一種用于lcd產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，包括上下料機架和在其內(nèi)設(shè)置的升降單元、吸取單元和搬送單元，在吸取單元和升降單元之間設(shè)置有水平方向移動的滑動平臺，升降單元包括至少兩組升降機構(gòu)，每個升降機構(gòu)均包括電機機構(gòu)、用于放置送料托盤的升降臺機構(gòu)和滑動軸機構(gòu)，吸取單元包括與升降機構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置的吸取機構(gòu)，每個吸取機構(gòu)均包括吸盤機構(gòu)、驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)移動的氣缸機構(gòu)，搬送單元包括搬送軸和滑塊，滑塊一端連接機械臂、另一端連接吸料機構(gòu)。利用本實用新型裝置可使操作人員和產(chǎn)品零接觸，能有效降低產(chǎn)品不良率，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，滿足LCD產(chǎn)品生產(chǎn)線對各個不同環(huán)節(jié)上下料的要求，從而節(jié)省人力，降低產(chǎn)品成本。
【專利說明】
一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電子加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種主要應(yīng)用于LCD行業(yè)，如半導(dǎo)體、TFT液晶、OLED柔性顯示器等設(shè)備的雙體上下料機。
【背景技術(shù)】
[0002]IXD技術(shù)應(yīng)需求變化而演進，已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)代產(chǎn)品兒⑶產(chǎn)品制作工序較多，以液晶顯示器為例，其制造全部過程包括40多道工序，大體分為圖形刻蝕、取向排列、空盒制作、液晶灌注和成品檢測與包裝五個階段。因此，在LCD產(chǎn)品制作過程中，不能連續(xù)化生產(chǎn)的步驟需要采用上下料設(shè)備將產(chǎn)品送至機床或生產(chǎn)線進行生產(chǎn)加工。大部分機床或生產(chǎn)線的上下料裝置比較簡單，通常是帶有皮帶或滾輪式上下料機構(gòu)，這種設(shè)備需要人工將產(chǎn)品從托盤中逐一取出進行投料，費時費力。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)需要人工來將產(chǎn)品逐一投入，提高了人工成本，效率得不到提到。而且人員在搬送產(chǎn)品的時候，產(chǎn)品多次與人員，設(shè)備接觸，增加了產(chǎn)品被劃傷，靜電污染等風(fēng)險，導(dǎo)致不良產(chǎn)品。因此，如何開發(fā)一種產(chǎn)品與操作人員零接觸、有助于降低產(chǎn)品不良率的雙體上下料機成為亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種防用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，安裝繁瑣，不便攜帶等問題。為實現(xiàn)前述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案包括:
[0005]—種用于IXD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，包括上下料機架，由下至上在所述上下料機架內(nèi)設(shè)置有升降單元、吸取單元和搬送單元，在所述吸取單元和升降單元之間設(shè)置有水平方向移動的滑動平臺，其中，所述升降單元包括至少兩組升降機構(gòu)，每個升降機構(gòu)均包括電機機構(gòu)、用于放置送料托盤的升降臺機構(gòu)和滑動軸機構(gòu)，所述電機機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺機構(gòu)沿所述滑動軸機構(gòu)上下移動，所述吸取單元包括與所述升降機構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置的吸取機構(gòu)，每個吸取機構(gòu)均包括吸盤機構(gòu)、驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)移動的氣缸機構(gòu)，所述搬送單元包括搬送軸和相配合設(shè)置的滑塊，所述滑塊一端連接驅(qū)動滑塊移動的機械臂、另一端連接吸料機構(gòu)。
[0006]本實用新型進一步地，所述電機機構(gòu)包括投入部電機和排出部電機，所述升降臺機構(gòu)包括投入部升降臺和排出部升降臺，所述滑動軸機構(gòu)包括投入部滑動軸和排出部滑動軸，從而將每個所述升降機構(gòu)設(shè)置為包括水平并列排布的投入部機構(gòu)和排出部機構(gòu)的兩個部分，即所述投入部機構(gòu)包括投入部電機、投入部升降臺和投入部滑動軸，所述排出部機構(gòu)包括排出部電機、排出部升降臺和排出部滑動軸。
[0007]本實用新型更進一步地，所述升降機構(gòu)還包括導(dǎo)軌機構(gòu)，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括分別設(shè)置兩條平行軌道的投入部導(dǎo)軌裝置和排出部導(dǎo)軌裝置，所述投入部導(dǎo)軌裝置與投入部升降臺相配合設(shè)置，所述排出部導(dǎo)軌裝置與排出部升降臺相配合設(shè)置。
[0008]本實用新型更進一步地，每組升降機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置兩組所述吸取機構(gòu)，其中一組吸取機構(gòu)設(shè)置在投入部機構(gòu)上方，另一組吸取機構(gòu)設(shè)置在排出部機構(gòu)上方。
[0009]本實用新型進一步地，所述滑動平臺沿水平軸滑動，水平軸上設(shè)置有控制移動行程的卡尺。
[0010]本實用新型進一步地，所述吸盤機構(gòu)包括工字形吸盤架和設(shè)置在工字形吸盤架四端的吸盤，在所述送料托盤上預(yù)設(shè)有與所述吸盤相對應(yīng)的吸取工位。
[0011 ]本實用新型進一步地，所述氣缸機構(gòu)包括一氣缸支架和氣缸，氣缸支架架設(shè)在上下料機架上，所述氣缸一端固定在氣缸支架上，氣缸活塞桿端部連接固定在所述工字形吸盤架中心位置。
[0012]本實用新型進一步地，在所述滑動平臺下方的上下料機架上安裝有用于感應(yīng)送料托盤的傳感器。
[0013]本實用新型進一步地，在所述上下料機架外裝設(shè)有帶觸摸屏的控制器。
[0014]本實用新型進一步地，在上下料機架外安裝有反映工作狀態(tài)的信號提示燈。
[0015]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0016]⑴有效降低產(chǎn)品不良率，生產(chǎn)過程中操作人員和產(chǎn)品零接觸，且本實用新型所使用的吸盤或吸取裝置均為防靜電材料，可減少產(chǎn)生不良風(fēng)險產(chǎn)生；
[0017]⑵提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，充分利用升降單元Z向移動、搬送單元X向移動及滑動平臺Y向移動，結(jié)合吸取單元相配合設(shè)置，經(jīng)控制器調(diào)整參數(shù)設(shè)置可基本滿足LCD產(chǎn)品生產(chǎn)線對各個不同環(huán)節(jié)上下料的要求，相比傳統(tǒng)人工參與上下料，生產(chǎn)加工速度大為提高，節(jié)省人力，降低產(chǎn)品成本；
[0018]⑶設(shè)置至少兩組升降單元，可交替使用，互不影響，其中一升降單元停機也不影響整個生產(chǎn)線進程。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2是本實用新型升降機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型吸取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型搬送單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中各附圖標記的含義如下。
[0025]I 上下料機架2 滑動平臺
[0026]3 搬送軸4 滑塊
[0027]5 機械臂6 吸料機構(gòu)
[0028]7 吸盤機構(gòu)8 氣缸機構(gòu)
[0029]9 投入部電機10投入部升降臺
[0030]11投入部滑動軸 12排出部電機
[0031]13排出部升降臺14排出部滑動軸
[0032]15投入部導(dǎo)軌裝置16排出部導(dǎo)軌裝置
[0033]17水平軸18工字形吸盤架
[0034]19送料托盤20吸盤
[0035]21吸取工位22氣缸支架
[0036]23氣缸24傳感器
[0037]25控制器26信號提示燈
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，不用來限制本實用新型的范圍?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]參見圖1，本實用新型一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，包括上下料機架1，由下至上在所述上下料機架I內(nèi)設(shè)置有升降單元、吸取單元和搬送單元，在所述吸取單元和升降單元之間設(shè)置有水平方向移動的滑動平臺2，其中，所述升降單元包括至少兩組升降機構(gòu)，每個升降機構(gòu)均包括電機機構(gòu)、用于放置送料托盤19的升降臺機構(gòu)和滑動軸機構(gòu)，所述電機機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺機構(gòu)沿所述滑動軸機構(gòu)上下移動，所述吸取單元包括與所述升降機構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置的吸取機構(gòu)，如圖3所示，吸取機構(gòu)可連接成一體設(shè)置。每個吸取機構(gòu)均包括吸盤機構(gòu)7、驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)7移動的氣缸機構(gòu)8，如圖4所示，所述搬送單元包括搬送軸3和相配合設(shè)置的滑塊4，所述滑塊4 一端連接驅(qū)動滑塊4移動的機械臂5、另一端連接吸料機構(gòu)6。上述滑動平臺2的水平方向移動可定義為Y向移動，將升降機構(gòu)的豎直方向看成Z向移動，相對應(yīng)的上述搬送單元另一角度水平方向移動可做為X向移動，本實用新型充分利用升降單元Z向移動、搬送單元X向移動及滑動平臺Y向移動，結(jié)合吸取單元相配合設(shè)置，可基本滿足LCD產(chǎn)品生產(chǎn)線對各個不同環(huán)節(jié)上下料的要求，相比傳統(tǒng)人工參與上下料，生產(chǎn)加工速度大為提高，節(jié)省人力，降低產(chǎn)品成本。并且，設(shè)置至少兩組升降單元，可交替使用，互不影響，其中一升降單元停機也不影響整個生產(chǎn)線進程
[0040]如圖2所示，作為本實用新型一種優(yōu)選實施方案，所述電機機構(gòu)包括投入部電機9和排出部電機12，所述升降臺機構(gòu)包括投入部升降臺10和排出部升降臺13，所述滑動軸機構(gòu)包括投入部滑動軸11和排出部滑動軸14，從而將每個所述升降機構(gòu)設(shè)置為包括水平并列排布的投入部機構(gòu)和排出部機構(gòu)的兩個部分，即所述投入部機構(gòu)包括投入部電機9、投入部升降臺10和投入部滑動軸11，所述排出部機構(gòu)包括排出部電機12、排出部升降臺13和排出部滑動軸14。與上述設(shè)計相對應(yīng)的，設(shè)置每組升降機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置兩組所述吸取機構(gòu)，其中一組吸取機構(gòu)設(shè)置在投入部機構(gòu)上方，另一組吸取機構(gòu)設(shè)置在排出部機構(gòu)上方。投入部機構(gòu)用于將裝滿產(chǎn)品的送料托盤19移送至滑動平臺2進而經(jīng)搬送單元將產(chǎn)品移送至機床或生產(chǎn)線上。排出部機構(gòu)用于將移送產(chǎn)品結(jié)束后的空的送料托盤19由滑動平臺2取出，經(jīng)排出部機構(gòu)上的排出部升降臺13回到上下料機架I內(nèi)預(yù)設(shè)取出工位，可設(shè)置機械手(附圖為示出)將孔的送料托盤19從上下料機架I內(nèi)取出，在另一工位上裝滿產(chǎn)品后送料托盤19同樣經(jīng)機械手送至投入部機構(gòu)投入部升降臺10上，從而進入下一個送料過程。通過上述投入部機構(gòu)和排出部機構(gòu)的平行設(shè)置，送產(chǎn)品和取送料托盤19的過程可以同步進行，進一步提高產(chǎn)品生產(chǎn)加工效率。具體地，在所述上下料機架I外裝設(shè)有帶觸摸屏的控制器25，控制器25連接本實用新型各個部件，精確控制每個部件的動作。并且，在上下料機架I外安裝有反映工作狀態(tài)的信號提示燈26，因為本實用新型自動化程度高，通過該信號提示燈26可以方便的知道是否處于正常工作狀態(tài)。
[0041]作為另一種優(yōu)選實施方案，所述升降機構(gòu)還包括導(dǎo)軌機構(gòu)，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括分別設(shè)置兩條平行軌道的投入部導(dǎo)軌裝置15和排出部導(dǎo)軌裝置16，所述投入部導(dǎo)軌裝置15與投入部升降臺10相配合設(shè)置，所述排出部導(dǎo)軌裝置16與排出部升降臺13相配合設(shè)置，如圖2所示，為升降單元中投入部機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，所述投入部導(dǎo)軌裝置15與投入部升降臺10相配合設(shè)置。由此可知所述排出部導(dǎo)軌裝置16以同樣方式與排出部升降臺13相配合設(shè)置。采用兩條平行軌道設(shè)計，不僅保證投入部升降臺10和排出部升降臺13穩(wěn)固上升下降，而且有利于吸盤機構(gòu)7精準吸取送料托盤19。優(yōu)選地，所述吸盤機構(gòu)7包括工字形吸盤架18和設(shè)置在工字形吸盤架18四端的吸盤20，在所述送料托盤19上預(yù)設(shè)有與所述吸盤20相對應(yīng)的吸取工位21，該工字型結(jié)構(gòu)的設(shè)計節(jié)約空間和材料，并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性強。
[0042]應(yīng)當說明的是，所述滑動平臺2沿水平軸17滑動，水平軸17上設(shè)置有控制移動行程的卡尺，滑動平臺2受控制器25的控制，卡尺的設(shè)計，使滑動平臺2移動精確精準。如圖3所示，所述氣缸機構(gòu)8包括一氣缸支架22和氣缸23，氣缸支架22架設(shè)在上下料機架I上，所述氣缸23—端固定在氣缸支架22上，氣缸23活塞桿端部連接固定在所述工字形吸盤架18中心位置，由此，使氣缸機構(gòu)8安裝方便，與其他部件裝置配合度高。優(yōu)選地，本實用新型在所述滑動平臺2下方的上下料機架I上安裝有用于感應(yīng)送料托盤19的傳感器24，用于檢測投入部升降臺10和排出部升降臺13，提高本實用新型自動化程度。
[0043]本實用新型具體操作如下:可設(shè)置具體進入生產(chǎn)的升降單元處于工作狀態(tài)中，對應(yīng)單個升降單元的工作過程進行說明，首先將產(chǎn)品放入送料托盤19中，將裝有待加工的產(chǎn)品的送料托盤19投入部機構(gòu)上的投入部升降臺10，沿著投入部滑動軸11上升到傳感器24感應(yīng)的位置，投入部機構(gòu)正上方相對應(yīng)吸取單元的氣缸23下降吸取送料托盤19，將吸取到的送料托盤19放至滑動平臺2上，根據(jù)設(shè)定坐標滑動平臺2移動至相應(yīng)的坐標位置，搬送軸3上的吸料機構(gòu)6將產(chǎn)品搬送，送料托盤19上的產(chǎn)品搬送完成后滑動平臺2移動至排出部機構(gòu)相對應(yīng)吸取單元下方，排出部機構(gòu)吸取單元的氣缸23將空的送料托盤19吸取與此同時投入部機構(gòu)吸取單元將待搬送產(chǎn)品送料托盤19吸取，滑動平臺2移動至投入部機構(gòu)對應(yīng)位置處，排出部機構(gòu)吸取單元的氣缸23將空的送料托盤19放置在排出部機構(gòu)排出部升降臺13上，此時，將另一裝滿產(chǎn)品的送料托盤19經(jīng)投入部機構(gòu)投入部升降臺10移至滑動平臺2上，進入下一個搬送過程。
[0044]因此，相比傳統(tǒng)用于IXD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，本實用新型有效降低產(chǎn)品不良率，生產(chǎn)過程中操作人員和產(chǎn)品零接觸，且本實用新型所使用的吸盤20或吸料機構(gòu)均為防靜電材料，可減少產(chǎn)生不良風(fēng)險產(chǎn)生。此外，本實用新型有效提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，充分利用升降單元Z向移動、搬送單元X向移動及滑動平臺Y向移動，結(jié)合吸取單元相配合設(shè)置，經(jīng)控制器調(diào)整參數(shù)設(shè)置可基本滿足LCD產(chǎn)品生產(chǎn)線對各個不同環(huán)節(jié)上下料的要求，相比傳統(tǒng)人工參與上下料，生產(chǎn)加工速度大為提高，節(jié)省人力，降低產(chǎn)品成本。本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，包括上下料機架(I)，其特征在于:由下至上在所述上下料機架(I)內(nèi)設(shè)置有升降單元、吸取單元和搬送單元，在所述吸取單元和升降單元之間設(shè)置有水平方向移動的滑動平臺(2)，其中， 所述升降單元包括至少兩組升降機構(gòu)，每個升降機構(gòu)均包括電機機構(gòu)、用于放置送料托盤(19)的升降臺機構(gòu)和滑動軸機構(gòu)，所述電機機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺機構(gòu)沿所述滑動軸機構(gòu)上下移動， 所述吸取單元包括與所述升降機構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置的吸取機構(gòu)，每個吸取機構(gòu)均包括吸盤機構(gòu)(7)、驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)(7)移動的氣缸機構(gòu)(8)， 所述搬送單元包括搬送軸(3)和相配合設(shè)置的滑塊(4)，所述滑塊(4) 一端連接驅(qū)動滑塊(4)移動的機械臂(5)、另一端連接吸料機構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:所述電機機構(gòu)包括投入部電機(9)和排出部電機(12)，所述升降臺機構(gòu)包括投入部升降臺(10)和排出部升降臺(13)，所述滑動軸機構(gòu)包括投入部滑動軸(11)和排出部滑動軸(14)，從而將每個所述升降機構(gòu)設(shè)置為包括水平并列排布的投入部機構(gòu)和排出部機構(gòu)的兩個部分，即所述投入部機構(gòu)包括投入部電機(9)、投入部升降臺(10)和投入部滑動軸(11)，所述排出部機構(gòu)包括排出部電機(12)、排出部升降臺(13)和排出部滑動軸(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:每組升降機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置兩組所述吸取機構(gòu)，其中一組吸取機構(gòu)設(shè)置在投入部機構(gòu)上方，另一組吸取機構(gòu)設(shè)置在排出部機構(gòu)上方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:所述升降機構(gòu)還包括導(dǎo)軌機構(gòu)，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括分別設(shè)置兩條平行軌道的投入部導(dǎo)軌裝置(15)和排出部導(dǎo)軌裝置(16)，所述投入部導(dǎo)軌裝置(15)與投入部升降臺(10)相配合設(shè)置，所述排出部導(dǎo)軌裝置(16)與排出部升降臺(13)相配合設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:所述滑動平臺(2)沿水平軸(17)滑動，水平軸(17)上設(shè)置有控制移動行程的卡尺。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:所述吸盤機構(gòu)(7)包括工字形吸盤架(18)和設(shè)置在工字形吸盤架(18)四端的吸盤(20)，在所述送料托盤(19)上預(yù)設(shè)有與所述吸盤(20)相對應(yīng)的吸取工位(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:所述氣缸機構(gòu)(8)包括一氣缸支架(22)和氣缸(23)，氣缸支架(22)架設(shè)在上下料機架(I)上，所述氣缸(23)—端固定在氣缸支架(22)上，氣缸(23)活塞桿端部連接固定在所述工字形吸盤架(18)中心位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:在所述滑動平臺(2)下方的上下料機架(I)上安裝有用于感應(yīng)送料托盤(19)的傳感器(24)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:在所述上下料機架(I)外裝設(shè)有帶觸摸屏的控制器(25)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于LCD產(chǎn)品制造加工的雙體上下料機，其特征在于:在上下料機架(I)外安裝有反映工作狀態(tài)的信號提示燈(26)。
【文檔編號】B65G47/90GK205602685SQ201620281460
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】鄭代祥, 吳雨柱, 陸海東, 肖鳳祥
【申請人】蘇州普洛泰科精密工業(yè)有限公司