之間連接有加強(qiáng)筋33。
[0041 ]所述舉升盤52的尺寸與所述托盤60的尺寸相適配，方便托盤60的放置。
[0042] 本實(shí)施例中，需要把托盤60從托盤回收區(qū)10自動(dòng)搬運(yùn)到托盤供應(yīng)區(qū)20,搬運(yùn)機(jī)器 人50沿搬運(yùn)軌道40運(yùn)動(dòng)，在托盤回收區(qū)10以及托盤供應(yīng)區(qū)20都有托盤架30,托盤架30可以 堆放托盤60，托盤架30上有固定托盤60的托盤架限位槽32，搬運(yùn)機(jī)器人50采用舉升式，搬運(yùn) 機(jī)器人50停止運(yùn)動(dòng)后，舉升盤52可以上升運(yùn)動(dòng)到一定距離，舉升盤52舉起托盤60，搬運(yùn)機(jī)器 人50再運(yùn)動(dòng)，反之舉升盤52可以下降運(yùn)動(dòng)到一定距離，舉升盤52放下托盤60,搬運(yùn)機(jī)器人50 再運(yùn)動(dòng)。
[0043] 如圖5所示，圖1中搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)托盤回收的過程示意圖一，AGV搬運(yùn)機(jī)器人 50沿軌道進(jìn)入托盤回收區(qū)10,在上料站點(diǎn)停止，通過人工把托盤60放到AGV搬運(yùn)機(jī)器人50 上，AGV搬運(yùn)機(jī)器人50背負(fù)著托盤60開始運(yùn)動(dòng)到托盤供應(yīng)區(qū)20。圖中左側(cè)為AGV搬運(yùn)機(jī)器人 50沿搬運(yùn)軌道40進(jìn)入托盤回收區(qū)10,在上料站點(diǎn)停止，通過人工把托盤60放到搬運(yùn)機(jī)器人 50上的示意圖，右側(cè)為AGV搬運(yùn)機(jī)器人50背負(fù)著托盤60再運(yùn)動(dòng)的示意圖。
[0044] 如圖6所示，圖2中搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)托盤回收的過程示意圖一，AGV搬運(yùn)機(jī)器人 50沿搬運(yùn)軌道40進(jìn)入帶托盤60的托盤架30下方位置，AGV搬運(yùn)機(jī)器人50停止運(yùn)動(dòng)后，舉升盤 52可以上升運(yùn)動(dòng)到一定距離，舉升盤52舉起托盤60離開托盤架限位槽32, AGV搬運(yùn)機(jī)器人50 搬運(yùn)托盤60再運(yùn)動(dòng)到托盤供應(yīng)區(qū)20。圖中左側(cè)為AGV搬運(yùn)機(jī)器人50沿搬運(yùn)軌道40進(jìn)入帶托 盤60的托盤架30下方的示意圖，右側(cè)為AGV搬運(yùn)機(jī)器人50的舉升盤52舉起托盤60離開托盤 架限位槽32，AGV搬運(yùn)機(jī)器人50再運(yùn)動(dòng)的示意圖。
[0045] 如圖7所示，圖1中搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)托盤供應(yīng)的過程示意圖二，AGV搬運(yùn)機(jī)器人 50沿搬運(yùn)軌道40進(jìn)入托盤供應(yīng)區(qū)20,在下料站點(diǎn)停止，通過人工把托盤60搬離AGV搬運(yùn)機(jī)器 人50，沒有托盤60的AGV搬運(yùn)機(jī)器人開始運(yùn)動(dòng)到托盤回收區(qū)10，圖中左側(cè)為AGV搬運(yùn)機(jī)器人 50沿搬運(yùn)軌道40進(jìn)入托盤供應(yīng)區(qū)20,在下料站點(diǎn)停止，通過人工把托盤60搬離AGV搬運(yùn)機(jī)器 人50的示意圖，右側(cè)為沒有托盤60的AGV搬運(yùn)機(jī)器人開始運(yùn)動(dòng)到托盤回收區(qū)10的示意圖。
[0046] 如圖8所示，圖2中搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)托盤供應(yīng)的過程示意圖二，AGV搬運(yùn)機(jī)器人 50沿搬運(yùn)軌道40進(jìn)入托盤供應(yīng)區(qū)20托盤架限位槽32下方位置，AGV搬運(yùn)機(jī)器人50停止運(yùn)動(dòng) 后，舉升盤52可以下降運(yùn)動(dòng)到一定距離，舉升盤52放下托盤60在托盤架限位槽32上，搬運(yùn)機(jī) 器人50再運(yùn)動(dòng)回到托盤回收區(qū)10。圖中左側(cè)為AGV搬運(yùn)機(jī)器人50沿搬運(yùn)軌道40進(jìn)入托盤供 應(yīng)區(qū)20的托盤架限位槽32下方的示意圖，右側(cè)為沒有托盤60的AGV搬運(yùn)機(jī)器人50開始運(yùn)動(dòng) 到托盤回收區(qū)10的示意圖。
[0047] 如圖9-10所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例1和實(shí)施例2的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn) 系統(tǒng)中AGV搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)托盤過程中交通管制技術(shù)應(yīng)用示意圖，由于AGV搬運(yùn)機(jī)器人數(shù)量 不只1臺(tái)，當(dāng)2臺(tái)以上AGV搬運(yùn)機(jī)器人沿軌道運(yùn)動(dòng)，需要交通管制避免AGV搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)生接 觸碰撞事故，搬運(yùn)機(jī)器人AGV1沿搬運(yùn)軌道進(jìn)入托盤回收區(qū)上料站點(diǎn)A，搬運(yùn)機(jī)器人AGV1發(fā)送 通訊信號(hào)，搬運(yùn)機(jī)器人AGV2接收到通訊信號(hào)在站點(diǎn)B停止運(yùn)動(dòng)，等待搬運(yùn)機(jī)器人AGV1完成搬 運(yùn)，搬運(yùn)機(jī)器人AGV1沿軌道運(yùn)動(dòng)到站點(diǎn)C，搬運(yùn)機(jī)器人AGV1發(fā)送通訊信號(hào)，搬運(yùn)機(jī)器人AGV2 接收到通訊信號(hào)在站點(diǎn)B開始繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，以上完成交通管制控制功能。
[0048] 如圖11-12所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例1和實(shí)施例2的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬 運(yùn)系統(tǒng)中上料站點(diǎn)/下料站點(diǎn)與AGV搬運(yùn)機(jī)器人無線呼叫通訊控制示意圖，在AGV搬運(yùn)機(jī)器 人50搬運(yùn)托盤60回收過程中，在每個(gè)上料站點(diǎn)設(shè)置無線通訊控制器71，當(dāng)托盤60放到上料 站點(diǎn)附件后，可以通過人工按鍵或自動(dòng)觸發(fā)方式，控制器發(fā)出無線通訊信號(hào)，通過上位控制 柜72接收處理信號(hào)后，發(fā)出通訊信號(hào)要求附近AGV搬運(yùn)機(jī)器人50到上料站點(diǎn)位置搬運(yùn)托盤 60，同理在AGV搬運(yùn)機(jī)器人50托盤60供應(yīng)過程中，當(dāng)AGV搬運(yùn)機(jī)器人50搬運(yùn)托盤60運(yùn)動(dòng)時(shí)，在 每個(gè)下料站點(diǎn)設(shè)置無線通訊控制器71，當(dāng)供應(yīng)區(qū)的下料站點(diǎn)位置無托盤60時(shí)，可以通過人 工按鍵或自動(dòng)觸發(fā)方式，控制器發(fā)出無線通訊信號(hào)，通過上位控制柜72接收處理信號(hào)后，發(fā) 出通訊信號(hào)要求附近AGV搬運(yùn)機(jī)器人50把托盤60搬運(yùn)到供應(yīng)區(qū)的下料站點(diǎn)。
[0049]本實(shí)施例通過設(shè)置搬運(yùn)機(jī)器人50、特制的托盤架30以及搬運(yùn)軌道40,使托盤60回 收和供應(yīng)數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高托盤60物流效率，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;搬運(yùn) 機(jī)器人50可完全代替人工作業(yè)，降低了生產(chǎn)成本。
[0050]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:托盤回收區(qū)、 托盤供應(yīng)區(qū)、搬運(yùn)軌道和搬運(yùn)機(jī)器人;所述搬運(yùn)軌道設(shè)置于所述托盤回收區(qū)和所述托盤供 應(yīng)區(qū)之間；所述搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行于所述搬運(yùn)軌道上，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)器人本體、舉升 盤和驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)舉升盤上下運(yùn)動(dòng)。2. 如權(quán)利要求1所述的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件 為液壓缸、氣缸或電機(jī)。3. 如權(quán)利要求1所述的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升盤的 尺寸與所述托盤的尺寸相適配。4. 如權(quán)利要求1所述的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包 括上位控制柜，在所述托盤回收區(qū)和托盤供應(yīng)區(qū)內(nèi)的每一個(gè)托盤架旁還設(shè)有無線通訊控制 器，所述上位控制柜和無線通訊控制器之間通訊連接。5. -種基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:托盤回收區(qū)、 托盤供應(yīng)區(qū)、搬運(yùn)軌道和搬運(yùn)機(jī)器人;所述托盤回收區(qū)和托盤供應(yīng)區(qū)內(nèi)均設(shè)有托盤架，所述 托盤架包括支撐架以及設(shè)置于所述支撐架上方的托盤架限位槽，所述支撐架固定于地面且 用于放置托盤;所述搬運(yùn)軌道設(shè)置于所述托盤回收區(qū)和所述托盤供應(yīng)區(qū)之間；所述搬運(yùn)機(jī) 器人運(yùn)行于所述搬運(yùn)軌道上，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)器人本體、舉升盤和驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū) 動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)舉升盤上下運(yùn)動(dòng)。6. 如權(quán)利要求5所述的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架包 括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的支撐支架，所述支撐支架之間形成有容納所述搬運(yùn)機(jī)器人的空間，所述 支撐支架分別包括平行于地面的第一框架、與所述第一框架垂直連接的第二框架以及與所 述第二框架垂直連接的第三支板，所述第三支板和所述第一框架分別與所述第二框架的上 下兩端連接，所述托盤放置于所述第三支板上;所述兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第三支板之間具有開 口可供所述搬運(yùn)機(jī)器人的舉升盤上下運(yùn)動(dòng)。7. 如權(quán)利要求6所述的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一框架 和第二框架為中空的框體，所述第一框架和第二框架的非連接端之間連接有加強(qiáng)筋。8. 如權(quán)利要求5所述的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件 為液壓缸、氣缸或電機(jī)。9. 如權(quán)利要求5所述的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升盤的 尺寸與所述托盤的尺寸相適配。10. 如權(quán)利要求5所述的基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還 包括上位控制柜，在所述托盤回收區(qū)和托盤供應(yīng)區(qū)內(nèi)的每一個(gè)托盤架旁還設(shè)有無線通訊控 制器，所述上位控制柜和無線通訊控制器之間通訊連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于快遞行業(yè)的托盤自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：托盤回收區(qū)、托盤供應(yīng)區(qū)、搬運(yùn)軌道和搬運(yùn)機(jī)器人；所述搬運(yùn)軌道設(shè)置于所述托盤回收區(qū)和所述托盤供應(yīng)區(qū)之間；所述搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行于所述搬運(yùn)軌道上，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)器人本體、舉升盤和驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)舉升盤上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型使托盤回收和供應(yīng)數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高托盤物流效率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【IPC分類】B65G1/137
【公開號(hào)】CN205366789
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620107377
【發(fā)明人】陳敬毅, 彭旭東, 阮遜
【申請(qǐng)人】深圳市宏鉞智能科技有限公司, 湖北威鉞智能科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日