一種集全景可視、防控功能于一體的智能起重機集成裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程起重機安全防護技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種集全景可視、防控功能于一體的智能起重機集成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑業(yè)的快速發(fā)展，用于高層建筑施工運輸?shù)乃狡鹬貦C需求越來越大。然而，起重機由于工作重心高、起重載荷大、運行速度快的特點，在作業(yè)過程中存在極大安全隱患，尤其是非操作人員操作導(dǎo)致的塔機事故嚴重威脅工地人員的生命財產(chǎn)安全。
[0003]由于起重機的工作空間大，操作室空間小，造成了司機視野容易出現(xiàn)盲區(qū)，在操作過程中容易與其他建筑物發(fā)生碰撞;在起重機吊裝過程中因斜拉斜拽、拔粧或重物突然卸載導(dǎo)致的塔身傾翻以及在盲區(qū)作業(yè)中無線電信號不穩(wěn)定導(dǎo)致的信號工與塔機司機溝通交流不準確，與周圍建筑物或多臺近距離交叉作業(yè)發(fā)生的碰撞，均會給起重機安全施工帶來種種隱患，輕者設(shè)備損傷、重者機翻人亡。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種集全景可視、防控功能于一體的智能起重機集成裝置，用于解決起重機非操作人員容易上機、在操作過程中容易與其他建筑物發(fā)生碰撞，給起重機安全施工帶來種種隱患的問題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種集全景可視、防控功能于一體的智能起重機集成裝置，包括采集裝置、制動裝置和顯示裝置，其特征是，還包括數(shù)據(jù)處理裝置;所述的數(shù)據(jù)處理裝置的輸入端與采集裝置連接，輸出端與制動裝置和顯示裝置連接。
[0006]進一步地，所述的數(shù)據(jù)處理裝置包括數(shù)據(jù)采集卡、視頻采集卡、ARM處理器、PLC、D/A轉(zhuǎn)換器和運算放大器;所述的數(shù)據(jù)采集卡的Al輸入端與采集裝置連接，數(shù)據(jù)采集卡的USB輸出端與ARM處理器的2USB引腳連接，所述的視頻采集卡通過PCI總線與ARM處理器的PCI接口連接，所述的ARM處理器的SPEAKER引腳與D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量輸入端連接，ARM處理器的I/O輸出端與PLC的I/O輸入端連接，ARM處理器的TTL引腳與顯示裝置連接;所述的D/A轉(zhuǎn)換器的1utl引腳與運算放大器的反相輸入端連接，1ut2引腳與運算放大器的同相輸入端連接，所述的運算放大器的輸出端與顯示裝置連接，所述PLC的輸出端與制動裝置連接。
[0007]進一步地，所述的數(shù)據(jù)采集卡包括USB6008/6009，所述的視頻采集卡包括1394卡，所述的ARM處理器包括AT91SAM9260，所述的PLC包括S7-200，所述的D/A轉(zhuǎn)換器包括DAC0832，所述的運算放大器包括TL082。
[0008]進一步地，所述的采集裝置包括指紋采集器、球機攝像頭、起升重量傳感器、起升高度傳感器、幅度傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器、力矩傳感器、風(fēng)速傳感器、傾角傳感器和超聲波傳感器;所述的指紋采集器設(shè)置在顯示裝置的右側(cè);所述的球機攝像頭設(shè)置在司機室旁;所述的起升重量傳感器設(shè)置在測力環(huán)的中心軸上;所述的幅度傳感器設(shè)置在變幅機構(gòu)的電機軸上;所述的起升高度傳感器設(shè)置在起升機構(gòu)的鋼絲繩卷筒軸上;所述的回轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置在回轉(zhuǎn)齒圈上;所述的力矩傳感器設(shè)置在塔機塔頭側(cè)腹板上;所述的風(fēng)速傳感器設(shè)置在塔機頂部;所述的傾角傳感器設(shè)置在回轉(zhuǎn)塔身的主肢上;所述的超聲波傳感器設(shè)置在塔身與塔臂的交點位置。
[0009]進一步地，所述的制動裝置包括繼電器、起升高度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度行程限位器和幅度行程限位器;所述的起升高度行程限位器設(shè)置在塔式起重機的起升機構(gòu)的鋼絲繩卷筒軸上;所述的回轉(zhuǎn)角度行程限位器設(shè)置在回轉(zhuǎn)齒圈上;所述的幅度行程限位器設(shè)置在變幅機構(gòu)的電機軸上。
[0010]進一步地，所述的顯示裝置設(shè)置在操作臺的中央位置，包括LCD顯示屏、LED燈和聲音報警器;所述的LCD顯示屏包括視頻影像裝置、運行狀態(tài)參數(shù)顯示裝置和指紋識別顯示裝置;所述的LED燈包括預(yù)警燈和報警燈。
[0011]進一步地，所述的視頻影像裝置包括LCD全景視頻影像裝置和LCD相對位置影像裝置，設(shè)置在LCD顯示屏的左側(cè);所述的運行狀態(tài)參數(shù)顯示裝置包括LCD運行狀態(tài)參數(shù)顯示屏，設(shè)置在LCD顯示屏的中部，包括起重重量實際值顯示屏、起重重量額定值顯示屏、起升高度實際值顯示屏、起升高度額定值顯示屏、起重力矩實際值顯示屏、起重力矩額定值顯示屏、小車變幅實際值顯示屏、小車變幅限值顯示屏、回轉(zhuǎn)角度實際值顯示屏、回轉(zhuǎn)角度限值顯示屏、風(fēng)速實際值顯示屏、塔式起重機能承受風(fēng)速的極限值顯示屏、塔式起重機與障礙物之間的距離顯示屏和預(yù)定安全距離顯示屏;所述的指紋識別顯示裝置設(shè)置在LCD顯示屏的右側(cè)，用于顯示操作者的指紋和是否是持證人員的判斷結(jié)果;所述的預(yù)警燈包括起重重量超限預(yù)警燈、起升高度超限預(yù)警燈、起重力矩超限預(yù)警燈、小車變幅超限預(yù)警燈、起重臂轉(zhuǎn)角超限預(yù)警燈、風(fēng)速超限預(yù)警燈和碰撞預(yù)警燈;所述的報警燈包括起重重量超限報警燈、起升高度超限報警燈、起重力矩超限報警燈、小車變幅超限報警燈、起重臂轉(zhuǎn)角超限報警燈、風(fēng)速超限報警燈和碰撞報警燈;所述的實際值顯示屏的下方設(shè)置為相對應(yīng)的預(yù)警燈，所述的額定值顯示屏的下方設(shè)置為相對應(yīng)的報警燈。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種集全景可視、防控功能于一體的智能起重機集成裝置采用指紋識別器，能夠識別上機人員的指紋，在ARM系統(tǒng)中，有持證人員的指紋數(shù)據(jù)庫，當上級人員的指紋與指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋對應(yīng)不起來時，PLC會控制繼電器切斷起重機電源，能夠防止無證人員上機操作，避免了違規(guī)造成的安全事故。
[0013]本實用新型在操作臺上設(shè)置有視頻影像屏、預(yù)警報警燈、運行狀態(tài)參數(shù)顯示屏和聲音報警器，能夠?qū)崟r顯示起重機周圍的影像圖和起重機與障礙物之間的相對距離，通過視頻影像可以人為的操作起重機，防止與障礙物進行碰撞；當與障礙物的實際距離小于預(yù)設(shè)的安全距離時，ARM系統(tǒng)會控制聲音報警器進行預(yù)警報警提示，相應(yīng)的預(yù)警報警燈也會進行預(yù)警報警提示；運行狀態(tài)參數(shù)顯示屏可以顯示起重機實時的運行狀態(tài)和額定的運行狀態(tài)，上級人員可以通過該區(qū)域觀測運行狀態(tài)參數(shù)，進行人為的控制；視頻影像屏、運行狀態(tài)參數(shù)顯示屏、預(yù)警報警燈和聲音報警器起到多重預(yù)警報警、保護的作用。
[0014]當出現(xiàn)猝不及防的事故時，人為無法操控，ARM處理器會給PLC指令，PLC控制制動裝置使起重機或起重機正在運轉(zhuǎn)的電機停止運行，防止造成重大事故。
[0015]以上并不僅僅限于塔式起重機，對于其他類型的起重機，也可以實現(xiàn)本功能，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)連接圖；
[0017]圖2為本實用新型的電路圖；
[0018]圖3為本實用新型的硬件結(jié)構(gòu)連接圖；
[0019]圖4為本實用新型的顯示裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖中:1、起重重量超限預(yù)警燈，2、起重重量超限報警燈，3、起升高度超限預(yù)警燈，
4、起升高度超限報警燈，5、起重力矩超限預(yù)警燈，6、起重力矩超限報警燈，7、碰撞預(yù)警燈，
8、小車變幅超限預(yù)警燈，9、小車變幅超限報警燈，10、起重臂轉(zhuǎn)角超限預(yù)警燈，11、起重臂轉(zhuǎn)角超限報警燈，12、風(fēng)速超限預(yù)警燈，13、風(fēng)速超限報警燈，14、碰撞報警燈，A、視頻影像裝置，B、起重重量實際值顯示屏，C、起重重量額定值顯示屏，D、起升高度實際值顯示屏，E、起升高度額定值顯示屏，F(xiàn)、起重力矩實際值顯示屏，G、起重力矩額定值顯示屏，H、小車變幅實際值顯示屏，1、小車變幅限值顯示屏，K、回轉(zhuǎn)角度實際值顯示屏，L、回轉(zhuǎn)角度限值顯示屏，Μ、風(fēng)速實際值顯示屏，N、塔式起重機能承受風(fēng)速的極限值顯示屏，0、塔式起重機與障礙物之間的距離顯示屏，P、預(yù)定安全距離顯示屏，Q、指紋識別顯示裝置。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖4所示，本實用新型包括數(shù)據(jù)處理裝置、采集裝置、制動裝置和顯示裝置，數(shù)據(jù)處理裝置的輸入端與采集裝置連接，輸出端與制動裝置和顯示裝置連接。
[0022]如圖2所示，數(shù)據(jù)處理裝置包括USB6008/6009數(shù)據(jù)采集卡、1394視頻采集卡、AT91SAM9260ARM 處理器、S7-200PLC、DAC0832D/A 轉(zhuǎn)換器和 TL082運算放大器;USB6008/6009數(shù)據(jù)采集卡的Al輸入端與采集裝置連接，USB6008/6009數(shù)據(jù)采集卡的USB輸出端與AT91SAM9260ARM處理器的2USB弓丨腳連接，1394視頻采集卡通過PCI總