基于dsp控制的散糧裝車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及DSP控制無刷直流電機以及傳感器檢測領(lǐng)域，具體為一種基于DSP控制的散糧裝車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)是支撐國民經(jīng)濟建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)品，隨著科技的發(fā)展，我國在農(nóng)業(yè)方面取得了很大的進步。每逢收成季節(jié)，糧食的運輸對農(nóng)民或者收購者來說也就成為一大問題，原始的運輸方式都是將散糧裝成袋，包扎好之后，還需要人工搬運上車，既費時又費力。特別是對于糧食較多的農(nóng)戶，這樣的糧食運輸方式有著諸多的不便。為此，本實用新型發(fā)明設(shè)計了一種通過機械自動化設(shè)備將糧食散裝進車的裝置，使用起來既方便省時，又具有操作簡單，穩(wěn)定性好的特點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種基于DSP控制的散糧裝車裝置，可以方便省時地完成將散糧搬運上車的過程。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案為:基于DSP控制的散糧裝車裝置，其特征在于包括:手推運輸車(1)、無刷直流電機(5)、DSP(6)、控制按鈕板(7)、雙層滑動軌道(9)、滑動鋼板(8)、擋板(11)、壓力傳感器(13)。鋼索通過雙層滑動軌道(9)的上層連接在滑動鋼板(8)上，另一端通過雙層滑動軌道(9)的下層與無刷直流電機(5)相連接，在雙層滑動軌道(9)的上頂點處有兩個滑輪(12)避免鋼索在上下兩層轉(zhuǎn)彎處有較大摩擦。
[0005]所述的壓力傳感器(13)位于雙層滑動軌道(9)的上層的兩端，當滑動鋼板(8)觸碰到任一端的壓力傳感器(13)時，其檢測信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(14)變換后送入到DSP(6)，然后DSP (6)就會控制無刷直流電機(5)停止轉(zhuǎn)動。
[0006]所述的雙層滑動軌道(9)由直線部分和彎曲部分組成，下部直線部分與貨車車身等高，上部彎曲部分高度是手推運輸車(I)高度的1.5倍，彎曲角度與垂直方向夾角為30度。
[0007]所述的手推運輸車(I)上升到一定位置時，其卸料門(3)將碰到雙層滑動軌道(9)上的擋板(U)，卸料門(3)將被推開直至到手推運輸車(I)底部，此時卸料門(3)完全打開，糧食全部倒出到車內(nèi)。
[0008]所述擋板(11)設(shè)定的高度剛好達到觸碰到手推運輸車(I)的卸料門(3)。
[0009]本實用新型的有益效果包括:
[0010]1.雙層滑動軌道(9)上段的擋板(11)可實現(xiàn)卸料門(3)自動完全打開，使手推運輸車(I)中的糧食完全倒入車內(nèi)，整個裝車過程只需要人工操作控制按鈕板(7)即可實現(xiàn)散糧裝車。
[0011]2.壓力傳感器(13)可以將檢測到的壓力信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器變換成數(shù)字信號傳輸給DSP(6)，通過程序DSP(6)即可控制無刷直流電機(5)自動停止旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型機械原理圖。
[0013]其中，I手推運輸車，2掛鉤，3卸料門，4鋼板，5無刷直流電機，6DSP，7控制按鈕板，8滑動鋼板，9雙層滑動軌道，10卡槽，11擋板，12滑輪，13壓力傳感器。
[0014]圖2為本實用新型原理方框圖。
[0015]其中，其中，13壓力傳感器，7控制按鈕板，14模數(shù)轉(zhuǎn)換器6DSP，5無刷直流電機。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖1，進一步闡述本實用新型。
[0017]【具體實施方式】如下:
[0018]如圖1所示，雙層滑動軌道(9)上焊接有卡槽(10)，可將其固定在貨車側(cè)面，把裝滿糧食的手推運輸車(I)通過掛鉤(2)掛在滑動鋼板(8)上，按下控制按鈕板(7)上的正轉(zhuǎn)按鈕，無刷直流電機(5)連接鋼索帶動滑動鋼板(8)往上運動;手推運輸車(I)進入雙層滑動軌道(9)的上端彎曲部分時發(fā)生小幅度傾斜，擋板(11)擋住卸料門(3)的機械開關(guān)，卸料門(3)打開至與手推運輸車(I)底部平行時，此時滑動鋼板(8)碰到雙層滑動軌道(9)上端安裝的壓力傳感器(13)，檢測到的壓力信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器變換成數(shù)字信號后傳輸給DSP(6)，它控制無刷直流電機(5)停止轉(zhuǎn)動，糧食從卸料門(3)倒入貨車車廂中。
[0019]手推運輸車(I)中的散糧完全倒入貨車車廂后，按下控制按鈕板(7)上的反轉(zhuǎn)按鈕，無刷直流電機(5)反轉(zhuǎn)，由于手推運輸車(I)自身重力將帶動滑動鋼板(8)往下運動，碰到雙層滑動軌道(9)下端安裝的壓力傳感器(13)后，檢測到的壓力信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器
(14)變換成數(shù)字信號后傳輸給DSP(6)，它控制無刷直流電機(5)停止轉(zhuǎn)動，然后對手推運輸車(I)重新裝糧。
[0020]以上所述，為本實用新型的實施案例，均應(yīng)涵蓋在本實用新型。
【主權(quán)項】
1.基于DSP控制的散糧裝車裝置，其特征在于包括:手推運輸車(I)、無刷直流電機(5)、DSP(6)、控制按鈕板(7)、雙層滑動軌道(9)、滑動鋼板(8)、擋板(11)、壓力傳感器(13)，滑動鋼板(8)位于雙層滑動軌道(9)的上層軌道中，雙層滑動軌道(9)的上層軌道的底部和上部各安裝有壓力傳感器(13)，壓力傳感器(13)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接到DSP(6)，控制按鈕板(7)連接到DSP (6)的輸入端口，DSP (6)輸出端口連接到無刷直流電機(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP控制的散糧裝車裝置，其特征在于:所述的雙層滑動軌道(9)上層用于鋼索牽引滑動鋼板(8)帶動手推運輸車(I)在里面滑動，其下層是無刷直流電機(5)牽引鋼索路徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP控制的散糧裝車裝置，其特征在于:所述的擋板(11)的尚度足夠碰到卸料門(3)的機械開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP控制的散糧裝車裝置，其特征在于:所述的手推運輸車(I)前方設(shè)有兩個掛鉤(2)，所述掛鉤(2)的下方有卸料門(3)和兩個凸起的鋼板(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于DSP控制的散糧裝車裝置，其特征在于:所述的卸料門(3)的底邊和手推運輸車(I)的底邊重合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于DSP控制的散糧裝車裝置，它包括手推運輸車(1)和動力裝置兩部分，所述的手推運輸車(1)前方設(shè)有兩個掛鉤(2)可掛在滑動鋼板(8)上，將糧食分批裝上貨車；所述的動力裝置利用卡槽(1)附于貨車側(cè)面，以DSP(6)控制無刷直流電機(5)為核心，通過控制按鈕板(7)實現(xiàn)無刷直流電機(5)的正反轉(zhuǎn)，鋼索帶動滑動鋼板(8)在雙層滑動軌道(9)中上下移動，碰到雙層滑動軌道(9)兩端的壓力傳感器(13)即停止，實現(xiàn)散糧裝車。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，操作方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G65/23, B65G67/04
【公開號】CN205222149
【申請?zhí)枴緾N201521047598
【發(fā)明人】常海軍, 耿海洲, 闞杰, 郝竹銀, 張正文
【申請人】安徽理工大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月14日