一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鋼管制造領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的鋼管生產(chǎn)中常常會(huì)使用鋼錠加熱后熱乳的工藝，這種工藝需要將鋼錠加熱到一定溫度后在將鋼錠運(yùn)輸?shù)綗崛樵O(shè)備中進(jìn)行熱乳?，F(xiàn)階段多采用鋼錠運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸。鋼錠運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中鋼錠的溫度會(huì)降低，(溫降)，如果溫度過(guò)低會(huì)影響熱乳的進(jìn)行。但是鋼錠的溫度有所要求，鋼錠被加熱的溫度不易過(guò)高，如果溫度太高會(huì)使得鋼錠燒化較多，導(dǎo)致鋼錠的利用率下降。
[0003]而且鋼錠在從加熱爐中出來(lái)時(shí)多處于縱置的狀態(tài)，該狀態(tài)會(huì)與熱乳設(shè)備的用于抓取鋼錠的機(jī)械手存在90度角度差關(guān)系，因此現(xiàn)階段的運(yùn)錠車存在以下缺陷:
[0004]運(yùn)錠車只是一個(gè)前后的運(yùn)輸工具，運(yùn)錠車上搭載的V型槽位置與加熱爐的出口設(shè)置不一致不能進(jìn)行自動(dòng)化的配置，不方便前后工序的配合；
[0005]燒熱的鋼錠轉(zhuǎn)運(yùn)到行車夾具上后需要人工用鉤子拽拉90度；
[0006]運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，溫降會(huì)影響加工，對(duì)設(shè)備不利；
[0007]公開(kāi)號(hào)為CN203611991U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式運(yùn)錠車，包括車體、旋轉(zhuǎn)承載機(jī)構(gòu)、兩個(gè)主動(dòng)車輪、兩個(gè)從動(dòng)車輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述兩個(gè)主動(dòng)車輪可旋轉(zhuǎn)的固定于所述車體下方的一側(cè)，兩個(gè)主動(dòng)車輪通過(guò)一主動(dòng)車軸連接，所述兩個(gè)從動(dòng)車輪可旋轉(zhuǎn)的固定于所述車體下方的另一側(cè)，兩個(gè)從動(dòng)車輪通過(guò)一從動(dòng)車軸連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述車體的下方且通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)承載機(jī)構(gòu)位于車體的上方。該技術(shù)方案是為了克服現(xiàn)有運(yùn)錠車存在自重大、起動(dòng)制動(dòng)的過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng)和生產(chǎn)效率低的缺陷而設(shè)計(jì)的，對(duì)于其他的現(xiàn)有運(yùn)錠車存在的問(wèn)題并沒(méi)有很好的解決。
[0008]因此，運(yùn)錠車運(yùn)輸過(guò)程中轉(zhuǎn)運(yùn)不便，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作不穩(wěn)定是急需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化上下料便捷，自動(dòng)調(diào)整工件角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0011]—種旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，包括車體、軸接在車體上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂面的鋼錠架，所述車體上的擺動(dòng)安裝有液壓缸，該液壓缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)傳動(dòng)連接，所述鋼錠架包括依次間隔排布的多個(gè)支撐墩，各支撐墩頂面均帶有鋼錠容置槽。
[0012]旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車通過(guò)鋼錠架上的支撐墩來(lái)支撐鋼錠，通過(guò)鋼錠容置槽來(lái)固定鋼錠。鋼錠架固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)擺動(dòng)安裝在車體上的液壓缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0013]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)豎軸安裝在車體上，該豎軸上固定有傳動(dòng)臂，所述液壓缸的活塞桿與傳動(dòng)臂鉸接。
[0014]液壓缸和傳動(dòng)臂鉸接，需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)臂圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使得液壓缸的缸體擺動(dòng)，傳動(dòng)臂的圓周運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)豎軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0015]為了防止鋼錠在運(yùn)輸過(guò)程中搖晃或者脫落，作為優(yōu)選，所述鋼錠容置槽的底部為V形。
[0016]作為優(yōu)選，所述各支撐墩均勻排布，相鄰支撐墩之間為用于接納機(jī)械手的抓取間隙。
[0017]鋼錠在運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工位時(shí)需要用機(jī)械手抓取到相應(yīng)的設(shè)備上，因此支撐墩均勻排布，相鄰支撐墩之間設(shè)有機(jī)械手抓取的空隙。
[0018]作為優(yōu)選，所述車體包括車板以及安裝在車板底部的車輪，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)處在車板上方，所述液壓缸以及傳動(dòng)臂安裝在車板下方。
[0019]旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車從上至下依次為鋼錠架，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，車板，液壓缸以及車輪。其中豎軸穿過(guò)車板將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和液壓缸傳動(dòng)連接起來(lái)。
[0020]為了減輕車重，作為優(yōu)選，所述車體上設(shè)有減輕重量的鏤空。
[0021 ]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022](I)鋼錠架和抓取間隙的設(shè)計(jì)，保證自動(dòng)化上下料便捷；
[0023](2)液壓驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，方便自動(dòng)調(diào)整工件角度；
[0024](3)鏤空的車體設(shè)計(jì)，輕量化車身減小能耗。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車圖1中A處放大圖；
[0027]圖3為旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車側(cè)視圖；
[0028]圖4為液壓缸不同工作狀態(tài)示意圖；
[0029]圖5為旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為圖5中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度后的示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、螺釘;2、第一鍵;3、豎軸上壓蓋;4、圓錐軸承;5、豎軸;6、豎軸下壓蓋;7、傳動(dòng)臂;8、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；9、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)輔助滾輪；1、車板；11、第二鍵；12、液壓缸支座；13、車輪;14、傳動(dòng)臂壓蓋;15、液壓缸活塞桿;16、液壓缸;17、鋼錠架；18、鋼錠容置槽;19、抓取間隙。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】。
[0033]如圖1?圖3所示，一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，包括車體、軸接在車體上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8以及固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8頂面的鋼錠架17，車體上的擺動(dòng)安裝有液壓缸16，該液壓缸16的活塞桿15與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8傳動(dòng)連接，鋼錠架17包括依次間隔排布的多個(gè)支撐墩，各支撐墩頂面均帶有鋼錠容置槽18。
[0034]旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車從上至下依次為鋼錠架17，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8，車板10，液壓缸16以及車輪13。其中豎軸5穿過(guò)車板10將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8和液壓缸16傳動(dòng)連接起來(lái)。豎軸5通過(guò)螺栓I和第一鍵2之間配合與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8連接，并通過(guò)豎軸上壓蓋3和豎軸下壓蓋6將兩個(gè)圓錐軸承4固定在豎軸5上，保證在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8旋轉(zhuǎn)時(shí)保持穩(wěn)定。豎軸5的下方安裝有傳動(dòng)臂7，傳動(dòng)臂7通過(guò)傳動(dòng)臂壓蓋14固定并通過(guò)第二鍵11傳動(dòng)，傳動(dòng)臂7另一端鉸接有液壓缸活塞桿15，液壓缸16通過(guò)液壓缸支座12擺動(dòng)安裝在車板1的下方。
[0035]旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車通過(guò)鋼錠架17上的支撐墩來(lái)支撐鋼錠，通過(guò)鋼錠容置槽18對(duì)鋼錠限位，為了防止鋼錠在運(yùn)輸過(guò)程中搖晃或者脫落，鋼錠容置槽18的底部為V形，并且為了方便鋼錠在運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工位時(shí)用機(jī)械手抓取到相應(yīng)的設(shè)備上，各支撐墩均勻排布，相鄰支撐墩之間為用于接納機(jī)械手的抓取間隙19。
[0036]鋼錠架17固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8通過(guò)擺動(dòng)安裝在車板10下方的液壓缸16驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。液壓缸16和傳動(dòng)臂7鉸接，需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸16的活塞桿15運(yùn)動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)臂7圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使得液壓缸16的缸體擺動(dòng)，傳動(dòng)臂7的圓周運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)豎軸5旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8旋轉(zhuǎn)。
[0037]如圖4?圖6，工作時(shí)，液壓缸16帶動(dòng)傳動(dòng)臂7在A、B兩個(gè)位置內(nèi)切換，能夠使得旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車在圖5和圖6的狀態(tài)之間切換，在行進(jìn)過(guò)程中車板1保持穩(wěn)定中完成旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)帶有鋼錠容置槽18的鋼錠架17完成90度的旋轉(zhuǎn)。由圖中可以看到，車體上設(shè)有減輕重量的鏤空。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，包括車體、軸接在車體上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂面的鋼錠架，其特征在于，所述車體上的擺動(dòng)安裝有液壓缸，該液壓缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)傳動(dòng)連接，所述鋼錠架包括依次間隔排布的多個(gè)支撐墩，各支撐墩頂面均帶有鋼錠容置槽。2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)豎軸安裝在車體上，該豎軸上固定有傳動(dòng)臂，所述液壓缸的活塞桿與傳動(dòng)臂鉸接。3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，其特征在于，所述鋼錠容置槽的底部為V形。4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，其特征在于，所述各支撐墩均勻排布，相鄰支撐墩之間為用于接納機(jī)械手的抓取間隙。5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，其特征在于，所述車體包括車板以及安裝在車板底部的車輪，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)處在車板上方，所述液壓缸以及傳動(dòng)臂安裝在車板下方。6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，其特征在于，所述車體上設(shè)有減輕重量的鏤空。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)錠車，包括車體、軸接在車體上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂面的鋼錠架，所述車體上的擺動(dòng)安裝有液壓缸，該液壓缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)傳動(dòng)連接，所述鋼錠架包括依次間隔排布的多個(gè)支撐墩，各支撐墩頂面均帶有鋼錠容置槽。本實(shí)用新型具有鋼錠架和抓取間隙的設(shè)計(jì)，保證自動(dòng)化上下料便捷；液壓驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，方便自動(dòng)調(diào)整工件角度；鏤空的車體設(shè)計(jì)，輕量化車身減小能耗。
【IPC分類】B65D61/00, B65G47/244, B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205221873
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520868578
【發(fā)明人】石淼軍, 馬夏康
【申請(qǐng)人】浙江格洛斯無(wú)縫鋼管有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日