一種集盤入籠裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集盤入籠裝置，包括：機(jī)架；安裝在所述機(jī)架上方的上下層機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)；安裝在所述機(jī)架上部的拉盤組件；安裝在所述拉盤組件一側(cè)的上層推盤組件，所述上層推盤組件包括上層推盤伺服電機(jī)；安裝在所述機(jī)架中部的疊盤機(jī)構(gòu)；安裝在所述疊盤機(jī)構(gòu)下方的下層推盤組件，所述下層推盤組件包括下層推盤伺服電機(jī)；安裝在所述機(jī)架一側(cè)的升降鏈條組件；和安裝在所述機(jī)架上的上層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)及其下的下層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)；其中，所述上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)驅(qū)動所述上層推盤組件和下層推盤組件。本實用新型以自動化生產(chǎn)代替了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)的成本。
【專利說明】
_種集盤入籠裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)用注射袋的自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種集盤入籠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的卸盤是指運(yùn)用人力把滅菌籠里的注射袋卸載下來，放在一個個的托盤上，然后再通過小車把托盤和產(chǎn)品運(yùn)送到包裝流水線上，基本上依靠人力為主。但是傳統(tǒng)的卸盤需要大量的工人，成本高效率低，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們提出一種集盤入籠裝置，它是一種智能化全自動卸貨非標(biāo)產(chǎn)品，用于醫(yī)療科技領(lǐng)域，利用傳感器、伺服電機(jī)、PLC(工業(yè)控制器)、集盤入籠機(jī)械結(jié)構(gòu)，經(jīng)過邏輯編程使得機(jī)構(gòu)能高效、精準(zhǔn)的把來自滅菌籠的托盤和產(chǎn)品經(jīng)行批量卸盤，利用升降鏈條結(jié)構(gòu)把托盤和產(chǎn)品一個個依次送往下級傳送帶。集盤入籠裝置代替了人工，生產(chǎn)效率高且大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提出一種用于將托盤和產(chǎn)品裝入疊盤機(jī)構(gòu)，然后將托盤一個一個地放在傳送帶上的裝置。本實用新型一種集盤入籠裝置包括:
[0005]機(jī)架；
[0006]安裝在所述機(jī)架上方的上下層機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)；
[0007]安裝在所述機(jī)架上部的拉盤組件；
[0008]安裝在所述拉盤組件一側(cè)的上層推盤組件，所述上層推盤組件包括上層推盤伺服電機(jī)；
[0009]安裝在所述機(jī)架中部的疊盤機(jī)構(gòu)；
[0010]安裝在所述疊盤機(jī)構(gòu)下方的下層推盤組件，所述下層推盤組件包括下層推盤伺服電機(jī)；
[0011]安裝在所述機(jī)架一側(cè)的升降鏈條組件;和
[0012]安裝在所述機(jī)架上的上層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)及其下的下層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)；
[0013]其中，所述上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)驅(qū)動所述上層推盤組件和下層推盤組件。
[0014]進(jìn)一步地，所述上下層伺服電機(jī)通過絲桿驅(qū)動所述上層推盤組件和下層推盤組件。
[0015]進(jìn)一步地，所述拉盤組件包括鉤爪和與所述鉤爪相連的鉤爪氣缸，用于鉤抓托盤。
[0016]更進(jìn)一步地，所述鉤爪張開的角度使其一次鉤抓8個托盤。
[0017]進(jìn)一步地，所述升降鏈條組件包括升降鏈條伺服電機(jī)和升降鏈條。
[0018]更進(jìn)一步地，所述上層推盤伺服電機(jī)、下層推盤伺服電機(jī)、上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)、鉤爪氣缸和升降鏈條伺服電機(jī)連接PLC電路。
[0019]本實用新型的有益效果在于，以自動化生產(chǎn)代替了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)的成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的裝配圖；
[0021]圖2是本實用新型裝配圖的后視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0023]請參見圖1和圖2，本實用新型一種集盤入籠裝置包括:
[0024]機(jī)架I;
[0025]安裝在所述機(jī)架I上方的上下層機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)2;
[0026]安裝在所述機(jī)架I上部的拉盤組件3;
[0027]安裝在所述拉盤組件3—側(cè)的上層推盤組件，所述上層推盤組件包括上層推盤伺服電機(jī)；
[0028]安裝在所述機(jī)架中部的疊盤機(jī)構(gòu)5;
[0029]安裝在所述疊盤機(jī)構(gòu)下方的下層推盤組件6，所述下層推盤組件包括下層推盤伺服電機(jī)；
[0030]安裝在所述機(jī)架一側(cè)的升降鏈條組件7;和
[0031]安裝在所述機(jī)架上的上層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)8及其下方的下層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)9;
[0032]其中，所述上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)驅(qū)動2所述上層推盤組件和下層推盤組件6。
[0033]所述拉盤組件3包括鉤爪和與所述鉤爪相連的鉤爪氣缸，用于鉤抓托盤。當(dāng)鉤爪抓住托盤后，在鉤爪氣缸的推動下，鉤爪抓住托盤移動。所述鉤爪張開的角度使其一次鉤抓8個托盤。此時所述疊盤機(jī)構(gòu)5相應(yīng)地具有8個托盤槽。
[0034]所述升降鏈條組件7包括升降鏈條伺服電機(jī)71和升降鏈條72。升降鏈條伺服電機(jī)71驅(qū)動升降鏈條72將托盤一個一個地送到傳送帶上，以進(jìn)入下一級的工序。
[0035]所述上層推盤伺服電機(jī)2、上層推盤伺服電機(jī)、下層推盤伺服電機(jī)、鉤爪氣缸和升降鏈條伺服電機(jī)71連接PLC電路(圖中未示出)，在PLC電路的控制下邏輯運(yùn)動。
[0036]本實用新型的工作原理是這樣的:
[0037]上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)2控制兩側(cè)絲桿，帶動拉盤組件3和下層推盤組件6到達(dá)合適的位置后，拉盤組件3的鉤爪鉤抓住托盤，然后鉤爪氣缸驅(qū)動鉤爪，連同托盤一起拉入到疊盤機(jī)構(gòu)5;當(dāng)拉盤組件3到達(dá)限位后，托盤完全進(jìn)入到疊盤機(jī)構(gòu)5，此時拉盤組件3的鉤爪通過鉤爪氣缸收縮呈水平閉合，然后移動到托盤后方;上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)2再次控制兩側(cè)的絲桿調(diào)節(jié)上下層結(jié)構(gòu)高度，保持和升降鏈條72的齒槽水平對應(yīng);完成上述動作后，下層推盤組件6在其下層推盤伺服電機(jī)的驅(qū)動下，移動到托盤后方，將托盤推入到升降鏈條機(jī)構(gòu)7，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)，將上層推盤組件移動到托盤后方后，放下推桿將托盤完全推入升降鏈條組件7中；然后升降鏈條伺服電機(jī)71帶動錐形齒輪組驅(qū)動升降鏈條72下降，將托盤和產(chǎn)品一個一個地放在傳送帶上，經(jīng)由傳送帶輸入得到下一級機(jī)構(gòu)中。
[0038]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種集盤入籠裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 安裝在所述機(jī)架上方的上下層機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)； 安裝在所述機(jī)架上部的拉盤組件； 安裝在所述拉盤組件一側(cè)的上層推盤組件，所述上層推盤組件包括上層推盤伺服電機(jī)； 安裝在所述機(jī)架中部的疊盤機(jī)構(gòu)； 安裝在所述疊盤機(jī)構(gòu)下方的下層推盤組件，所述下層推盤組件包括下層推盤伺服電機(jī)； 安裝在所述機(jī)架一側(cè)的升降鏈條組件;和 安裝在所述機(jī)架上的上層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)及其下的下層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)； 其中，所述上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)驅(qū)動所述上層推盤組件和下層推盤組件。2.如權(quán)利要求1所述的集盤入籠裝置，其特征在于，所述上下層伺服電機(jī)通過絲桿驅(qū)動所述上層推盤組件和下層推盤組件。3.如權(quán)利要求1所述的集盤入籠裝置，其特征在于，所述拉盤組件包括鉤爪和與所述鉤爪相連的鉤爪氣缸，用于鉤抓托盤。4.如權(quán)利要求3所述的集盤入籠裝置，其特征在于，所述鉤爪張開的角度使其一次鉤抓8個托盤。5.如權(quán)利要求1所述的集盤入籠裝置，其特征在于，所述升降鏈條組件包括升降鏈條伺服電機(jī)和升降鏈條。6.如權(quán)利要求1所述的集盤入籠裝置，其特征在于，所述上層推盤伺服電機(jī)、下層推盤伺服電機(jī)、上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)、鉤爪氣缸和升降鏈條伺服電機(jī)連接PLC電路。
【文檔編號】B65G57/30GK205471673SQ201521107202
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】楊國交
【申請人】廣東呂順智能科技有限公司