一種避免物料堆疊的上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其包括中轉(zhuǎn)料倉、中轉(zhuǎn)通道、撥料轉(zhuǎn)盤、對接通道和用于驅(qū)動撥料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；中轉(zhuǎn)料倉上設(shè)有出料口，中轉(zhuǎn)通道包括斜坡段，斜坡段上端連接中轉(zhuǎn)料倉的出料口；撥料轉(zhuǎn)盤設(shè)置于中轉(zhuǎn)通道下端與對接通道之間，且撥料轉(zhuǎn)盤軸向垂直于物料輸送方向；撥料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機輸出軸；撥料轉(zhuǎn)盤周部設(shè)置有撥料鉤，撥料鉤弧度與物料外徑相適應(yīng)；中轉(zhuǎn)通道底板上以及對接通道的底板上，分別設(shè)有與撥料鉤相適應(yīng)的通過間隙，使得撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，撥料鉤能夠帶動物料從中轉(zhuǎn)通道到達對接通道，同時撥料鉤從通過間隙中穿過。本實用新型能夠控制物料依次從料倉中轉(zhuǎn)移至加工流水線上，且過程中不會出現(xiàn)物料堆疊現(xiàn)象。
【專利說明】
一種避免物料堆疊的上料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機床上料技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種避免物料堆疊的上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機床和車床的加工技術(shù)中，對柱形物料如鋼管、鋁管等的切割或其它加工，是一種非常常見的加工工藝。成型的柱形物料堆放在料倉中，需要從料倉中依次轉(zhuǎn)移至機床生產(chǎn)線上?，F(xiàn)有技術(shù)在進行大型柱形物料的轉(zhuǎn)移時，往往由人工進行搬運，不僅耗時耗力，而且效率非常低，操作復雜。目前也有部分技術(shù)嘗試利用坡度傳輸技術(shù)使得物料能夠自行從料倉中轉(zhuǎn)移至流水線上，但過程中對于物料的堆疊問題、順序控制問題，以及物料之間的間隔問題，還未能很好解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題為:提出一種避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其能夠控制物料依次從料倉中轉(zhuǎn)移至加工流水線上，且過程中不會出現(xiàn)物料堆疊現(xiàn)象。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案具體為:一種避免物料堆疊的上料機構(gòu)，包括中轉(zhuǎn)料倉、中轉(zhuǎn)通道、撥料轉(zhuǎn)盤、對接通道和用于驅(qū)動撥料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機;其中:
[0005]中轉(zhuǎn)料倉上設(shè)有出料口，中轉(zhuǎn)通道包括斜坡段，斜坡段上端連接中轉(zhuǎn)料倉的出料P;
[0006]撥料轉(zhuǎn)盤設(shè)置于中轉(zhuǎn)通道下端與對接通道之間，且撥料轉(zhuǎn)盤軸向垂直于物料輸送方向；撥料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機輸出軸;撥料轉(zhuǎn)盤周部設(shè)置有撥料鉤，撥料鉤弧度與物料外徑相適應(yīng)，使得撥料鉤隨撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時能夠托起物料；
[0007]中轉(zhuǎn)通道底板上以及對接通道的底板上，分別設(shè)有與撥料鉤相適應(yīng)的通過間隙，使得撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，撥料鉤能夠帶動物料從中轉(zhuǎn)通道到達對接通道，同時撥料鉤從通過間隙中穿過。
[0008]進一步的，中轉(zhuǎn)通道的底板下端端部設(shè)有用于阻擋物料的擋板，擋板上設(shè)有可供撥料鉤通過的通過間隙。此擋板的設(shè)置可避免撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，物料由于重力和壓力作用抵壓撥料轉(zhuǎn)盤側(cè)部，從而產(chǎn)生摩擦力阻礙撥料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，即擋板的設(shè)置可使得撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動無需較大動力驅(qū)使。
[0009]更進一步的，本實用新型的中轉(zhuǎn)通道還包括水平段，斜坡段上端連接中轉(zhuǎn)料倉的出料口，下端連接水平段;撥料轉(zhuǎn)盤位于水平段與對接通道之間；水平段底板上設(shè)置有供撥料鉤通過的通過間隙。為了使得物料的上升不受阻，水平段上方開口無頂板。
[0010]斜坡段上物料因重力作用會依次從中轉(zhuǎn)料倉中滑出，進而將下方物料壓至中轉(zhuǎn)通道的水平段，但水平段底板與物料之間難免存在摩擦力，而位于水平段上物料除了其他物料傳遞的推力以外，已經(jīng)沒有了其它繼續(xù)向前的動力，為了避免物料在到達撥料鉤能夠觸及的位置前就終止前進，本實用新型的中轉(zhuǎn)通道水平段的長度不大于物料直徑的兩倍。
[0011]中轉(zhuǎn)通道的斜坡段設(shè)有頂板，頂板與底板之間的高度大于物料直徑，同時小于物料直徑的兩倍。當不設(shè)置水平段時，斜坡段的頂板不延伸至斜坡段最下端，而是留出至少一個物料直徑的距離，供撥料鉤將物料撥走。
[0012]本實用新型在應(yīng)用時，通過控制撥料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機的運行改變撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動速度即可控制物料傳輸?shù)念l率，使得到達對接通道乃至機床上料通道的物料之間存在一定間隔。此外，本實用新型的撥料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個撥料鉤，多個撥料鉤沿撥料轉(zhuǎn)盤周向均勻設(shè)置，即可保證物料之間的間隔也是均勻的。同時，為了使得物料在被鉤起時更加平穩(wěn)，在撥料轉(zhuǎn)盤的軸向上，還設(shè)置有對應(yīng)每個撥料鉤的輔助撥料鉤，每個撥料鉤與其對應(yīng)輔助撥料鉤之間的連線平行于撥料轉(zhuǎn)盤軸向。相應(yīng)的，中轉(zhuǎn)通道及對接通道的底板上也設(shè)有供各輔助撥料鉤通過的通過間隙。
[0013]本實用新型中，對接通道上設(shè)有輸送皮帶，以及驅(qū)動輸送皮帶運行的皮帶驅(qū)動電機。對接通道也可為加工機床的進料輸送通道，一般通過輸送皮帶或其它現(xiàn)有輸送技術(shù)實現(xiàn)物料的傳輸。
[0014]中轉(zhuǎn)料倉可以為原儲存物料的料倉，也可單獨設(shè)置，只需將原料倉中的物料批量轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)料倉中即可。
[0015]本實用新型的有益效果為:通過設(shè)置斜坡狀的中轉(zhuǎn)通道，使得物料能夠在重力作用下到達撥料轉(zhuǎn)盤，進而由撥料轉(zhuǎn)盤上的撥料鉤將物料依次撥送至對接通道上;此時等待撥送的物料則有撥料轉(zhuǎn)盤或擋板擋住，不會對其它物料形成堆疊。由此，控制撥料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，或者改變撥料轉(zhuǎn)盤周向撥料鉤設(shè)置的密度，即可控制物料傳輸至對接通道的頻率和速度。同時中轉(zhuǎn)通道頂板的設(shè)置，使得物料由斜坡上滾下時，也不會堆疊在一起。綜上，本實用新型可實現(xiàn)柱形物料的上料有序控制，同時可避免物料的堆疊，以及物料因堆疊造成的損壞。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所不為另一種實施例結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實施例進一步描述。
[0019]結(jié)合圖1與圖2，本實用新型避免物料堆疊的上料機構(gòu)，包括中轉(zhuǎn)料倉1、中轉(zhuǎn)通道、撥料轉(zhuǎn)盤4、對接通道7和用于驅(qū)動撥料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機6;中轉(zhuǎn)料倉I上設(shè)有出料口，中轉(zhuǎn)通道包括斜坡段2，斜坡段2上端連接中轉(zhuǎn)料倉I的出料口；撥料轉(zhuǎn)盤4設(shè)置于中轉(zhuǎn)通道下端與對接通道7之間，且撥料轉(zhuǎn)盤4軸向垂直于物料輸送方向；撥料轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機6輸出軸;撥料轉(zhuǎn)盤4周部設(shè)置有撥料鉤5，撥料鉤5弧度與物料9外徑相適應(yīng)，使得撥料鉤5隨撥料轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動時能夠托起物料9;中轉(zhuǎn)通道底板上以及對接通道7的底板上，分別設(shè)有與撥料鉤5相適應(yīng)的通過間隙，使得撥料轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動時，撥料鉤5能夠帶動物料9從中轉(zhuǎn)通道到達對接通道7，同時撥料鉤5從通過間隙中穿過。
[0020]實施例一
[0021]圖1所示的實施例中，中轉(zhuǎn)通道還包括水平段3，斜坡段2上端連接中轉(zhuǎn)料倉I的出料口，下端連接水平段3;撥料轉(zhuǎn)盤4位于水平段3與對接通道7之間；水平段3底板上設(shè)置有供撥料鉤通過的通過間隙。為了使得物料的上升不受阻，水平段3上方開口無頂板。
[0022]斜坡段2上物料因重力作用會依次從中轉(zhuǎn)料倉中滑出，進而將下方物料壓至中轉(zhuǎn)通道的水平段3，但水平段底板與物料之間難免存在摩擦力，而位于水平段上物料除了其他物料傳遞的推力以外，已經(jīng)沒有了其它繼續(xù)向前的動力，為了避免物料在到達撥料鉤能夠觸及的位置前就終止前進，水平段3的長度不大于物料直徑的兩倍。
[0023]中轉(zhuǎn)通道的斜坡段2設(shè)有頂板，頂板與底板之間的高度大于物料直徑，同時小于物料直徑的兩倍。當不設(shè)置水平段時，斜坡段的頂板不延伸至斜坡段最下端，而是留出至少一個物料直徑的距離，供撥料鉤將物料撥走。
[0024]撥料轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有多個撥料鉤5，多個撥料鉤5沿撥料轉(zhuǎn)盤4周向均勻設(shè)置，即可保證到達對接通道7的物料之間的間隔也是均勻的。同時，為了使得物料在被鉤起時更加平穩(wěn)，在撥料轉(zhuǎn)盤4的軸向上，還設(shè)置有對應(yīng)每個撥料鉤的輔助撥料鉤，每個撥料鉤與其對應(yīng)輔助撥料鉤之間的連線平行于撥料轉(zhuǎn)盤軸向。相應(yīng)的，中轉(zhuǎn)通道及對接通道的底板上也設(shè)有供各輔助撥料鉤通過的通過間隙。
[0025]本實用新型的撥料轉(zhuǎn)盤4軸向長度可根據(jù)物料的長度設(shè)置，以更方便托起物料，轉(zhuǎn)移至對接通道。
[0026]對接通道7上設(shè)有輸送皮帶，以及驅(qū)動輸送皮帶運行的皮帶驅(qū)動電機。對接通道也可為加工機床的進料輸送通道，一般通過輸送皮帶或其它現(xiàn)有輸送技術(shù)實現(xiàn)物料的傳輸。
[0027]中轉(zhuǎn)料倉I可以為原儲存物料的料倉，也可單獨設(shè)置，只需將原料倉中的物料批量轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)料倉I中即可。
[0028]實施例二
[0029]在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例中，中轉(zhuǎn)通道的底板下端端部設(shè)有用于阻擋物料的擋板10，擋板10上設(shè)有可供撥料鉤通過的通過間隙。此擋板的設(shè)置可避免撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，物料由于重力和壓力作用抵壓撥料轉(zhuǎn)盤側(cè)部，從而產(chǎn)生摩擦力阻礙撥料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，即擋板的設(shè)置可使得撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動無需較大動力驅(qū)使。
[0030]綜上，本實用新型通過設(shè)置斜坡狀的中轉(zhuǎn)通道，使得物料能夠在重力作用下到達撥料轉(zhuǎn)盤，進而由撥料轉(zhuǎn)盤上的撥料鉤將物料依次撥送至對接通道上;此時等待撥送的物料則有撥料轉(zhuǎn)盤或擋板擋住，不會對其它物料形成堆疊。由此，控制撥料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，或者改變撥料轉(zhuǎn)盤周向撥料鉤設(shè)置的密度，即可控制物料傳輸至對接通道的頻率和速度。同時中轉(zhuǎn)通道頂板的設(shè)置，使得物料由斜坡上滾下時，也不會堆疊在一起。綜上，本實用新型可實現(xiàn)柱形物料的上料有序控制，同時可避免物料的堆疊，以及物料因堆疊造成的損壞。
[0031]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其特征是，包括中轉(zhuǎn)料倉、中轉(zhuǎn)通道、撥料轉(zhuǎn)盤、對接通道和用于驅(qū)動撥料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機;其中: 中轉(zhuǎn)料倉上設(shè)有出料口，中轉(zhuǎn)通道包括斜坡段，斜坡段上端連接中轉(zhuǎn)料倉的出料口 ； 撥料轉(zhuǎn)盤設(shè)置于中轉(zhuǎn)通道下端與對接通道之間，且撥料轉(zhuǎn)盤軸向垂直于物料輸送方向；撥料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機輸出軸;撥料轉(zhuǎn)盤周部設(shè)置有撥料鉤，撥料鉤弧度與物料外徑相適應(yīng)，使得撥料鉤隨撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時能夠托起物料； 中轉(zhuǎn)通道底板上以及對接通道的底板上，分別設(shè)有與撥料鉤相適應(yīng)的通過間隙，使得撥料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，撥料鉤能夠帶動物料從中轉(zhuǎn)通道到達對接通道，同時撥料鉤從通過間隙中穿過。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其特征是，中轉(zhuǎn)通道的底板下端端部設(shè)有用于阻擋物料的擋板，擋板上設(shè)有可供撥料鉤通過的通過間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其特征是，中轉(zhuǎn)通道還包括水平段，斜坡段上端連接中轉(zhuǎn)料倉的出料口，下端連接水平段;撥料轉(zhuǎn)盤位于水平段與對接通道之間；水平段底板上設(shè)置有供撥料鉤通過的通過間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其特征是，中轉(zhuǎn)通道水平段的長度不大于物料直徑的兩倍。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其特征是，中轉(zhuǎn)通道的斜坡段設(shè)有頂板，頂板與底板之間的高度大于物料直徑，同時小于物料直徑的兩倍。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其特征是，撥料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個撥料鉤，多個撥料鉤沿撥料轉(zhuǎn)盤周向均勻設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的避免物料堆疊的上料機構(gòu)，其特征是，在撥料轉(zhuǎn)盤的軸向上，還設(shè)置有對應(yīng)每個撥料鉤的輔助撥料鉤，每個撥料鉤與其對應(yīng)輔助撥料鉤之間的連線平行于撥料轉(zhuǎn)盤軸向。
【文檔編號】B65G47/14GK205555376SQ201620247920
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司