一種新型堆料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型堆料裝置，屬于散狀物料的存儲與輸送設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，包括有第一行走軌道、擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)、主機(jī)架、懸臂式物料輸送機(jī)、伸縮機(jī)構(gòu)、移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、物料輸送機(jī)和第二行走軌道。本實(shí)用新型堆料裝置整體結(jié)構(gòu)安裝于第一行走軌道、第二行走軌道之上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中堆料設(shè)備懸臂自重大易傾翻的技術(shù)問題，除此之外，本實(shí)用新型具有非常良好的環(huán)保、節(jié)能、降耗作用，可通過調(diào)節(jié)懸臂物料輸送機(jī)的俯仰角度從而降低物料跌落高度，使物料從低到高堆料，并通過沿縱向往復(fù)行走完成整個料場區(qū)域的堆料作業(yè)，解決了物料由于落差較高在跌落過程中易粉碎，易揚(yáng)塵的問題，降低了生產(chǎn)運(yùn)行成本，改善了作業(yè)環(huán)境。
【專利說明】
一種新型堆料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于散狀物料的存儲與輸送設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型堆料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的堆料裝置中，尤其是對于懸臂式堆料裝置，其懸臂自重較大往往存在易傾翻的問題。目前，懸臂式堆料裝置往往通過增加配重等方式以解決該問題，但這樣卻使得設(shè)備一邊的重量偏大，堆料裝置在運(yùn)行過程中一旦出現(xiàn)不平衡仍會發(fā)生傾翻，所以，整機(jī)安全性能較低;除此之外，增加配重勢必需要增大堆料裝置所需作業(yè)面積，不能很好地適應(yīng)封閉廠房內(nèi)作業(yè)面積有限的情況。因此，需要針對現(xiàn)有堆料設(shè)備存在的以上問題進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型堆料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆料設(shè)備懸臂自重大易傾翻的技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型提供的一種新型堆料裝置，包括有第一行走軌道、擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)、主機(jī)架、懸臂式物料輸送機(jī)、伸縮機(jī)構(gòu)、移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、物料輸送機(jī)和第二行走軌道，所述主機(jī)架的一端通過所述擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)相連并置于所述第一行走軌道上，其另一端通過所述移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相連并置于第二行走軌道上，所述第一行走軌道和所述第二行走軌道在空間上相互平行布置，所述擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)和所述移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置協(xié)同作用于所述主機(jī)架，使所述主機(jī)架可沿所述第一行走軌道和/或所述第二行走軌道的軸向方向上做往復(fù)直線運(yùn)動;所述懸臂式物料輸送機(jī)的一端鉸連接于所述移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的機(jī)架，其另一端為自由端、且通過所述伸縮機(jī)構(gòu)吊掛在所述主機(jī)架的下方或側(cè)面;靠近所述第二行走軌道的一側(cè)且沿其軸向方向平行設(shè)置有所述物料輸送機(jī)，所述物料輸送機(jī)通過所述移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與所述懸臂使物料輸送機(jī)連通，用于形成物料輸送通道。
[0006]進(jìn)一步，所述伸縮機(jī)構(gòu)為卷揚(yáng)機(jī)或電動推桿或電液推桿或液壓推桿。
[0007]進(jìn)一步，所述第二行走軌道設(shè)置為單軌道。
[0008]進(jìn)一步，在所述第二行走軌道的單根軌道的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)置有所述物料輸送機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述第二行走軌道設(shè)置為雙軌道。
[0010]進(jìn)一步，在所述第二行走軌道的兩根軌道之間設(shè)置有所述物料輸送機(jī)。
[0011 ]進(jìn)一步，所述第一行走軌道與所述第二行走軌道可位于同一高度平面上，亦可位于不同高度平面上;與之相對應(yīng)的所述主機(jī)架可為門式結(jié)構(gòu)，亦可為半門式結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，還包括PLC程控器和超聲波位置傳感器，所述超聲波位置傳感器設(shè)置于所述懸臂式物料輸送機(jī)的自由端端頭的底部，用于檢測所述懸臂式物料輸送機(jī)和其下方堆料之間的距離;所述PLC程控器的輸入端與超速波位置傳感器連接，其輸出端與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，用于接受并處理與其連接的超聲波位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理結(jié)果驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)的動作。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型具有非常良好的運(yùn)行安全性能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中堆料設(shè)備懸臂自重大易傾翻的技術(shù)問題。
[0015]2、本實(shí)用新型具有非常良好的環(huán)保、節(jié)能、降耗作用，來料經(jīng)物料輸送機(jī)、卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置輸送至懸臂式物料輸送機(jī)，利用伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)懸臂式物料俯仰角度從而調(diào)節(jié)物料跌落高度，使物料從低到高堆料，解決了物料由于落差較高在跌落過程中易粉碎，易揚(yáng)塵的問題，降低了生產(chǎn)運(yùn)行成本，改善了作業(yè)環(huán)境。
[0016]3、本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)配重式堆料裝置所需占地面積更小，能夠充分利用上部空間，尤其適用于在封閉廠房內(nèi)使用，提高了封閉廠房內(nèi)部空間利用率，降低了廠房建造投資成本。
[0017]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型堆料裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型堆料裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]附圖標(biāo)記:1-第一行走軌道，2-擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)，3-主機(jī)架，4-懸臂式物料輸送機(jī)，5-電動卷揚(yáng)或液壓伸縮機(jī)構(gòu)，6-移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，7-物料輸送機(jī)，8-第二行走軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述;應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]實(shí)施例1:
[0025]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的一種新型堆料裝置，包括有第一行走軌道1、擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)2、主機(jī)架3、懸臂式物料輸送機(jī)4、伸縮機(jī)構(gòu)5、移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6、物料輸送機(jī)7和第二行走軌道8，主機(jī)架3的一端通過擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)2相連并置于第一行走軌道I上，其另一端通過移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6相連并置于第二行走軌道8上，第一行走軌道I和第二行走軌道8在空間上相互平行布置，擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)2和移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6協(xié)同作用于主機(jī)架3，使主機(jī)架3可沿第一行走軌道I和/或第二行走軌道8的軸向方向上做往復(fù)直線運(yùn)動，這樣，本堆料裝置的整體機(jī)構(gòu)就安裝于第一、二行走軌道1、8之上，通過在軌道往返行走實(shí)現(xiàn)長度方向堆料；
[0026]懸臂式物料輸送機(jī)4的一端鉸連接于移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6的機(jī)架(未標(biāo)記)，其另一端為自由端、且通過伸縮機(jī)構(gòu)5吊掛在主機(jī)架3的下方;這樣，伸縮機(jī)構(gòu)5可使懸臂式物料輸送機(jī)4與移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6鉸接的一端在鉸接處轉(zhuǎn)動，達(dá)到調(diào)節(jié)懸臂式輸送機(jī)4俯仰角度來控制物料跌落高度，使物料從低到高堆料，從而減少物料粉碎和揚(yáng)塵的產(chǎn)生。當(dāng)然在不同的實(shí)施例中，懸臂式物料輸送機(jī)4還可設(shè)置在主機(jī)架3的側(cè)面上，同樣可以達(dá)到上述的目的；
[0027]靠近第二行走軌道8的一側(cè)且沿其軸向方向平行設(shè)置有物料輸送機(jī)7，物料輸送機(jī)7通過移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6與懸臂使物料輸送機(jī)4連通，這樣，物料輸送機(jī)7、移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6與懸臂使物料輸送機(jī)4三者構(gòu)成物料輸送通道，即來料經(jīng)物料輸送機(jī)7、移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6被輸送至懸臂式物料輸送機(jī)4上，接著通過伸縮機(jī)構(gòu)5的調(diào)節(jié)配合作用，使物料由懸臂式物料輸送機(jī)4輸送至規(guī)定儲料區(qū)域內(nèi)，完成整個輸送過程。
[0028]本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)5采用電動卷揚(yáng)機(jī)，具有安裝方便，操作簡單，故障率低，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然在不同的實(shí)施例中，還可以采用電動推桿或電液推桿或液壓推桿。
[0029]本實(shí)施例中，第二行走軌道8設(shè)置為單軌道，而物料輸送機(jī)7設(shè)置于第二行走軌道8的單根軌道的內(nèi)側(cè)。
[0030]本實(shí)施例中，第一行走軌道I與第二行走軌道8位于不同高度平面上，與之相對應(yīng)的主機(jī)架3為半門式結(jié)構(gòu)。當(dāng)然在不同的實(shí)施例中，第一行走軌道I與第二行走軌道8也可位于同一高度平面上，同時，與之相對應(yīng)的所述主機(jī)架可為門式結(jié)構(gòu)。
[0031]本實(shí)施例中，還包括PLC程控器(未畫出)和超聲波位置傳感器(未畫出)，超聲波位置傳感器設(shè)置于懸臂式物料輸送機(jī)4的自由端端頭的底部，用于檢測懸臂式物料輸送機(jī)4和其下方堆料之間的距離;PLC程控器的輸入端與超速波位置傳感器連接，其輸出端與伸縮機(jī)構(gòu)5連接，用于接受并處理與其連接的超聲波位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理結(jié)果驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)5的動作。這樣，通過PLC程控器和超聲波位置傳感器的設(shè)計，可以達(dá)到智能、自動化調(diào)節(jié)懸臂式輸送機(jī)4俯仰角度來控制物料跌落高度，從而減輕操作難度，提高工作效率，并使懸臂式輸送機(jī)4能夠始終處于堆料的上方，無論是堆料過程中還是工作區(qū)域轉(zhuǎn)換過程中，均能實(shí)現(xiàn)可靠安全的運(yùn)行懸臂式輸送機(jī)4。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:第二行走軌道8設(shè)置為雙軌道，同時，物料輸送機(jī)7設(shè)置于第二行走軌道8的兩根軌道之間的位置。這樣，通過雙軌道的設(shè)計，可使主機(jī)架在移動過程中更加平穩(wěn)可靠。
[0034]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型堆料裝置，包括有第一行走軌道、擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)、主機(jī)架、懸臂式物料輸送機(jī)、伸縮機(jī)構(gòu)、移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、物料輸送機(jī)和第二行走軌道，其特征在于:所述主機(jī)架的一端通過所述擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)相連并置于所述第一行走軌道上，其另一端通過所述移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相連并置于第二行走軌道上，所述第一行走軌道和所述第二行走軌道在空間上相互平行布置，所述擺動端梁及走行機(jī)構(gòu)和所述移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置協(xié)同作用于所述主機(jī)架，使所述主機(jī)架可沿所述第一行走軌道和/或所述第二行走軌道的軸向方向上做往復(fù)直線運(yùn)動； 所述懸臂式物料輸送機(jī)的一端鉸連接于所述移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的機(jī)架，其另一端為自由端、且通過所述伸縮機(jī)構(gòu)吊掛在所述主機(jī)架的下方或側(cè)面； 靠近所述第二行走軌道的一側(cè)且沿其軸向方向平行設(shè)置有所述物料輸送機(jī)，所述物料輸送機(jī)通過所述移動卸料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與所述懸臂使物料輸送機(jī)連通，用于形成物料輸送通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型堆料裝置，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)為卷揚(yáng)機(jī)或電動推桿或電液推桿或液壓推桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型堆料裝置，其特征在于:所述第二行走軌道設(shè)置為單軌道。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型堆料裝置，其特征在于:在所述第二行走軌道的單根軌道的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)置有所述物料輸送機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型堆料裝置，其特征在于:所述第二行走軌道設(shè)置為雙軌道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型堆料裝置，其特征在于:在所述第二行走軌道的兩根軌道之間設(shè)置有所述物料輸送機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型堆料裝置，其特征在于:所述第一行走軌道與所述第二行走軌道可位于同一高度平面上，亦可位于不同高度平面上；與之相對應(yīng)的所述主機(jī)架可為門式結(jié)構(gòu)，亦可為半門式結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的新型堆料裝置，其特征在于:還包括PLC程控器和超聲波位置傳感器，所述超聲波位置傳感器設(shè)置于所述懸臂式物料輸送機(jī)的自由端端頭的底部，用于檢測所述懸臂式物料輸送機(jī)和其下方堆料之間的距離;所述PLC程控器的輸入端與超速波位置傳感器連接，其輸出端與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，用于接受并處理與其連接的超聲波位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理結(jié)果驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)的動作。
【文檔編號】B65G65/28GK205675805SQ201620582689
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620582689.8, CN 201620582689, CN 205675805 U, CN 205675805U, CN-U-205675805, CN201620582689, CN201620582689.8, CN205675805 U, CN205675805U
【發(fā)明人】陳尚倫, 艾宇
【申請人】中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司