一種導(dǎo)管自動輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送裝置，具體為一種導(dǎo)管自動輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用導(dǎo)管進行工件的輸送，是一種新型的輸送方式。采用導(dǎo)管作為輸送裝置的主要支架，節(jié)省了許多的框架支撐材料，而且結(jié)構(gòu)輕便，有助于提高輸送效率。而且采用導(dǎo)管作為輸送架，在針對不同規(guī)格的工件進行輸送的時候，也可以較為容易的更換不同規(guī)格的導(dǎo)管，滿足不同型號的零部件的輸送。在設(shè)備進行制造的時候，因為導(dǎo)管是一些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的材料，可以直接購買到，省去了很多的設(shè)計、加工制造的時間，降低了裝備的制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種導(dǎo)管自動輸送裝置，能夠減少設(shè)備的制造成本、加快生產(chǎn)周期。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種導(dǎo)管自動輸送裝置，主要由供料裝置、撥料裝置及出料裝置組成，所述供料裝置包括橫向安裝在機架上的傳送架，傳送架上設(shè)有雙同步帶傳送機構(gòu)，雙同步帶傳送機構(gòu)的兩條傳送帶之間的機架上安裝有放料機構(gòu);所述撥料裝置包括設(shè)置在雙同步帶傳送機構(gòu)下方的左右運動機構(gòu)，左右運動機構(gòu)上安裝有上下頂推機構(gòu)和夾持機構(gòu)，通過上下頂推機構(gòu)頂推及夾持機構(gòu)夾持輸送，將夾具運送到指定位置;所述出料裝置包括縱向安裝在機架上的第一傳送帶，第一傳送帶上設(shè)有基座，基座上安裝有上下運動機構(gòu)，上下運動機構(gòu)帶動接收桿上下運動。
[0006]所述的雙同步帶傳送機構(gòu)包括安裝在傳送架上的雙傳送帶，雙傳送帶通過轉(zhuǎn)軸對稱安裝在傳送架上、且通過張緊輪進行張緊。
[0007]所述的放料機構(gòu)包括設(shè)置在雙傳送帶下方的推桿，推桿通過導(dǎo)向座與第一氣缸的活塞桿連接。
[0008]所述的左右運動機構(gòu)包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有絲杠，絲杠一端通過螺母、螺母座與滑移座連接、另一端與皮帶傳動機構(gòu)連接。
[0009]所述的上下頂推機構(gòu)包括設(shè)置在雙傳送帶之間的推板，推板下方通過升降座與第二氣缸的活塞桿連接。
[0010]所述的夾持機構(gòu)包括設(shè)置在雙傳送帶上方的電磁吸桿，電磁吸桿通過支架與第三氣缸的活塞桿連接。
[0011 ]所述的上下運動機構(gòu)包括第二傳送帶，第二傳送帶上設(shè)有安裝座，多根接收桿排列設(shè)置在安裝座上。
[0012]所述的接收桿下端設(shè)有緩沖彈簧。
[0013]所述的夾具上設(shè)有多個工件安裝孔，夾具側(cè)壁設(shè)有多個與接收桿對應(yīng)的插孔。
[0014]本實用新型一種導(dǎo)管自動輸送裝置，通過設(shè)置供料裝置、撥料裝置及出料裝置，實現(xiàn)了小工件通過導(dǎo)管夾具批量自動化運輸，這樣不僅節(jié)省了許多的框架支撐材料，而且結(jié)構(gòu)輕便，有助于提高輸送效率。另外針對不同規(guī)格的工件進行輸送的時候，也可以較為容易的更換不同規(guī)格的導(dǎo)管夾具。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0016]圖1為本實用新型的主視圖。
[0017]圖2是本實用新型的等軸測圖(一)。
[0018]圖3是本實用新型的等軸測圖(二)。
[0019]圖4是本實用新型的右視圖。
[0020]圖5是圖2中A處的局部放大示意圖。
[0021]圖6是本實用新型的夾具的示意圖。
[0022]圖7是本實用新型的雙同步帶傳送機構(gòu)的局部示意圖。
[0023]圖中:供料裝置I，撥料裝置2，出料裝置3，機架4，傳送架5，雙同步帶傳送機構(gòu)6，放料機構(gòu)7，左右運動機構(gòu)8，上下頂推機構(gòu)9，夾持機構(gòu)10，夾具11，第一傳送帶12，基座13，上下運動機構(gòu)14，接收桿15，雙傳送帶16，張緊輪17，推桿18，導(dǎo)向座19，第一氣缸20，導(dǎo)軌21，絲杠22，滑移座23，皮帶傳動機構(gòu)24，推板25，升降座26，電磁吸桿27，支架28，第三氣缸29，第二傳送帶30，安裝座31，緩沖彈簧32，安裝孔33，插孔34，第二氣缸35。
【具體實施方式】
[0024]如圖1-4所示，一種導(dǎo)管自動輸送裝置，主要由供料裝置1、撥料裝置2及出料裝置3組成，所述供料裝置I包括橫向安裝在機架4上的傳送架5，傳送架5上設(shè)有雙同步帶傳送機構(gòu)6，雙同步帶傳送機構(gòu)6的兩條傳送帶之間的機架4上安裝有放料機構(gòu)7;所述撥料裝置2包括設(shè)置在雙同步帶傳送機構(gòu)6下方的左右運動機構(gòu)8，左右運動機構(gòu)8上安裝有上下頂推機構(gòu)9和夾持機構(gòu)10，通過上下頂推機構(gòu)9頂推及夾持機構(gòu)10夾持輸送，將夾具11運送到指定位置;所述出料裝置3包括縱向安裝在機架4上的第一傳送帶12，第一傳送帶12上設(shè)有基座13，基座13上安裝有上下運動機構(gòu)14，上下運動機構(gòu)14帶動接收桿15上下運動。該裝置上相應(yīng)位置均安裝有傳感器，并通過控制柜實現(xiàn)對各驅(qū)動機構(gòu)的有序控制。
[0025]如圖7所示，所述的雙同步帶傳送機構(gòu)6包括安裝在傳送架5上的雙傳送帶16，雙傳送帶16通過轉(zhuǎn)軸對稱安裝在傳送架5上、且通過張緊輪17進行張緊。傳送架5上方還設(shè)有導(dǎo)向板，用導(dǎo)向板實現(xiàn)對夾具的導(dǎo)向作用。
[0026]如圖5所示，所述的放料機構(gòu)7包括設(shè)置在雙傳送帶16下方的推桿18，推桿18通過導(dǎo)向座19與第一氣缸20的活塞桿連接。未工作時，推桿頂起，實現(xiàn)對夾具的支撐，進行放料操作，待放料完成后，第一氣缸動作，推桿下移，夾具與雙傳送帶接觸，向前運輸。
[0027]如圖3所示，所述的左右運動機構(gòu)8包括導(dǎo)軌21，導(dǎo)軌21內(nèi)設(shè)有絲杠22，絲杠22—端通過螺母、螺母座與滑移座23連接、另一端與皮帶傳動機構(gòu)24連接。工作時，伺服電機帶動皮帶傳動機構(gòu)運動，使絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使與螺母座固定連接的滑移座23左右運動。
[0028]如圖3-4所示，所述的上下頂推機構(gòu)9包括設(shè)置在雙傳送帶16之間的推板25，推板25下方通過升降座26與第二氣缸35的活塞桿連接。所述的夾持機構(gòu)10包括設(shè)置在雙傳送帶16上方的電磁吸桿27，電磁吸桿27通過支架28與第三氣缸29的活塞桿連接。工作時，第二氣缸35動作，