一種立體倉庫z軸傳動裝置的制造方法
【專利摘要】一種立體倉庫Z軸傳動裝置，所述Z軸傳動裝置包括兩條平行設置的第二導軌、與所述第二導軌配合好的第二滑塊、設于兩條第二導軌中間的第二絲桿、與所述第二絲桿配合的第二螺母和驅(qū)動所述第二絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述第一導軌固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一載板上，所述第二絲桿的兩端設有第二軸承座，所述第二絲桿樞接在第二軸承座上，所述第二滑塊上設有第二載板，第二螺母與第二載板連接。本實用新型利用Z軸傳動裝置與X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置配合，實現(xiàn)貨物在空間內(nèi)的移動，確保貨物能夠進入貨架對應的存放工位上。
【專利說明】
一種立體倉庫Z軸傳動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及倉庫，尤其是一種立體倉庫傳動裝置。
【背景技術】
[0002]貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。立體倉庫占用面積小，而且存儲量大，被廣泛應用在現(xiàn)代物流中。立體倉庫具有多層結構，每層都設有多個儲物空間，若沒有智能化的貨物輸送裝置，僅僅依靠人工來將貨物擺放，很容易造成混亂，所以在立體倉庫發(fā)展的同時，需要自動輸送裝置來與其匹配形成立體倉庫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種立體倉庫Z軸傳動裝置，與其他方向傳動裝置配合，實現(xiàn)貨物的自動入庫和出庫，方便管理。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種立體倉庫Z軸傳動裝置，所述Z軸傳動裝置包括兩條平行設置的第二導軌、與所述第二導軌配合好的第二滑塊、設于兩條第二導軌中間的第二絲桿、與所述第二絲桿配合的第二螺母和驅(qū)動所述第二絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述第二導軌固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一載板上，所述第二絲桿的兩端設有第二軸承座，所述第二絲桿樞接在第二軸承座上，所述第二滑塊上設有第二載板，第二螺母與第二載板連接。本實用新型利用Z軸傳動裝置與X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置配合，實現(xiàn)貨物在空間內(nèi)的移動，確保貨物能夠進入貨架對應的存放工位上;通過掃描貨物信息控制傳動裝置的移動來精確定位貨物的位置，使其能夠與放入對應的存放工位，有助于貨物的分類存放，方便統(tǒng)一管理。
[0005]作為改進，所述第一電機通過聯(lián)軸器與第一絲桿連接，所述第二電機通過聯(lián)軸器與第二絲桿連接，所述第三電機通過聯(lián)軸器與第三絲桿連接。
[0006]作為改進，所述第一電機通過安裝座固定在底部固定架上，所述第二電機通過安裝座固定在升降固定架上，所述第三電機通過安裝座固定在平移固定架上。
[0007]作為改進，所述安裝座包括連接板、與所述連接板垂直設置的安裝板和設于連接板與安裝板之間的加強板，所述安裝板上設有安裝孔。
[0008]作為改進，所述送貨平臺包括安裝座和承托平臺，所述安裝座與第三滑塊和第三螺母連接，所述承托平臺的一端固定在安裝座上，另一端凸出形成懸臂。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所帶來的有益效果是:
[0010]本實用新型利用Z軸傳動裝置與X軸傳動裝置和Y軸傳動裝置配合，實現(xiàn)貨物在空間內(nèi)的移動，確保貨物能夠進入貨架對應的存放工位上;通過掃描貨物信息控制傳動裝置的移動來精確定位貨物的位置，使其能夠與放入對應的存放工位，有助于貨物的分類存放，
方便統(tǒng)一管理。
【附圖說明】
[0011]圖1為立體倉庫結構示意圖。
[0012]圖2為X軸傳動裝置結構示意圖。
[0013]圖3為Z軸傳動裝置結構示意圖。
[0014]圖4為Y軸傳動裝置結構示意圖。
[0015]圖5為讀寫裝置與Y軸傳動裝置配合示意圖。
[0016]圖6為貨架結構示意圖。
[0017]圖7為三角形連接件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1所示，一種立體倉庫，包括底部固定架1、設于底部固定架I上的貨架5、設于底部固定架I上且用于將貨物輸送至貨架5上的傳動裝置和讀寫裝置6。
[0020]如圖6所示，所述貨架5包括底板52和設于底板52上且平行排列的門形的框架51，所述框架51包括兩根立柱511和一根橫梁512，所述立柱511的下端與底板52固定，兩根立柱511的上端通過所述橫梁512連接，相鄰框架51的立柱511通過縱梁515連接，所述立柱511與橫梁512和立柱511與縱梁515的連接處設有連接件516。所述立柱511方形型材，立柱511的四個面均設有安裝槽，螺栓可以直接鎖緊在安裝槽內(nèi)，方便貨架5的搭建。所述框架51上于兩根立柱511設有設有若干托桿513，所述托桿513的底部設有支撐板514，所述支撐板514固定在立柱511上，支撐板加強托桿513的承托力。相鄰框架51相對的且位于同一高度的托桿513組成存放工位53。
[0021]如圖1所示，所述底部固定架I包括為矩形框體結構，由兩根端梁11和兩根側梁12圍成，所述端梁11與側梁12的連接處設有三角形連接件13。如圖7所示，所述三角形連接件13包括第一連接板131與第一連接板131垂直的第二連接板132，第一連接板131與第二連接板132的側面設有三角板133連接;所述第一連接板131和第二連接板132上設有安裝孔134，所述端梁11和側梁12上設有安裝槽，第一連接板131通過螺栓與端梁11的安裝槽連接，第二連接板132通過螺栓與側梁12的安裝槽連接。所述框體的底部設有腳輪14，方便立體倉庫的移動。
[0022]如圖1所示，所述傳動裝置包括X軸傳動裝置2、Y軸傳動裝置4和Z軸傳動裝置3。如圖2所示，所述X軸傳動裝置2包括兩條平行設置的第一導軌23、與所述第一導軌23配合好的第一滑塊25、設于兩條第一導軌23中間的第一絲桿24、與所述第一絲桿24配合的第一螺母27和驅(qū)動所述第一絲桿24旋轉(zhuǎn)的第一電機21，所述第一導軌23平鋪在底部固定架I上，所述第一絲桿24的兩端設有第一軸承座22，所述第一絲桿24樞接在第一軸承座22上，所述第一滑塊25上設有第一載板26，第一螺母27與第一載板26連接，所述Z軸傳動裝置3設在第一載板26上。如圖3所示，所述Z軸傳動裝置3包括兩條平行設置的第二導軌33、與所述第二導軌33配合好的第二滑塊34、設于兩條第二導軌33中間的第二絲桿36、與所述第二絲桿36配合的第二螺母38和驅(qū)動所述第二絲桿36旋轉(zhuǎn)的第二電機32，所述第二導軌33固定在升降固定架31上，所述升降固定架31固定在第一載板26上;所述第二絲桿36的兩端設有第二軸承座37，所述第二絲桿36樞接在第二軸承座37上，所述第二滑塊34上設有第二載板35，第二螺母38與第二載板35連接，所述Y軸傳動裝置4設在第二載板35上。如圖4所示，所述Y軸傳動裝置4包括平移固定架41、兩條平行設置的第三導軌44、與所述第三導軌44配合好的第三滑塊46、設于兩條第三導軌44中間的第三絲桿47、與所述第三絲桿47配合的第三螺母45和驅(qū)動所述第三絲桿47旋轉(zhuǎn)的第三電機42，所述平移固定架41固定在第二載板35上，所述導軌設在平移固定架41上，所述第三絲桿47的兩端設有第三軸承座43，所述第三絲桿47樞接在第三軸承座43上;所述第三螺母45和第三滑塊46與送貨平臺9連接。如圖2至4所示，所述第一電機21通過聯(lián)軸器8與第一絲桿24連接，所述第二電機32通過聯(lián)軸器8與第二絲桿36連接，所述第三電機42通過聯(lián)軸器8與第三絲桿47連接。如圖2所示，所述第一電機21通過安裝座7固定在底部固定架I上，所述第二電機32通過安裝座7固定在升降固定架31上，所述第三電機42通過安裝座7固定在平移固定架41上;所述安裝座7包括連接板71、與所述連接板71垂直設置的安裝板72和設于連接板71與安裝板72之間的加強板73，所述安裝板72上設有安裝孔。
[0023]如圖3所示，所述升降固定架31包括第一框體311和第二框體313，所述第一框體311由四根第一連桿3111呈首尾連接而成，所述第二框體313由四根第二連桿3131呈首尾連接而成;第一框體311與第二框體313之間設有支撐柱312，支撐柱312將第一框體311與第二框體313連接成整體。所述第一連桿3111的截面呈正方形，第一連桿3111的四個側面均設有十字槽;所述第二連桿3131的截面呈正方形，第二連桿3131的四個側面均設有十字槽。
[0024]如圖1所示，所述貨架5設于第一導軌23的一側，第一導軌23的長度比貨架5的長度長，第二導軌33的高度比貨架5高度高，從而確保送貨平臺9能夠移動到貨架5的各個存放工位53的前方，最后利用Y軸傳動裝置4將貨物送入貨架5。
[0025]如圖4、5所示，所述送貨平臺9包括安裝座92和承托平臺91，所述安裝座92與第三滑塊46和第三螺母45連接，所述承托平臺91的一端固定在安裝座上，另一端凸出形成懸臂。貨物10放在承托平臺91上，通過傳動裝置將承托平臺91送入存放工位53內(nèi)，并且使貨物10置于存放工位53的托桿513的上方，將承托平臺91下降即可使貨物10落在托桿513上，依靠托桿513的支撐使貨物10能夠存放在貨架5上。
[0026]如圖5所示，所述讀寫裝置6包括安裝架61、RFID讀寫器62、貼在貨物10上的標簽和控制器，所述RFID讀寫器62與標簽配合讀取標簽內(nèi)的貨物10信息，所述安裝架61設于送貨平臺9的上方，所述RFID讀寫器62安裝在安裝架61上，所述控制器與第一電機21、第二電機32和第三電機42連接。
[0027]本實用新型利用X軸傳動裝置2、Y軸傳動裝置4、Z軸傳動裝置3實現(xiàn)貨物10在空間內(nèi)的移動，確保貨物10能夠進入貨架5對應的存放工位53上;通過控制X軸傳動裝置2、Y軸傳動裝置4、Ζ軸傳動裝置3的移動來精確定位貨物10的位置，使其能夠與放入對應的存放工位53，有助于貨物10的分類存放，方便統(tǒng)一管理。
【主權項】
1.一種立體倉庫Z軸傳動裝置，其特征在于:所述Z軸傳動裝置包括兩條平行設置的第二導軌、與所述第二導軌配合好的第二滑塊、設于兩條第二導軌中間的第二絲桿、與所述第二絲桿配合的第二螺母和驅(qū)動所述第二絲桿旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述第二導軌固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一載板上，所述第二絲桿的兩端設有第二軸承座，所述第二絲桿樞接在第二軸承座上，所述第二滑塊上設有第二載板，第二螺母與第二載板連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種立體倉庫Z軸傳動裝置，其特征在于:所述第二電機通過聯(lián)軸器與第二絲桿連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種立體倉庫Z軸傳動裝置，其特征在于:所述第二電機通過安裝座固定在升降固定架上。4.根據(jù)權利要求3所述的一種立體倉庫Z軸傳動裝置，其特征在于:所述安裝座包括連接板、與所述連接板垂直設置的安裝板和設于連接板與安裝板之間的加強板，所述安裝板上設有安裝孔。
【文檔編號】B65G1/04GK205555211SQ201521062462
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月20日
【發(fā)明人】文宗明, 蒙啟泳, 吳奈霖, 李正強, 謝琪, 柯旭翀, 麥錦坤, 胡端琴
【申請人】華南理工大學廣州學院