環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置和環(huán)軌起重機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置和環(huán)軌起重機，其中，環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置包括：減速機，驅(qū)動輪以及軸承，減速機的驅(qū)動軸與驅(qū)動輪固定連接，驅(qū)動輪通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在環(huán)軌起重機的機架上。通過設(shè)置軸承將驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在環(huán)軌起重機的機架上，使驅(qū)動輪承受的較大徑向載荷直接由機架承擔(dān)，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機承擔(dān)，而減速機只用于向驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動扭矩，從而實現(xiàn)提供較小驅(qū)動扭矩的減速機也可使驅(qū)動輪承受較大徑向載荷的效果。
【專利說明】
環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置和環(huán)軌起重機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置和環(huán)軌起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)軌起重機是一種可以實現(xiàn)起升、變幅、回轉(zhuǎn)動作的安裝在環(huán)形軌道上的起重設(shè)備。如圖1所示，現(xiàn)有的環(huán)軌起重機包括環(huán)軌al、平臺小車a2、平臺a3、起重臂a4、桅桿a5、桅桿支架a6和配重裝置a7。其中，平臺小車包括驅(qū)動裝置a21。環(huán)軌起重機的整機重量和載荷是由若干個支撐輪承擔(dān)，支撐輪包括驅(qū)動輪和隨動輪。環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置a21是將減速機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動輪的機構(gòu)，從而實現(xiàn)環(huán)軌起重機在軌道上的回轉(zhuǎn)。
[0003]如圖2所示，在現(xiàn)有的驅(qū)動裝置a21中，減速機a212的轉(zhuǎn)動部與驅(qū)動輪a211通過法蘭和螺栓a213直接連接，減速機a212安裝于平臺小車a2的機架上。減速機a212提供的驅(qū)動扭矩帶動驅(qū)動輪a211轉(zhuǎn)動，同時，減速機a212也承受著驅(qū)動輪a211傳遞過來的徑向載荷。
[0004]現(xiàn)有的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置具有如下不足之處:減速機能承受的徑向載荷作用越大，其提供的驅(qū)動扭矩也越大，其體積也越大。而環(huán)軌起重機的特點是環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置空間有限，需采用多個驅(qū)動裝置聯(lián)合工作，也就使得每個驅(qū)動輪需要較小的驅(qū)動扭矩，但須承受較大的徑向載荷。這時，如果選擇較小的減速機，則不能滿足徑向載荷作用的要求;如果選擇滿足徑向載荷要求的較大的減速機，其提供的驅(qū)動扭矩則不能被有效利用。即現(xiàn)有的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置難以同時滿足其只需較小驅(qū)動扭矩但又須承受較大徑向載荷的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為克服以上技術(shù)缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置和環(huán)軌起重機，旨在使驅(qū)動裝置能同時滿足較小驅(qū)動扭矩且承受較大徑向載荷的要求。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其包括:減速機，驅(qū)動輪以及軸承，減速機的驅(qū)動軸與驅(qū)動輪固定連接，驅(qū)動輪通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在環(huán)軌起重機的機架上。
[0007]進一步地，還包括具有中心凹口的連接筒，連接筒用于與機架固定連接，驅(qū)動輪通過軸承與連接筒形成可轉(zhuǎn)動的連接，減速機設(shè)置在中心凹口內(nèi)。
[0008]進一步地，中心凹口靠近機架的一端的內(nèi)周設(shè)有徑向內(nèi)凸的第一法蘭，減速機的殼體的外周設(shè)有徑向外凸的第二法蘭，通過螺栓穿過對應(yīng)的第一法蘭和第二法蘭的法蘭孔將連接筒和減速機一同固定連接在機架上。
[0009]進一步地，驅(qū)動軸的外周與驅(qū)動輪之間具有徑向間隙。
[0010]進一步地，驅(qū)動軸的外周設(shè)有徑向外凸的第三法蘭，第三法蘭與驅(qū)動輪通過螺紋連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)固定連接。
[0011]進一步地，第三法蘭設(shè)有用于對驅(qū)動輪進行限位以形成徑向間隙的限位臺階。
[0012]進一步地，驅(qū)動輪設(shè)有圍繞驅(qū)動輪軸心線的環(huán)形凹槽，軸承設(shè)置在環(huán)形凹槽內(nèi)，連接筒套設(shè)在環(huán)形凹槽內(nèi)并通過軸承與驅(qū)動輪形成可轉(zhuǎn)動的連接。
[0013]進一步地，軸承的內(nèi)圈套設(shè)在環(huán)形凹槽的內(nèi)周面上，軸承的外圈套設(shè)在中心凹口的內(nèi)周面上。
[0014]進一步地，在環(huán)形凹槽的內(nèi)周面和中心凹口的內(nèi)周面上均設(shè)有用于對軸承進行軸向定位的定位臺階。
[0015]本實用新型還提供了一種環(huán)軌起重機，其包括上述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置。
[0016]由此，基于上述技術(shù)方案，本實用新型環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置通過設(shè)置軸承將驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在環(huán)軌起重機的機架上，使驅(qū)動輪承受的較大徑向載荷直接由機架承擔(dān)，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機承擔(dān)，而減速機只用于向驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動扭矩，從而實現(xiàn)提供較小驅(qū)動扭矩的減速機也可使驅(qū)動輪承受較大徑向載荷的效果。本實用新型提供的環(huán)軌起重機相應(yīng)地也具有上述有益技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為現(xiàn)有的環(huán)軌起重機的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為現(xiàn)有的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
[0022]本實用新型的【具體實施方式】是為了便于對本實用新型的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來的技術(shù)效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所述的本實用新型的實施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0023]針對目前現(xiàn)有的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置難以同時滿足其只需較小驅(qū)動扭矩但又須承受較大徑向載荷的要求，
【申請人】改變了現(xiàn)有技術(shù)的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計了一種環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，通過設(shè)置軸承將驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在環(huán)軌起重機的機架上，使驅(qū)動輪承受的較大徑向載荷直接由機架承擔(dān)，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機承擔(dān)，而減速機只用于向驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動扭矩，從而實現(xiàn)提供較小驅(qū)動扭矩的減速機也可使驅(qū)動輪承受較大徑向載荷的效果。
[0024]在本實用新型環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置一個示意性的實施例中，如圖3所示，環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置包括:減速機I，驅(qū)動輪2以及軸承3，減速機I的驅(qū)動軸11與驅(qū)動輪2固定連接，驅(qū)動輪2通過軸承3可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在環(huán)軌起重機的機架5上。
[0025]在該示意性的實施例中，通過設(shè)置軸承3將驅(qū)動輪2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在環(huán)軌起重機的機架5上，使驅(qū)動輪2承受的較大徑向載荷直接由機架5承擔(dān)，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機I承擔(dān)，而減速機I只用于向驅(qū)動輪2傳遞驅(qū)動扭矩，從而實現(xiàn)提供較小驅(qū)動扭矩的減速機也可使驅(qū)動輪承受較大徑向載荷的效果。
[0026]在本實用新型環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，驅(qū)動裝置還包括具有中心凹口41的連接筒4，連接筒4用于與機架5固定連接，驅(qū)動輪2通過軸承3與連接筒4形成可轉(zhuǎn)動的連接，減速機I設(shè)置在中心凹口41內(nèi)。用于與機架5固定連接的連接筒4通過軸承3與驅(qū)動輪2形成可轉(zhuǎn)動的連接，驅(qū)動輪2將徑向載荷傳遞給連接筒4繼而傳遞給機架5，而將減速機I設(shè)置在連接筒4的中心凹口 41內(nèi)，一方面能夠避免傳遞給連接筒4的徑向載荷繼而傳遞至減速機I，另一方面便于減速機I將驅(qū)動扭矩穩(wěn)定地傳遞給驅(qū)動輪2，傳遞穩(wěn)定可靠，具有較高的結(jié)構(gòu)強度，具有較高的可實施性。
[0027]此外，為了避免驅(qū)動輪2將徑向載荷傳遞至減速機I的驅(qū)動軸11，在一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，驅(qū)動軸11的外周與驅(qū)動輪2之間具有徑向間隙，該徑向間隙能夠在驅(qū)動過程中防止驅(qū)動軸11的外周與驅(qū)動輪2的徑向接觸，從而有效地隔斷徑向載荷向驅(qū)動軸11的傳遞路徑。
[0028]對于如何將將連接筒4和減速機I固定連接在機架5上，在一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，中心凹口41靠近機架5的一端的內(nèi)周設(shè)有徑向內(nèi)凸的第一法蘭42，減速機I的殼體12的外周設(shè)有徑向外凸的第二法蘭121，通過螺栓穿過對應(yīng)的第一法蘭42和第二法蘭121的法蘭孔將連接筒4和減速機I 一同固定連接在機架5上。通過該結(jié)構(gòu)形式的連接，螺栓穿過對應(yīng)的第一法蘭42和第二法蘭121的法蘭孔，利用一組螺栓將連接筒4和減速機I兩個部件一同固定連接在機架5，簡化連接結(jié)構(gòu)，連接穩(wěn)定性也能夠得到很好地保證。
[0029]作為對上述優(yōu)選實施例的改進，如圖3所示，驅(qū)動軸11的外周設(shè)有徑向外凸的第三法蘭111，第三法蘭111與驅(qū)動輪2通過螺紋連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)固定連接。通過設(shè)置第三法蘭111并利用螺紋連接結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動軸11與驅(qū)動輪2形成可靠的軸向連接，減速機I能夠可靠地將驅(qū)動扭矩可靠地傳遞給驅(qū)動輪2，相較于徑向連接的方式能夠很好地避免驅(qū)動輪2將徑向載荷傳遞給驅(qū)動軸11。進一步優(yōu)選地，第三法蘭111設(shè)有用于對驅(qū)動輪2進行限位以形成徑向間隙的限位臺階。限位臺階的設(shè)置不僅能夠進一步提高驅(qū)動軸11與驅(qū)動輪2的連接穩(wěn)定性，而且能夠便于形成驅(qū)動軸11的外周與驅(qū)動輪2之間的徑向間隙，進一步提高驅(qū)動裝置的工作穩(wěn)定性能，具有較高的可實施性。
[0030]在本實用新型環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置另一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，驅(qū)動輪2設(shè)有圍繞驅(qū)動輪2軸心線的環(huán)形凹槽21，軸承3設(shè)置在環(huán)形凹槽21內(nèi)，連接筒4套設(shè)在環(huán)形凹槽21內(nèi)并通過軸承3與驅(qū)動輪2形成可轉(zhuǎn)動的連接。通過在驅(qū)動輪2上設(shè)置圍繞驅(qū)動輪2軸心線的環(huán)形凹槽21，設(shè)置在環(huán)形凹槽21內(nèi)軸承3和套設(shè)在環(huán)形凹槽21內(nèi)的連接筒4能夠形成穩(wěn)定可靠的可轉(zhuǎn)動連接，便于連接筒4穩(wěn)定地支撐驅(qū)動輪2。具體的或優(yōu)選地，如圖3所示，軸承3的內(nèi)圈31套設(shè)在環(huán)形凹槽21的內(nèi)周面上，軸承3的外圈32套設(shè)在中心凹口 41的內(nèi)周面上，這樣便于驅(qū)動軸11與驅(qū)動輪的連接，使得結(jié)構(gòu)緊湊且具有較高的結(jié)構(gòu)強度。當(dāng)然，也可以將軸承3設(shè)置在連接筒4的外周和環(huán)形凹槽21之間。
[0031]作為對上述優(yōu)選實施例的進一步改進，如圖1所示，在環(huán)形凹槽21的內(nèi)周面和中心凹口 41的內(nèi)周面上均設(shè)有用于對軸承3進行軸向定位的定位臺階。定位臺階能夠保證軸承3安裝在預(yù)設(shè)位置內(nèi)，避免在驅(qū)動過程中發(fā)生軸向偏移，提高驅(qū)動裝置的工作穩(wěn)定性。
[0032]本實用新型還提供了一種環(huán)軌起重機，其包括上述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置。由于本實用新型環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)提供較小驅(qū)動扭矩的減速機也可使驅(qū)動輪承受較大徑向載荷的效果，相應(yīng)地，本實用新型環(huán)軌起重機也具有上述的有益技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0033]以上結(jié)合的實施例對于本實用新型的實施方式做出詳細(xì)說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理和實質(zhì)精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括:減速機(I)，驅(qū)動輪(2)以及軸承(3)，所述減速機(I)的驅(qū)動軸(11)與所述驅(qū)動輪(2)固定連接，所述驅(qū)動輪(2)通過所述軸承(3)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述環(huán)軌起重機的機架(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括具有中心凹口(41)的連接筒(4)，所述連接筒(4)用于與所述機架(5)固定連接，所述驅(qū)動輪(2)通過所述軸承(3)與所述連接筒(4)形成可轉(zhuǎn)動的連接，所述減速機(I)設(shè)置在所述中心凹口(41)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述中心凹口(41)靠近所述機架(5)的一端的內(nèi)周設(shè)有徑向內(nèi)凸的第一法蘭(42)，所述減速機(I)的殼體(12)的外周設(shè)有徑向外凸的第二法蘭(121)，通過螺栓穿過對應(yīng)的所述第一法蘭(42)和所述第二法蘭(121)的法蘭孔將所述連接筒(4)和所述減速機(I) 一同固定連接在所述機架(5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(11)的外周與所述驅(qū)動輪(2)之間具有徑向間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(II)的外周設(shè)有徑向外凸的第三法蘭(111)，所述第三法蘭(111)與所述驅(qū)動輪(2)通過螺紋連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第三法蘭(111)設(shè)有用于對所述驅(qū)動輪(2)進行限位以形成所述徑向間隙的限位臺階。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪(2)設(shè)有圍繞所述驅(qū)動輪(2)軸心線的環(huán)形凹槽(21)，所述軸承(3)設(shè)置在所述環(huán)形凹槽(21)內(nèi)，所述連接筒(4)套設(shè)在所述環(huán)形凹槽(21)內(nèi)并通過所述軸承(3)與所述驅(qū)動輪(2)形成可轉(zhuǎn)動的連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述軸承(3)的內(nèi)圈(31)套設(shè)在所述環(huán)形凹槽(21)的內(nèi)周面上，所述軸承(3)的外圈(32)套設(shè)在所述中心凹口(41)的內(nèi)周面上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述環(huán)形凹槽(21)的內(nèi)周面和所述中心凹口(41)的內(nèi)周面上均設(shè)有用于對所述軸承(3)進行軸向定位的定位臺階。10.一種環(huán)軌起重機，其特征在于，包括權(quán)利要求1?9任一項所述的環(huán)軌起重機的驅(qū)動目.ο
【文檔編號】B66C9/14GK205472283SQ201620229144
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】肖猛, 章琢, 王靜
【申請人】徐工集團工程機械股份有限公司