吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)，在每根安裝橫梁的左右兩端部均垂直固定有向上伸出的安裝立柱，在安裝立柱的上端部固定有連接法蘭，在內(nèi)外兩根安裝橫梁上固定架設(shè)有左右兩根直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有安裝滑塊，在安裝滑塊上固定有移行架，在移行架上固定有豎直向下伸出的安裝板，在安裝板的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊具開合輥筒，在吊具開合輥筒上方的安裝板上固定有連接橫梁，在連接橫梁上固定有桿端鉸接座；在對應(yīng)左右兩根直線導(dǎo)軌之間的其中一根安裝橫梁上固定有尾部鉸接座，在尾部鉸接座上鉸接有推桿安裝座，在推桿安裝座上安裝有電動(dòng)推桿。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作過程編程可控、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)高效且成本較低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于物流機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型尤其是涉及一種吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，吊具開合通常采用電機(jī)或者氣缸作為動(dòng)力源，運(yùn)行不平穩(wěn)，動(dòng)作過程精度低，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作過程編程可控、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)高效且成本較低的吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)，它包括內(nèi)外兩根呈平行設(shè)置的安裝橫梁，在每根安裝橫梁的左右兩端部均垂直固定有向上伸出的安裝立柱，在安裝立柱的上端部固定有連接法蘭，在內(nèi)外兩根安裝橫梁上固定架設(shè)有左右兩根直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有安裝滑塊，在安裝滑塊上固定有移行架，在移行架上固定有豎直向下伸出的安裝板，安裝板的下端部位于安裝橫梁的下方，在安裝板的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊具開合輥筒，在吊具開合輥筒上方的安裝板上固定有連接橫梁，在連接橫梁上固定有桿端鉸接座;在對應(yīng)左右兩根直線導(dǎo)軌之間的其中一根安裝橫梁上固定有尾部鉸接座，在尾部鉸接座上鉸接有推桿安裝座，在推桿安裝座上安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的活塞桿端部鉸接在桿端鉸接座上。
[0005]在連接橫梁的中部固定有所述的桿端鉸接座。所述連接橫梁位于安裝橫梁的上方。
[0006]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作過程編程可控、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)高效且成本較低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型的左視放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]該吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)，它包括內(nèi)外兩根呈平行設(shè)置的安裝橫梁I，在每根安裝橫梁I的左右兩端部均垂直固定有向上伸出的安裝立柱2，在安裝立柱2的上端部固定有連接法蘭3，在內(nèi)外兩根安裝橫梁I上固定架設(shè)有左右兩根直線導(dǎo)軌4，在直線導(dǎo)軌4上滑動(dòng)連接有安裝滑塊5，在安裝滑塊5上固定有移行架6，在移行架6上固定有豎直向下伸出的安裝板7，安裝板7的下端部位于安裝橫梁I的下方，在安裝板7的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊具開合輥筒8，在吊具開合輥筒8上方的安裝板7上固定有連接橫梁9，在連接橫梁9上固定有桿端鉸接座10;在對應(yīng)左右兩根直線導(dǎo)軌4之間的其中一根安裝橫梁I上固定有尾部鉸接座11，在尾部鉸接座11上鉸接有推桿安裝座12，在推桿安裝座12上安裝有電動(dòng)推桿13，電動(dòng)推桿13的活塞桿部奴接在桿奴接座1上。
[0012]在連接橫梁9的中部固定有所述的桿端鉸接座10。所述連接橫梁9位于安裝橫梁I的上方。
[0013]待機(jī)位時(shí)，電動(dòng)推桿13為伸出狀態(tài)，吊具進(jìn)入本實(shí)用新型的吊具開合輥筒工作區(qū)域，接收到開合指令后，電動(dòng)推桿13收回，安裝滑塊5沿著直線導(dǎo)軌4向后滑行，通過安裝滑塊5帶動(dòng)移行架6、安裝板7、吊具開合輥筒8和連接橫梁9向后滑行，電動(dòng)推桿13帶動(dòng)桿端鉸接座10向后移動(dòng)，吊具開合輥筒8通過直接接觸，將吊具的吊臂撥開；吊具吊臂的閉合過程與之相反。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)，其特征是:它包括內(nèi)外兩根呈平行設(shè)置的安裝橫梁(I)，在每根安裝橫梁(I)的左右兩端部均垂直固定有向上伸出的安裝立柱(2)，在安裝立柱(2)的上端部固定有連接法蘭(3)，在內(nèi)外兩根安裝橫梁(I)上固定架設(shè)有左右兩根直線導(dǎo)軌(4)，在直線導(dǎo)軌(4)上滑動(dòng)連接有安裝滑塊(5)，在安裝滑塊(5)上固定有移行架(6)，在移行架(6)上固定有豎直向下伸出的安裝板(7)，安裝板(7)的下端部位于安裝橫梁(I)的下方，在安裝板(7)的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊具開合輥筒(8)，在吊具開合輥筒(8)上方的安裝板(7)上固定有連接橫梁(9)，在連接橫梁(9)上固定有桿端鉸接座(10);在對應(yīng)左右兩根直線導(dǎo)軌(4)之間的其中一根安裝橫梁(I)上固定有尾部鉸接座(11)，在尾部鉸接座(11)上鉸接有推桿安裝座(12)，在推桿安裝座(12)上安裝有電動(dòng)推桿(13)，電動(dòng)推桿(13)的活塞桿端部鉸接在桿端鉸接座(1 )上。2.如權(quán)利要求1所述的吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)，其特征是:在連接橫梁(9)的中部固定有所述的桿端鉸接座(10)。3.如權(quán)利要求1所述的吊具開合用輥筒機(jī)構(gòu)，其特征是:所述連接橫梁(9)位于安裝橫梁(I)的上方。
【文檔編號】B66C13/04GK205603075SQ201620278444
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】梁會鵬, 張佑赤
【申請人】天奇自動(dòng)化工程股份有限公司