一種筒子紗包裝線自動配重裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及筒子紗自動化包裝技術領域，具體的說是一種筒子紗包裝線自動配重裝置。
【背景技術】
[0002]紡紗廠筒子紗包裝中，為了達到規(guī)定的整箱整袋重量要求，通常需要對單個的筒子紗稱重，進而搭配出符合重量的一組筒子紗包裝。而在人工稱重、配重過程中，操作工人的工作強度大，配重的效率以及包裝的效率不高。而且由于設備、管理、工藝等各方面的影響，單個筒子紗的重量存在著一定的偏差，加重了筒子紗包裝的難度和效率。
[0003]目前，專利公開號為CN103496458A公開了一種筒子紗自動稱重包裝裝置，筒子紗隨機進入通道，在每個通道末端設置稱重臺，分別稱重后由控制器計算出匹配重量的筒子紗組合，同時掉落至后端的輸送帶上。這種裝置的稱重裝置設在后端，沒有進行通道的重量劃分，稱重、配重效率不高，需要設定數(shù)量較多的通道數(shù)和稱重臺數(shù)，而且容易造成異常重量的筒子紗滯留在通道末端、無法匹配的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術的缺陷，本實用新型提出一種筒子紗包裝線自動配重裝置，目的是取代傳統(tǒng)的手工包裝筒子紗工藝，提高筒子紗的包裝效率，減少人員投入，降低工人的勞動強度。
[0005]—種筒子紗包裝線自動配重裝置，包括前端進料裝置、自動稱重裝置、自動配重裝置和控制系統(tǒng)柜，所述前端進料裝置位于自動配重裝置的輸入端，且所述前端進料裝置通過自動稱重裝置與自動配重裝置相連，所述前端進料裝置、自動稱重裝置、自動配重裝置均與控制系統(tǒng)柜通過導線相連。本實用新型采用自動稱重裝置置于整個裝置的前端，進行統(tǒng)一的稱重，利用自動配重裝置預先設定好允許重量的范圍，控制系統(tǒng)柜根據(jù)單個筒子紗重量來控制筒子紗進入的具體位置，待配對成功后，成對出自動配重裝置以達到所要求的重量偏差。本實用新型相對于現(xiàn)有技術，減少了自動稱重裝置和用于流通筒子紗通道的數(shù)量，提高了稱重、配重的效率。
[0006]所述的前端進料裝置包括前端進料輸送帶、推力氣缸一、接近開關一，所述推力氣缸一安裝在前端進料輸送帶上，所述接近開關一分布在前端進料輸送帶上端靠近自動稱重裝置的位置處，所述接近開關一與前端進料輸送帶相連。本實用新型采用接近開關一用以檢測筒子紗的位置，以實現(xiàn)對推力氣缸一的控制，對筒子紗的及時準確動作。
[0007]所述的自動稱重裝置包括稱重臺、推力氣缸二，所述稱重臺與前端進料輸送帶相連，所述推力氣缸二安裝在稱重臺上。
[0008]所述自動配重裝置上還設有異常重量置物盒，當出現(xiàn)異常重量的筒子紗時，直接進行異常處理，從而避免了異常重量的筒子紗長期滯留于通道口的現(xiàn)象，提高了包裝效率。
[0009]所述的自動配重裝置包括送料輸送帶、配重氣缸、接近開關二、置物通道、通道開合裝置、后端輸送帶，所述送料輸送帶的一端與稱重臺相連，所述配重氣缸沿著送料輸送帶的邊長方向等間距的安裝在送料輸送帶的一側，所述接近開關二分別對應分布在與配重氣缸相對應的位置處，且所述接近開關二安裝在送料輸送帶上，所述置物通道分別等間距分布在送料輸送帶上與配重氣缸相對的一側，所述通道開合裝置分別安裝在置物通道上遠離送料輸送帶的一端，所述后端輸送帶與置物通道垂直連接，所述異常重量置物盒分布在送料輸送帶的另一端的下方。
[0010]所述置物通道的數(shù)量為八個。
[0011]自動配重裝置預先設定好置物通道的重量區(qū)間，根據(jù)單個筒子紗的重量選擇進入相應的置物通道。
[0012]所述通道開合裝置成對打開，完成筒子紗下放動作后自動關閉。
[0013]為了達到要求的配重范圍，自動配重裝置的配重是成對配重。
[0014]操作工將完成揀紗后的筒子紗放置于前端進料輸送帶，待輸送至末端接近開關一處時，控制系統(tǒng)柜控制推力氣缸一動作將筒子紗推入稱重臺。完成稱重后的筒子紗在推力氣缸二的作用下推送至送料輸送帶，控制系統(tǒng)柜通過采集到的筒子紗的重量控制相對應的配重氣缸動作將筒子紗推入相應的置物通道。待相鄰的置物通道滿足預先設定的成對配重原則下，控制對應的通道開合裝置實現(xiàn)自動開合，配對后的筒子紗進入后端后端輸送帶，完成自動配重，等待翻轉封膜打包工序。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有自動化程度高、操控方便等優(yōu)點，相對于現(xiàn)有技術，本實用新型減少了稱重臺和置物通道的數(shù)量，提高了筒子紗的稱重、配重效率，能夠避免異常重量的筒子紗長期滯留于通道口，提高了包裝效率。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的通道劃分原則圖；
[0019]圖3是本實用新型的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0021 ]如圖1至圖3所示，一種筒子紗包裝線自動配重裝置，包括前端進料裝置、自動稱重裝置、自動配重裝置和控制系統(tǒng)柜，所述前端進料裝置位于自動配重裝置的輸入端，且所述前端進料裝置通過自動稱重裝置與自動配重裝置相連，所述前端進料裝置、自動稱重裝置、自動配重裝置均與控制系統(tǒng)柜通過導線相連。本實用新型采用自動稱重裝置置于整個裝置的前端，進行統(tǒng)一的稱重，利用自動配重裝置預先設定好允許重量的范圍，控制系統(tǒng)柜根據(jù)單個筒子紗重量來控制筒子紗進入的具體位置，待配對成功后，成對出自動配重裝置以達到所要求的重量偏差。本實用新型相對于現(xiàn)有技術，減少了自動稱重裝置和用于流通筒子紗通道的數(shù)量，提高了稱重、配重的效率。
[0022]所述的前端進料裝置包括前端進料輸送帶1、推力氣缸一 3、接近開關一 4，所述推力氣缸一 3安裝在前端進料輸送帶I上，所述接近開關一 4分布在前端進料輸送帶I上端靠近自動稱重裝置的位置處，所述接近開關一 4與前端進料輸送帶I相連。本實用新型采用接近開關一4用以檢測筒子紗的位置，以實現(xiàn)對推力氣缸一3的控制，對筒子紗的及時準確動作。
[0023]所述的自動稱重裝置包括稱重臺6、推力氣缸二5，所述稱重臺6與前端進料輸送帶I相連，所述推力氣缸二 5安裝在稱重臺6上。
[0024]所述自動配重裝置上還設有異常重量置物盒11，當出現(xiàn)異常重量的筒子紗時，直接進行異常處理，從而避免了異常重量的筒子紗長期滯留于通道口的現(xiàn)象，提高了包裝效率。
[0025]所述的自動配重裝置包括送料輸送帶8、配重氣缸9、接近開關二10、置物通道12、通道開合裝置13、后端輸送帶2，所述送