用于控制車用泵的電動機的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制車用栗的電動機的方法、一種程序元件、一種車輛的輸送裝置和一種車輛。
【背景技術】
[0002]典型的柴油燃料栗可以具有栗系統(tǒng)，該栗系統(tǒng)按照擠壓原理工作。對此的一個示例可以是所謂的擺線栗或齒環(huán)栗。作為燃料栗也可以使用螺旋室栗系統(tǒng)或滾子室栗系統(tǒng)。在燃料栗運行時可以根據(jù)要輸送的介質的壓力和粘度產(chǎn)生不同的運行狀態(tài)。因為按照擠壓原理工作的栗系統(tǒng)一般可以具有高的液壓-機械剛性，所以在輸送的介質的粘度或壓力中的變化可以直接影響用于驅動栗的必需的扭矩。
[0003]目前在燃料栗中可以使用電換向的馬達，它們是同步電機，它們可能具有由結構引起的供使用的輸出扭矩在轉子旋轉角上的波動。此外，一般的擠壓栗可能具有在旋轉角上的負荷扭矩波動。由于栗的負荷扭矩瞬時超過電動機的供使用的輸出扭矩而可能導致在轉子與驅動的場之間的同步損失。這可能導致轉速下降和電動機上電子元件的控制損失，且伴隨緊接著栗停機。
[0004]此外，如果栗以低轉速運行，則在具有擺線驅動機構的栗中可能產(chǎn)生其它干擾效應。由于制造公差也可能產(chǎn)生必需的扭矩在多個擺線轉數(shù)上的波動。這個周期性的負荷扭矩波動與電動機輸出扭矩的與轉子角有關的波動一起不僅可能導致栗在其許多轉數(shù)上的平穩(wěn)運行中的波動，而且也導致在部分旋轉上的波動。栗的電子元件一般可以作為燃料栗的轉速調節(jié)器對應于由發(fā)動機控制器給出的轉速給定信號來工作。在栗或電動機的轉速較低時和在栗系統(tǒng)中確定的壓力時，這種機械感應特性可能導致在栗上的電子元件控制損失，并由此導致栗停機。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是，改善電動機在栗中的運行/控制。
[0006]這個目的通過獨立權利要求的內容實現(xiàn)。在下面的描述、附圖和從屬權利要求中給出改進方案和實施例。
[0007]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于控制輸送介質的車用栗的電動機的方法，該方法具有以下步驟:獲得對于電動機轉子的至少一部分旋轉的周期；和當獲得的對于轉子的部分旋轉的周期與給定的比較值偏離最小值時，改變電動機轉速。
[0008]因此提供了一種用于調節(jié)車用栗的電動機的轉速的方法。換言之，利用本方法可以檢驗或監(jiān)控電動機的平穩(wěn)運行。當電動機的平穩(wěn)運行達到一定的不穩(wěn)定性時，可以對應于預定的規(guī)定來調整電動機轉速，由此減小電動機平穩(wěn)運行的不穩(wěn)定性。改變周期的轉速例如可以包含發(fā)送用于改變轉速的信號到電動機。上述的規(guī)定、調節(jié)或命令可以作為用于電動機的控制程序的一部分存儲在存儲單元里面。
[0009]在此在本發(fā)明的上下文中描述的方法由電子控制單元執(zhí)行。上述的和下面列舉的方法步驟可以以所述的順序執(zhí)行。此外也能夠實現(xiàn)其它順序并且并行地執(zhí)行某些步驟。在此所述栗可以是燃料栗和/或柴油栗。在此所述栗可以設計為擺線栗或者齒環(huán)栗。此外所述栗也可以設計為螺旋室栗或滾子室栗。
[0010]對于至少一部分旋轉的周期可以稱為時間區(qū)間，它對于電動機轉子的部分旋轉、即局部旋轉是必需的。在此該特征“至少”意味著，可以是轉子的部分旋轉、旋轉一整圈、旋轉一圈以上或者旋轉多圈。在此特征“至少”涉及術語部分旋轉的特征“部分”。也就能夠足以確定轉子對于扇形必需的旋轉時間，但是在本發(fā)明的意義上也能夠實現(xiàn)其它尺寸，例如對于六分之一圈、四分之一圈、三分之一圈、半圈、四分之三圈、一圈和/或對于兩圈來設計轉子旋轉時間的尺寸。給定的比較值可以表示由外部給定的比較值。即，比較值可以由其它單元或者通過使用者給定。此外給定的比較值可以固定地在執(zhí)行本方法的控制單元里面執(zhí)行或者存儲。但是給定的比較值也可以通過執(zhí)行本方法的控制單元獲得并確定。這種確定可以遵循某些規(guī)則，該規(guī)則可以寄存在存儲單元里面。關于獲得的周期與給定的比較值偏離最小值的特征可以理解為，在周期與比較值之間的偏差的絕對值必需大于或等于最小值，用于實施相應的轉速調節(jié)。換言之，這可以意味著，獲得的周期與給定的比較值偏離最小值或者更大的值。電動機的轉速可以稱為電動機轉子的轉速或者旋轉頻率。即，關于轉速可以理解為旋轉次數(shù)，轉子在給定的時間以內、例如一分鐘以內執(zhí)行了該旋轉次數(shù)。換言之，轉速可以稱為轉子的旋轉速度。在本發(fā)明的上下文中可以理解為，當周期與給定的比較值偏離最小值或者更大的值時，電動機非平穩(wěn)運行，并且當周期與給定的比較值的偏差小于最小值時，電動機平穩(wěn)運行。在圖4中示出這種方法的流程圖，它例如可以通過在圖1中所示的輸送裝置執(zhí)行。
[0011]通過本方法可以保證電動機或栗的平穩(wěn)運行。此外可以防止，出現(xiàn)電動機或栗的可能導致栗停機的劇烈不穩(wěn)定性。即，尤其可以通過按照本發(fā)明的方法提高栗運行的穩(wěn)定性，并由此可以減少栗故障。
[0012]按照本發(fā)明的一個示例實施例，本方法還具有以下步驟:檢測電動機的電動(這是形容詞，因此是小的)力；并且確定檢測的電動機的電動力的周期，由此獲得對于轉子的部分旋轉的周期。
[0013]換言之，利用這種方法可以測量電動力。這種電動力測量可以連續(xù)地進行。此外也可能的是，周期地或者以不規(guī)則的間隔檢測電動力。在這個范圍內對于電動力可以使用電動勢縮短。在此關于電動力可以理解為反電動勢。在此這個電動力或反電動勢可以稱為電壓，它通過轉子的導體繞組在定子磁場中的旋轉在導體繞組中感應。在此這個電動力可以具有時間上的波動，該波動具有確定的周期。在此，電動力的周期的規(guī)律性可以是用于電動機或栗的平穩(wěn)運行的程度。通過本發(fā)明的方法和裝置獲得和/或監(jiān)控這種規(guī)律性。在此可以直接在電動機中測量電動力，對此無需附加的傳感器。在電動機的控制電子元件中已知電動力，由此無需附加地測量。通過這種方式可以通過簡單的方式監(jiān)控平穩(wěn)運行，對此無需附加的傳感器。這個解決方案是成本中性的、少維護的并且不易發(fā)生故障。
[0014]本發(fā)明的另一示例實施例涉及一種具有控制單元的輸送裝置，其中所述控制單元用于檢測電動機的電動力。所述控制單元也用于，借助于檢測的電動機電動力的周期的確定來獲得對于轉子部分旋轉的周期。結合本方法列舉的優(yōu)點和特征也涉及輸送裝置，并且該輸送裝置可以執(zhí)行本方法。
[0015]按照本發(fā)明的另一示例的實施例，本方法還具有以下步驟:計算在電動機的監(jiān)控的電動力與給定的比較值的確定周期之間的偏差。在本方法中也包含以下步驟:當計算的偏差的絕對值大于最小值時，改變電動機的轉速。在此，給定的比較值是確定數(shù)量的電動機電動力周期的平均值。
[0016]換言之，本方法也可以具有以下步驟:獲得電動機電動力周期的確定數(shù)量的平均值。在此獲得平均值可以稱為確定所確定周期數(shù)量的算術平均值。在此可以給定確定的數(shù)量。此外，確定的周期數(shù)量也可以是變化的。例如，確定的周期數(shù)量可以取決于，栗或電動機在多長時間內平穩(wěn)運行。所述周期與周期平均值的這種偏差在專業(yè)術語中可以稱為“抖動”。通過這種方式可以以簡單且精確的方式獲得，電動機的轉速是否要改變。可以通過控制單元或者通過電子元器件自動地實現(xiàn)獲得偏差和/或獲得平均值，由此可以在控制單元里面執(zhí)行本方法。
[0017]本發(fā)明的另一示例的實施例涉及一種輸送裝置，其中，所述控制單元用于計算在監(jiān)控的電動機電動力與給定的比較值的確定的周期之間的偏差。此外，給定的比較值是確定數(shù)量的電動機電動力周期的平均值。所述控制單元還被設計為用于，當計算的偏差的絕對值大于最小值時，改變電動機的轉速。結合本方法列舉的優(yōu)點和特征也適用于所述輸送
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