吊鉤;一對連接臂的上端與下橫梁連接，一對連接臂的下端分別與一對吊鉤連接；
[0008]吊鉤組件升降機(jī)構(gòu)，吊鉤組件升降機(jī)構(gòu)包括一對升降導(dǎo)軌、可滑移地分別安裝在該一對升降導(dǎo)軌上的一對第一滑塊、以及用于驅(qū)動該一對第一滑塊沿著一對升降導(dǎo)軌滑移的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu);下橫梁的兩端分別與該一對第一滑塊固定連接；
[0009]吊鉤組件平移機(jī)構(gòu)，吊鉤組件平移機(jī)構(gòu)包括一對平移導(dǎo)軌、可滑移地分別安裝在該一對平移導(dǎo)軌上的一對第二滑塊、用于驅(qū)動該一對第二滑塊沿著一對平移導(dǎo)軌滑移的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及上橫梁;一對平移導(dǎo)軌固定在所述的機(jī)架上，上橫梁的兩端分別與該一對第二滑塊固定連接，一對升降導(dǎo)軌固定在上橫梁上；
[0010]電氣控制裝置，電氣控制裝置用于控制升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作。
[0011 ]采用上述的技術(shù)方案后，能夠自動將淬火油池中完成淬火工序的穩(wěn)定桿放到穩(wěn)定桿清洗機(jī)的輸送鏈上，不僅降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，而且提高了上料速度和穩(wěn)定桿擺放位置的穩(wěn)定性，并消除了人工操作所帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置的后視示意圖。
[0014]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的第二傳動結(jié)構(gòu)的局部剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]請參閱圖1和圖2。根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，包括機(jī)架1、吊鉤組件、吊鉤組件升降機(jī)構(gòu)、吊鉤組件平移機(jī)構(gòu)和電氣控制裝置。
[0017]吊鉤組件包括下橫梁21、一對連接臂22和一對吊鉤23。一對連接臂22的上端與下橫梁21連接，一對連接臂22的下端分別與一對吊鉤23連接。優(yōu)選地是，一對連接臂22的上端與下橫梁21可拆卸地連接，以便于調(diào)整一對吊鉤23之間的間距。各吊鉤23與連接臂22的下端通過樞軸轉(zhuǎn)動連接，該樞軸上套有扭簧，扭簧的兩端分別與連接臂和吊鉤連接，扭簧能對吊鉤起到受力緩沖的作用。
[0018]吊鉤組件升降機(jī)構(gòu)包括一對升降導(dǎo)軌30、可滑移地分別安裝在該一對升降導(dǎo)軌上的一對第一滑塊31、以及用于驅(qū)動該一對第一滑塊31沿著一對升降導(dǎo)軌30滑移的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。下橫梁21的兩端分別與該一對第一滑塊31固定連接。
[0019]吊鉤組件平移機(jī)構(gòu)包括一對平移導(dǎo)軌40、可滑移地分別安裝在該一對平移導(dǎo)軌40上的一對第二滑塊42、用于驅(qū)動該一對第二滑塊42沿著所述一對平移導(dǎo)軌滑移的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及上橫梁43。一對平移導(dǎo)軌40固定在機(jī)架I上，上橫梁43的兩端分別與該一對第二滑塊42固定連接，一對升降導(dǎo)軌30固定在上橫梁43上。
[0020]電氣控制裝置用于控制所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作。
[0021 ]前述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)35和第一傳動機(jī)構(gòu)，第一伺服電機(jī)35通過第一傳動機(jī)構(gòu)分別與一對第一滑塊31傳動連接;前述的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)45和第二傳動機(jī)構(gòu)，第二伺服電機(jī)45通過第二傳動機(jī)構(gòu)分別與一對第二滑塊42傳動連接。其中，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)的基本相同，以下結(jié)合圖3以第二傳動結(jié)構(gòu)為例說明其結(jié)構(gòu)及工作原理。
[0022]第二傳動機(jī)構(gòu)包括減速器461、第一聯(lián)軸器462、傳動軸463、第二聯(lián)軸器464、連接軸465以及一對傳送帶機(jī)構(gòu)(圖中未不出)ο減速器461的輸入端與第二伺服電機(jī)45的輸出軸連接，減速器461的輸出端通過第一聯(lián)軸器462與傳動軸463的一端連接，傳動軸463的另一端通過第二聯(lián)軸器464與連接軸465連接。每一傳送帶機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪、以及繞設(shè)在該主動輪和從動輪上的傳送帶。該一對傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送帶分別設(shè)置在一對平移導(dǎo)軌40的內(nèi)腔中，并分別與一對第二滑塊42連接。各傳送帶機(jī)構(gòu)的主動輪可隨連接軸465—起轉(zhuǎn)動。該主動輪例如可以直接套設(shè)在連接軸上，或者是通過一齒輪傳動機(jī)構(gòu)與連接軸傳動連接。當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)45在電氣控制裝置的控制下轉(zhuǎn)動時，會帶動連接軸465、一對傳送帶機(jī)構(gòu)的主動輪及傳送帶一起轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動一對第二滑塊42在一對平移導(dǎo)軌40上移動。
[0023]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置還包括穩(wěn)定桿推齊機(jī)構(gòu)。穩(wěn)定桿推齊機(jī)構(gòu)包括一對平推氣缸51，該一對平推氣缸51相對設(shè)置，并分別位于一對吊鉤23的兩側(cè)。前述的電氣控制裝置用于控制一對平推氣缸51的動作。各平推氣缸51包括缸體511、活塞桿512、導(dǎo)桿513、直線軸承514、直線軸承支架515以及平推板516。直線軸承支架515固定在缸體511上，直線軸承514固定在直線軸承支架515上，導(dǎo)桿513穿過直線軸承514，導(dǎo)桿513的一端和活塞桿512的自由端與平推板516的背面相連。
[0024]在本實(shí)施例中，機(jī)架I包括矩形框架11以及四條支撐腿12，四條支撐腿12的上端分別與矩形框架11的四個角連接。一對平移導(dǎo)軌40設(shè)置在矩形框架11的兩條相對邊的頂面，一對平推氣缸51分別固定在一對吊鉤23前方兩側(cè)的一對支撐腿12上。電氣控制裝置包括PLC控制器和用于控制第一伺服電機(jī)35、第二伺服電機(jī)45以及一對平推氣缸51的動作的電氣控制電路，該P(yáng)LC控制器的輸出端與該電氣控制電路的控制信號輸入端電連接。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置的工作過程大致如下:上電啟動后，電氣控制裝置控制吊鉤組件運(yùn)行到淬火油池輸送鏈上方，等待穩(wěn)定桿到位。PLC控制器收到外部輸入的穩(wěn)定桿到位信號后，控制一對吊鉤23下降一定距離，然后向淬火油池方向靠。隨后，PLC控制器控制一對平推氣缸51推齊穩(wěn)定桿，接著控制一對吊鉤23鉤住穩(wěn)定桿一起上升并且平動到清洗機(jī)輸送鏈的上方，然后控制一對吊鉤23下降。待穩(wěn)定桿兩端擱在輸送鏈上后，PLC控制器先是控制吊鉤組件向清洗機(jī)一側(cè)方向移動一小段距離使穩(wěn)定桿脫鉤，之后控制吊鉤組件上升并返回到淬火油池輸送鏈上方，并重復(fù)上述過程，使穩(wěn)定桿能從淬火油池連續(xù)下料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 吊鉤組件，所述吊鉤組件包括下橫梁、一對連接臂和一對吊鉤;所述一對連接臂的上端與所述下橫梁連接，所述一對連接臂的下端分別與所述一對吊鉤連接； 吊鉤組件升降機(jī)構(gòu)，所述吊鉤組件升降機(jī)構(gòu)包括一對升降導(dǎo)軌、可滑移地分別安裝在該一對升降導(dǎo)軌上的一對第一滑塊、以及用于驅(qū)動該一對第一滑塊沿著所述一對升降導(dǎo)軌滑移的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述下橫梁的兩端分別與該一對第一滑塊固定連接； 吊鉤組件平移機(jī)構(gòu)，所述吊鉤組件平移機(jī)構(gòu)包括一對平移導(dǎo)軌、可滑移地分別安裝在該一對平移導(dǎo)軌上的一對第二滑塊、用于驅(qū)動該一對第二滑塊沿著所述一對平移導(dǎo)軌滑移的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及上橫梁;所述一對平移導(dǎo)軌固定在所述的機(jī)架上，所述上橫梁的兩端分別與該一對第二滑塊固定連接，所述的一對升降導(dǎo)軌固定在所述的上橫梁上； 電氣控制裝置，所述電氣控制裝置用于控制所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作。2.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置還包括穩(wěn)定桿推齊機(jī)構(gòu);所述穩(wěn)定桿推齊機(jī)構(gòu)包括一對平推氣缸，該一對平推氣缸相對設(shè)置，并分別位于所述一對吊鉤的兩側(cè);所述電氣控制裝置用于控制所述一對平推氣缸的動作。3.如權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，各所述平推氣缸包括缸體、活塞桿、導(dǎo)桿、直線軸承、直線軸承支架以及平推板； 所述直線軸承支架固定在所述缸體上，所述直線軸承固定在所述直線軸承支架上，所述導(dǎo)桿穿過所述直線軸承，該導(dǎo)桿的一端和所述活塞桿的自由端與所述平推板的背面相連。4.如權(quán)利要求2或3所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和第一傳動機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)通過第一傳動機(jī)構(gòu)分別與所述一對第一滑塊傳動連接。5.如權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第二伺服電機(jī)通過第二傳動機(jī)構(gòu)分別與所述一對第二滑塊傳動連接。6.如權(quán)利要求5所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括矩形框架以及四條支撐腿，所述四條支撐腿的上端分別與所述矩形框架的四個角連接； 所述的一對平移導(dǎo)軌設(shè)置在所述矩形框架的兩條相對邊的頂面，所述一對平推氣缸分別固定在所述一對吊鉤前方兩側(cè)的一對支撐腿上。7.如權(quán)利要求6所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，所述的電氣控制裝置包括PLC控制器和用于控制所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及所述一對平推氣缸的動作的電氣控制電路，所述PLC控制器的輸出端與所述電氣控制電路的控制信號輸入端電連接。8.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，各所述吊鉤與所述連接臂的下端通過樞軸轉(zhuǎn)動連接，所述樞軸上套有扭簧，所述扭簧的兩端分別與連接臂和吊鉤連接。9.如權(quán)利要求1或8所述的穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，其特征在于，所述一對連接臂的上端與所述下橫梁可拆卸地連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了穩(wěn)定桿清洗機(jī)的上料裝置，包括機(jī)架、吊鉤組件、吊鉤組件升降機(jī)構(gòu)、吊鉤組件平移機(jī)構(gòu)和電氣控制裝置。吊鉤組件包括下橫梁、一對連接臂和一對吊鉤。吊鉤組件升降機(jī)構(gòu)包括一對升降導(dǎo)軌、一對第一滑塊、以及驅(qū)動第一滑塊沿著升降導(dǎo)軌滑移的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；下橫梁的兩端分別與一對第一滑塊連接。吊鉤組件平移機(jī)構(gòu)包括一對平移導(dǎo)軌、一對第二滑塊、驅(qū)動第二滑塊沿著平移導(dǎo)軌滑移的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)及上橫梁；一對平移導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，上橫梁的兩端分別與一對第二滑塊連接，一對升降導(dǎo)軌固定在上橫梁上。電氣控制裝置用于控制升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作。本實(shí)用新型的自動化程度高，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了上料速度。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205204231
【申請?zhí)枴緾N201520993566
【發(fā)明人】陳浩然, 樓樂明
【申請人】上海中國彈簧制造有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月4日